Tải trọng máy bay không người lái lưu trữ dung lượng lớn PX4 Pixhawk V6X Autopilot

Bộ điều khiển bay đa rôto VTOL mã nguồn mở PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM

Bộ điều khiển bay đa rôto VTOL mã nguồn mở Pixhawk V6X Autopilot APM áp dụng kiến trúc FMU v6X và bộ xử lý STM32H7 mới nhất, mang lại hiệu suất nâng cao. Cấp độ bảo vệ được cải thiện, thiết kế giảm xóc và kiến trúc dự phòng nhiều cảm biến đảm bảo chuyến bay an toàn. Tản nhiệt hiệu quả và bù nhiệt độ giúp bộ điều khiển bay luôn ở trạng thái hoạt động tối ưu. Nó bắt kịp thời đại, đảm bảo khả năng tương thích với hệ sinh thái mã nguồn mở.
 

Bộ xử lý hiệu năng cao

Bộ xử lý STM32H753IIK6: Được trang bị bộ phận dấu phẩy động chính xác kép (DSP & FPU) và tốc độ xung nhịp tối đa 480MHz, nó cung cấp khả năng xử lý dữ liệu mạnh mẽ, hỗ trợ tính toán thuật toán phức tạp và phản hồi nhanh chóng, đặt nền tảng phần cứng vững chắc cho các thuật toán điều khiển bay, thuật toán điều hướng, v.v.
 

Lưu trữ dung lượng lớn: Với 2MB FLASH và 1MB RAM, hệ thống có đủ không gian để chạy các hệ điều hành, thuật toán và chương trình do người dùng xác định phức tạp, đồng thời hỗ trợ bộ nhớ đệm và xử lý dữ liệu mở rộng.
 

Hệ thống cảm biến độ chính xác cao:
 

• Con quay hồi chuyển & Gia tốc kế ICM45686 cấp độ hàng không vũ trụ: Sử dụng công nghệ BalancedGyro™ đầu tiên trên thế giới, nó làm giảm đáng kể tiếng ồn của cảm biến (tiếng ồn con quay hồi chuyển thấp tới 3,8 mdps/√Hz và tiếng ồn gia tốc kế thấp tới 70 μg/√Hz), tăng cường khả năng chống sốc và ổn định nhiệt độ, đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của dữ liệu chuyến bay.

• Hệ thống bù nhiệt độ IMU: Duy trì các cảm biến trong phạm vi nhiệt độ hoạt động tối ưu thông qua bù nhiệt độ liên tục, giảm trôi nhiệt độ và đảm bảo dữ liệu chuyến bay chính xác trong mọi môi trường.

   

Nhiều biện pháp bảo vệ an toàn:
 

• Thiết kế dự phòng IMU ba: Sử dụng hai bộ con quay hồi chuyển ICM45686 và một cảm biến BMI088 trong cấu hình dự phòng không tương tự, cung cấp nhiều lớp bảo vệ để đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống điều khiển bay ngay cả khi một số cảm biến bị lỗi.

• Cơ chế bảo vệ an toàn: Bao gồm bảo vệ quá dòng và quá áp, bảo vệ ESD cổng, bảo vệ giới hạn dòng điện của bộ thu điều khiển từ xa và lọc EMI nguồn, cung cấp khả năng bảo vệ toàn diện cho bộ điều khiển bay khỏi nhiễu và hư hỏng bên ngoài.

   

Mở rộng và tương thích linh hoạt:
 

• Chuyển đổi điện áp PWM: Hỗ trợ chuyển đổi giữa 3.3V và 5V, chứa nhiều thiết bị ngoại vi hơn và đặc biệt giải quyết các vấn đề suy giảm tín hiệu và nhiễu trên khoảng cách xa đối với các mẫu lớn hơn.

• Giao diện Ethernet Gigabit: Tích hợp giao diện Ethernet gigabit để dễ dàng kết nối với Raspberry Pi, bo mạch phát triển dòng NVIDIA Jetson và các mô-đun tính toán khác, cho phép các chức năng nâng cao như mô hình hóa SLAM và theo dõi trực quan.

• Giao thức truyền thông DroneCAN: Đi kèm tiêu chuẩn với mô-đun nguồn OnePMU, hỗ trợ giao thức truyền thông DroneCAN để quản lý năng lượng và khả năng truyền dữ liệu hiệu quả, đáp ứng nhu cầu của các nhiệm vụ bay phức tạp.

   

Thiết kế tản nhiệt hiệu quả:
 

• Thiết kế vỏ và chân đế bằng hợp kim nhôm: Kết hợp với chất kết dính dẫn nhiệt, nó tản nhiệt hiệu quả từ các chip điều khiển chính và nguồn đến vỏ, đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài và tăng cường độ tin cậy tổng thể.

Đồng hồ đo dòng điện OnePMU là đối tác hoàn hảo cho điều khiển bay:
Bộ điều khiển bay X6 đi kèm tiêu chuẩn với mô-đun nguồn OnePMU, sử dụng giao thức truyền thông DroneCAN. Nó hỗ trợ đầu vào 10-61V thông qua đầu nối XT90, phát hiện dòng điện liên tục 90A, tức thời 120A, với độ chính xác phát hiện điện áp và dòng điện lần lượt là 0,04V và 0,15A và thiết kế đa bộ lọc để giảm thiểu gợn sóng điện.
 

Thiết kế giảm rung tích hợp bọt biển tùy chỉnh:
Sử dụng bọt giảm rung tùy chỉnh, kết hợp các vật liệu và độ dày khác nhau trong hàng trăm tổ hợp, được thử nghiệm trên nhiều mẫu, lọc hiệu quả các rung động tần số cao, giảm tiếng ồn con quay hồi chuyển và tăng cường độ ổn định chuyến bay.
 

Thông số kỹ thuật: