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| 브랜드 이름: | AOISUN |
| MOQ: | 1 |
| 배달 시간: | 2 주 |
| 지불 조건: | l/c, d/a, d/p, t/t |
PX4 Pixhawk V6X 자동 조종 장치 APM 오픈 소스 멀티로터 VTOL 비행 컨트롤러
Pixhawk V6X Autopilot APM 오픈 소스 멀티로터 VTOL 비행 컨트롤러는 최신 오픈 소스 FMU v6X 아키텍처와 STM32H7 프로세서를 채택하여 향상된 성능을 제공합니다. 향상된 보호 등급, 충격 흡수 설계, 다중 센서 이중화 아키텍처로 안전한 비행을 보장합니다. 효율적인 열 방출 및 온도 보상으로 비행 컨트롤러가 항상 최적의 작동 상태를 유지합니다. 시대에 발맞춰 오픈소스 생태계와의 호환성을 보장합니다.
고성능 프로세서
STM32H753IIK6 프로세서: 배정밀도 부동 소수점 처리 장치(DSP 및 FPU)와 최대 클럭 속도 480MHz를 탑재하여 강력한 데이터 처리 기능을 제공하고 복잡한 알고리즘 계산과 빠른 응답을 지원하여 비행 제어 알고리즘, 내비게이션 알고리즘 등을 위한 견고한 하드웨어 기반을 마련합니다.
대용량 스토리지: 2MB FLASH 및 1MB RAM을 갖춘 시스템은 복잡한 운영 체제, 알고리즘 및 사용자 정의 프로그램을 실행할 수 있는 충분한 공간을 갖추고 있으며 광범위한 데이터 캐싱 및 처리도 지원합니다.
고정밀 센서 시스템:
항공우주 등급 ICM45686 자이로스코프 및 가속도계: 세계 최초 BalancedGyro™ 기술을 활용하여 센서 소음(자이로스코프 소음 3.8mdps/√Hz, 가속도계 소음 70μg/√Hz)을 대폭 줄여 충격 저항성과 온도 안정성을 향상시켜 비행 데이터의 정확성과 신뢰성을 보장합니다.
IMU 온도 보상 시스템: 일정한 온도 보상을 통해 센서를 최적의 작동 온도 범위 내로 유지하고 온도 드리프트를 줄이며 어떤 환경에서도 정확한 비행 데이터를 보장합니다.
다양한 안전 보장:
트리플 IMU 중복 설계: 유사하지 않은 중복 구성의 ICM45686 자이로스코프 2세트와 BMI088 센서 1개를 활용하여 일부 센서에 장애가 발생하더라도 비행 제어 시스템의 안정적인 작동을 보장하기 위해 여러 계층의 보호 기능을 제공합니다.
안전 보호 메커니즘: 과전류 및 과전압 보호, 포트 ESD 보호, 원격 제어 수신기 전류 제한 보호 및 전력 EMI 필터링이 포함되어 외부 간섭 및 손상으로부터 비행 컨트롤러를 포괄적으로 보호합니다.
유연한 확장 및 호환성:
PWM 전압 스위칭: 3.3V와 5V 사이의 전환을 지원하여 더 많은 주변 장치를 수용하고 특히 대형 모델의 장거리 신호 감쇠 및 간섭 문제를 해결합니다.
기가비트 이더넷 인터페이스: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 시리즈 개발 보드 및 기타 컴퓨팅 모듈에 쉽게 연결할 수 있는 통합 기가비트 이더넷 인터페이스로 SLAM 모델링 및 시각적 추적과 같은 고급 기능을 사용할 수 있습니다.
DroneCAN 통신 프로토콜: 효율적인 전력 관리 및 데이터 전송 기능을 위해 DroneCAN 통신 프로토콜을 지원하는 OnePMU 전원 모듈이 기본으로 제공되어 복잡한 비행 임무의 요구 사항을 충족합니다.
효율적인 방열 설계:
알루미늄 합금 쉘 및 스탠드오프 디자인: 열전도성 접착제와 결합하여 메인 제어 및 전원 칩의 열을 쉘까지 효과적으로 방출하여 장기적으로 안정적인 작동을 보장하고 전반적인 신뢰성을 향상시킵니다.
비행 제어를 위한 완벽한 파트너인 OnePMU 전류 측정기:
X6 비행 컨트롤러에는 DroneCAN 통신 프로토콜을 사용하는 OnePMU 전원 모듈이 표준으로 제공됩니다. XT90 커넥터를 통한 10-61V 입력, 90A의 연속 전류 감지, 순간 120A, 전압 및 전류 감지 정확도 각각 0.04V 및 0.15A를 지원하며 전력 리플을 최소화하기 위한 다중 필터 설계를 지원합니다.
맞춤형 스폰지 내장 진동 감쇠 설계:
다양한 재료와 두께를 수백 가지 조합으로 결합하고 여러 모델에 걸쳐 테스트한 맞춤형 진동 감쇠 폼을 활용하여 고주파 진동을 효과적으로 필터링하고 자이로스코프 소음을 줄이며 비행 안정성을 향상시킵니다.
명세서:
| 품목 | 명세서 |
|---|---|
| 하드웨어 표준 | FMU v6X |
| MCU | STM32H753(480MHz, 2M 플래시, 1MB RAM.) |
| IO MCU | STM32F103 |
| 충격 흡수 기능 내장 | 예 |
| 가속도계 및 자이로스코프 | ICM45686+BMI088+ICM45686 |
| 기압계 | ICP-20100×2 |
| 자력계 | RM3100 |
| PWM 릴레이 | 예 |
| 원격 제어 프로토콜 입력 | SBUS+DSM+PPM |
| PWM 수 | 16(Dupont 커넥터 14개 + GH1.25 확장 커넥터 2개) |
| PWM 레벨 스위칭 | 3.3V와 5V 간 전환 지원 |
| 전원 인터페이스 | DroneCAN 전원 인터페이스 2개 |
| 서보 전압 모니터링 | 9.9V |
| 인터페이스 세부정보 | CANx2, GPS&안전x1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1 |
| 작동 온도 | -20°C~85°C |
| 무게 | 93g |
| 펌웨어 지원 | ArduPilot |
| 지원되는 모델 | 헬리콥터, 멀티로터, 고정익, VTOL(수직 이륙 및 착륙) 고정익, 무인 지상 차량(UGV), 무인 수상 차량(USV) |
| 작동 전압 | 4.5V-5.4V |
