น้ำหนักบรรทุกโดรนจัดเก็บข้อมูลความจุสูง PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller ใช้สถาปัตยกรรม FMU v6X และโปรเซสเซอร์ STM32H7 ล่าสุดแบบโอเพนซอร์ส มอบประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น ระดับการป้องกันที่ได้รับการปรับปรุง การออกแบบการดูดซับแรงกระแทก และสถาปัตยกรรมเซ็นเซอร์สำรองหลายตัวช่วยให้มั่นใจได้ถึงการบินที่ปลอดภัย การกระจายความร้อนที่มีประสิทธิภาพและการชดเชยอุณหภูมิช่วยให้ตัวควบคุมการบินอยู่ในสภาพการทำงานที่ดีที่สุดตลอดเวลา ก้าวทันยุคสมัย รับประกันความเข้ากันได้กับระบบนิเวศโอเพนซอร์ส
 

โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง

โปรเซสเซอร์ STM32H753IIK6: พร้อมด้วยหน่วยจุดลอยตัวแบบความแม่นยำสองเท่า (DSP & FPU) และความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงสุด 480MHz ให้ความสามารถในการประมวลผลข้อมูลอันทรงพลัง รองรับการคำนวณอัลกอริทึมที่ซับซ้อนและการตอบสนองที่รวดเร็ว วางรากฐานฮาร์ดแวร์ที่มั่นคงสำหรับอัลกอริทึมการควบคุมการบิน อัลกอริทึมการนำทาง และอื่นๆ
 

พื้นที่เก็บข้อมูลขนาดใหญ่: ด้วย FLASH 2MB และ RAM 1MB ระบบมีพื้นที่กว้างขวางในการรันระบบปฏิบัติการ อัลกอริทึม และโปรแกรมที่ผู้ใช้กำหนดเองที่ซับซ้อน ในขณะเดียวกันก็รองรับการแคชและการประมวลผลข้อมูลจำนวนมาก
 

ระบบเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง:
 

• ไจโรสโคปและมาตรวัดความเร่ง ICM45686 ระดับอากาศยาน: ใช้เทคโนโลยี BalancedGyro™ เป็นครั้งแรกของโลก ช่วยลดสัญญาณรบกวนของเซ็นเซอร์ได้อย่างมาก (สัญญาณรบกวนของไจโรสโคปต่ำถึง 3.8 mdps/√Hz และสัญญาณรบกวนของมาตรวัดความเร่งต่ำถึง 70 μg/√Hz) เพิ่มความทนทานต่อแรงกระแทกและความเสถียรของอุณหภูมิ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของข้อมูลการบิน

• ระบบชดเชยอุณหภูมิ IMU: รักษาเซ็นเซอร์ให้อยู่ในช่วงอุณหภูมิการทำงานที่เหมาะสมที่สุดผ่านการชดเชยอุณหภูมิอย่างต่อเนื่อง ลดการลอยตัวของอุณหภูมิ และรับประกันข้อมูลการบินที่แม่นยำในทุกสภาพแวดล้อม

   

การรับประกันความปลอดภัยหลายประการ:
 

• การออกแบบ IMU ซ้ำซ้อนสามเท่า: ใช้ไจโรสโคป ICM45686 สองชุดและเซ็นเซอร์ BMI088 หนึ่งตัวในการกำหนดค่าซ้ำซ้อนที่ไม่เหมือนกัน ให้การป้องกันหลายชั้นเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่เสถียรของระบบควบคุมการบิน แม้ว่าเซ็นเซอร์บางตัวจะล้มเหลว

• กลไกการป้องกันความปลอดภัย: รวมถึงการป้องกันกระแสเกินและแรงดันไฟฟ้าเกิน การป้องกัน ESD ของพอร์ต การป้องกันการจำกัดกระแสไฟของตัวรับสัญญาณควบคุมระยะไกล และการกรอง EMI พลังงาน ซึ่งให้การป้องกันตัวควบคุมการบินอย่างครอบคลุมจากการรบกวนและความเสียหายภายนอก

   

การขยายตัวและความเข้ากันได้ที่ยืดหยุ่น:
 

• การสลับแรงดันไฟฟ้า PWM: รองรับการสลับระหว่าง 3.3V และ 5V รองรับอุปกรณ์ต่อพ่วงได้มากขึ้น และแก้ไขปัญหาการลดทอนสัญญาณและการรบกวนในระยะทางไกลสำหรับรุ่นที่ใหญ่กว่าโดยเฉพาะ

• อินเทอร์เฟซ Gigabit Ethernet: อินเทอร์เฟซ Gigabit Ethernet ในตัวสำหรับการเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi, บอร์ดพัฒนา NVIDIA Jetson series และโมดูลการคำนวณอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ทำให้สามารถใช้ฟังก์ชันขั้นสูง เช่น การสร้างแบบจำลอง SLAM และการติดตามด้วยภาพ

• โปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN: มาพร้อมกับโมดูลพลังงาน OnePMU เป็นมาตรฐาน รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN เพื่อการจัดการพลังงานและข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ ตอบสนองความต้องการของภารกิจการบินที่ซับซ้อน

   

การออกแบบการกระจายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ:
 

• การออกแบบเปลือกและสแตนด์ออฟอะลูมิเนียมอัลลอยด์: รวมกับกาวนำความร้อน ช่วยกระจายความร้อนจากชิปควบคุมหลักและพลังงานไปยังเปลือกได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เสถียรในระยะยาวและเพิ่มความน่าเชื่อถือโดยรวม

เครื่องวัดกระแสไฟ OnePMU เป็นคู่หูที่สมบูรณ์แบบสำหรับการควบคุมการบิน:
ตัวควบคุมการบิน X6 มาพร้อมกับโมดูลพลังงาน OnePMU เป็นมาตรฐาน โดยใช้โปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN รองรับอินพุต 10-61V ผ่านขั้วต่อ XT90 การตรวจจับกระแสไฟต่อเนื่อง 90A ทันที 120A โดยมีความแม่นยำในการตรวจจับแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟ 0.04V และ 0.15A ตามลำดับ และการออกแบบตัวกรองหลายตัวเพื่อลดการกระเพื่อมของพลังงาน
 

การออกแบบการหน่วงการสั่นสะเทือนในตัวด้วยฟองน้ำแบบกำหนดเอง:
ใช้โฟมหน่วงการสั่นสะเทือนแบบกำหนดเอง ผสมผสานวัสดุและความหนาต่างๆ ในหลายร้อยชุด ทดสอบในหลายรุ่น กรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดสัญญาณรบกวนของไจโรสโคป และเพิ่มเสถียรภาพในการบิน
 

ข้อมูลจำเพาะ: