น้ำหนักบรรทุกโดรนจัดเก็บข้อมูลความจุสูง PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM โอเพ่นซอร์ส Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller ใช้สถาปัตยกรรม FMU v6X แบบโอเพ่นซอร์สล่าสุดและโปรเซสเซอร์ STM32H7 ซึ่งนำเสนอประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น เกรดการป้องกันที่ได้รับการปรับปรุง การออกแบบการดูดซับแรงกระแทก และสถาปัตยกรรมการสำรองข้อมูลเซ็นเซอร์หลายตัว ช่วยให้มั่นใจในการบินอย่างปลอดภัย การกระจายความร้อนและการชดเชยอุณหภูมิที่มีประสิทธิภาพช่วยให้ตัวควบคุมการบินอยู่ในสภาพการทำงานที่เหมาะสมที่สุดตลอดเวลา มันก้าวไปตามเวลาเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถเข้ากันได้กับระบบนิเวศโอเพ่นซอร์ส

โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง

โปรเซสเซอร์ STM32H753IIK6: ติดตั้งหน่วยจุดลอยตัวที่มีความแม่นยำสองเท่า (DSP และ FPU) และความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงสุด 480MHz ทำให้มีความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่ทรงพลัง รองรับการคำนวณอัลกอริทึมที่ซับซ้อนและการตอบสนองที่รวดเร็ว วางรากฐานฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่งสำหรับอัลกอริธึมควบคุมการบิน อัลกอริธึมการนำทาง และอื่นๆ

พื้นที่เก็บข้อมูลขนาดใหญ่: ด้วย 2MB FLASH และ RAM 1MB ระบบมีพื้นที่เพียงพอสำหรับรันระบบปฏิบัติการที่ซับซ้อน อัลกอริธึม และโปรแกรมที่ผู้ใช้กำหนด ขณะเดียวกันก็รองรับการแคชและการประมวลผลข้อมูลที่กว้างขวาง

ระบบเซนเซอร์ความแม่นยำสูง-

• ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง ICM45686 ระดับการบินและอวกาศ: การใช้เทคโนโลยี BalancedGyro™ ตัวแรกของโลกช่วยลดสัญญาณรบกวนของเซ็นเซอร์ได้อย่างมาก (สัญญาณรบกวนของไจโรสโคปต่ำเพียง 3.8 mdps/√Hz และเสียงของมาตรวัดความเร่งต่ำเพียง 70 μg/√Hz) เพิ่มความต้านทานการกระแทกและความเสถียรของอุณหภูมิ ทำให้มั่นใจในความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของข้อมูลการบิน

• ระบบชดเชยอุณหภูมิ IMU: รักษาเซ็นเซอร์ให้อยู่ในช่วงอุณหภูมิการทำงานที่เหมาะสมที่สุดผ่านการชดเชยอุณหภูมิคงที่ ลดการเบี่ยงเบนของอุณหภูมิ และรับประกันข้อมูลการบินที่แม่นยำในทุกสภาพแวดล้อม

รับประกันความปลอดภัยหลายรายการ-

• การออกแบบซ้ำซ้อน IMU สามเท่า: ใช้ไจโรสโคป ICM45686 สองชุดและเซ็นเซอร์ BMI088 หนึ่งชุดในการกำหนดค่าซ้ำซ้อนที่ไม่เหมือนกัน ให้การป้องกันหลายชั้นเพื่อให้แน่ใจว่าระบบควบคุมการบินทำงานได้อย่างเสถียรแม้ว่าเซ็นเซอร์บางตัวจะล้มเหลวก็ตาม

• กลไกการป้องกันความปลอดภัย: รวมการป้องกันกระแสไฟเกินและแรงดันไฟฟ้าเกิน, การป้องกันพอร์ต ESD, การป้องกันการจำกัดกระแสของตัวรับสัญญาณรีโมทคอนโทรล และการกรอง EMI พลังงาน ให้การป้องกันที่ครอบคลุมสำหรับตัวควบคุมการบินจากการรบกวนและความเสียหายจากภายนอก

การขยายและความเข้ากันได้ที่ยืดหยุ่น-

• การสลับแรงดันไฟฟ้าแบบ PWM: รองรับการสลับระหว่าง 3.3V และ 5V รองรับอุปกรณ์ต่อพ่วงมากขึ้นและจัดการปัญหาการลดทอนสัญญาณและการรบกวนโดยเฉพาะในระยะทางไกลสำหรับรุ่นขนาดใหญ่

• อินเทอร์เฟซกิกะบิตอีเทอร์เน็ต: อินเทอร์เฟซกิกะบิตอีเธอร์เน็ตในตัวเพื่อการเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi, บอร์ดพัฒนาซีรีส์ NVIDIA Jetson และโมดูลคอมพิวเตอร์อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย ทำให้สามารถใช้งานฟังก์ชันขั้นสูง เช่น การสร้างแบบจำลอง SLAM และการติดตามด้วยภาพ

• โปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN: มาพร้อมกับโมดูลพลังงาน OnePMU เป็นมาตรฐาน ซึ่งรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN เพื่อการจัดการพลังงานและความสามารถในการส่งข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ ตอบสนองความต้องการของภารกิจการบินที่ซับซ้อน

การออกแบบการกระจายความร้อนที่มีประสิทธิภาพ-

• เปลือกอลูมิเนียมอัลลอยด์และการออกแบบ Standoff: เมื่อใช้ร่วมกับกาวนำความร้อน จะช่วยกระจายความร้อนจากส่วนควบคุมหลักและชิปพลังงานไปยังเปลือกได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มั่นคงในระยะยาวและเพิ่มความน่าเชื่อถือโดยรวม

มิเตอร์ปัจจุบัน OnePMU เป็นพันธมิตรที่สมบูรณ์แบบสำหรับการควบคุมการบิน-

ตัวควบคุมการบิน X6 มาพร้อมกับโมดูลพลังงาน OnePMU เป็นมาตรฐาน โดยใช้โปรโตคอลการสื่อสาร DroneCAN รองรับอินพุต 10-61V ผ่านขั้วต่อ XT90, การตรวจจับกระแสต่อเนื่อง 90A, 120A ทันที พร้อมความแม่นยำในการตรวจจับแรงดันและกระแส 0.04V และ 0.15A ตามลำดับ และการออกแบบตัวกรองหลายตัวเพื่อให้พลังงานกระเพื่อมน้อยที่สุด

การออกแบบการทำให้หมาด ๆ การสั่นสะเทือนในตัวฟองน้ำแบบกำหนดเอง-

ใช้โฟมลดการสั่นสะเทือนแบบกำหนดเอง ผสมผสานวัสดุและความหนาต่างๆ เข้าด้วยกันหลายร้อยแบบ ทดสอบกับรุ่นต่างๆ มากมาย กรองการสั่นสะเทือนความถี่สูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดเสียงรบกวนของไจโรสโคป และเพิ่มเสถียรภาพในการบิน

ข้อมูลจำเพาะ: