Tải trọng máy bay không người lái lưu trữ dung lượng lớn PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Bộ điều khiển chuyến bay đa năng VTOL mã nguồn mở

Bộ điều khiển bay VTOL đa cánh quạt mã nguồn mở Pixhawk V6X APM áp dụng kiến ​​trúc FMU v6X mã nguồn mở mới nhất và bộ xử lý STM32H7, mang lại hiệu suất nâng cao. Cấp độ bảo vệ được cải thiện, thiết kế hấp thụ sốc và kiến ​​trúc dự phòng nhiều cảm biến đảm bảo chuyến bay an toàn. Tản nhiệt và bù nhiệt độ hiệu quả giúp bộ điều khiển chuyến bay luôn ở trạng thái hoạt động tối ưu. Nó bắt kịp thời đại, đảm bảo khả năng tương thích với hệ sinh thái nguồn mở.

Bộ xử lý hiệu suất cao

Bộ xử lý STM32H753IIK6: Được trang bị bộ dấu phẩy động có độ chính xác kép (DSP & FPU) và tốc độ xung nhịp tối đa 480 MHz, nó cung cấp khả năng xử lý dữ liệu mạnh mẽ, hỗ trợ tính toán thuật toán phức tạp và phản hồi nhanh, đặt nền tảng phần cứng vững chắc cho các thuật toán điều khiển chuyến bay, thuật toán điều hướng, v.v.

Lưu trữ dung lượng lớn: Với FLASH 2 MB và RAM 1 MB, hệ thống có nhiều không gian để chạy các hệ điều hành, thuật toán và chương trình do người dùng xác định phức tạp, đồng thời hỗ trợ xử lý và lưu trữ dữ liệu mở rộng.

Hệ thống cảm biến có độ chính xác cao:

• Con quay hồi chuyển & gia tốc kế ICM45686 cấp hàng không vũ trụ: Sử dụng công nghệ BalancedGyro™ đầu tiên trên thế giới, nó làm giảm đáng kể tiếng ồn cảm biến (tiếng ồn con quay hồi chuyển thấp tới 3,8 mdps/√Hz và tiếng ồn gia tốc kế thấp tới 70 μg/√Hz), tăng cường khả năng chống sốc và ổn định nhiệt độ, đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của dữ liệu chuyến bay.

• Hệ thống bù nhiệt độ IMU: Duy trì các cảm biến trong phạm vi nhiệt độ hoạt động tối ưu thông qua việc bù nhiệt độ không đổi, giảm độ lệch nhiệt độ và đảm bảo dữ liệu chuyến bay chính xác trong mọi môi trường.

Nhiều đảm bảo an toàn:

• Thiết kế dự phòng ba IMU: Sử dụng hai bộ con quay hồi chuyển ICM45686 và một cảm biến BMI088 trong cấu hình dự phòng không giống nhau, cung cấp nhiều lớp bảo vệ để đảm bảo hệ thống điều khiển chuyến bay hoạt động ổn định ngay cả khi một số cảm biến bị lỗi.

• Cơ chế bảo vệ an toàn: Bao gồm bảo vệ quá dòng và quá áp, bảo vệ ESD cổng, bảo vệ giới hạn dòng điện của bộ thu điều khiển từ xa và lọc EMI nguồn, mang lại sự bảo vệ toàn diện cho bộ điều khiển chuyến bay khỏi sự can thiệp và hư hỏng từ bên ngoài.

Khả năng tương thích và mở rộng linh hoạt:

• Chuyển đổi điện áp PLC: Hỗ trợ chuyển đổi giữa 3,3V và 5V, hỗ trợ nhiều thiết bị ngoại vi hơn và giải quyết cụ thể các vấn đề suy giảm và nhiễu tín hiệu trên khoảng cách xa cho các mẫu lớn hơn.

• Giao diện Gigabit Ethernet: Giao diện gigabit Ethernet tích hợp để dễ dàng kết nối với Raspberry Pi, bo mạch phát triển dòng NVIDIA Jetson và các mô-đun điện toán khác, hỗ trợ các chức năng nâng cao như mô hình hóa SLAM và theo dõi trực quan.

• Giao thức truyền thông DroneCAN: Đạt tiêu chuẩn với mô-đun nguồn OnePMU, hỗ trợ giao thức liên lạc DroneCAN để quản lý năng lượng hiệu quả và khả năng truyền dữ liệu, đáp ứng nhu cầu của các nhiệm vụ bay phức tạp.

Thiết kế tản nhiệt hiệu quả:

• Vỏ hợp kim nhôm và thiết kế chờ: Kết hợp với chất kết dính dẫn nhiệt, nó giúp tản nhiệt hiệu quả từ chip điều khiển và chip nguồn đến vỏ, đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài và nâng cao độ tin cậy tổng thể.

Đồng hồ đo dòng điện OnePMU là đối tác hoàn hảo cho việc điều khiển chuyến bay:

Bộ điều khiển chuyến bay X6 đạt tiêu chuẩn với mô-đun nguồn OnePMU, sử dụng giao thức liên lạc DroneCAN. Nó hỗ trợ đầu vào 10-61V thông qua đầu nối XT90, phát hiện dòng điện liên tục 90A, tức thời 120A, với độ chính xác phát hiện điện áp và dòng điện lần lượt là 0,04V và 0,15A, đồng thời thiết kế nhiều bộ lọc để giảm thiểu hiện tượng gợn điện.

Thiết kế giảm rung tích hợp xốp tùy chỉnh:

Sử dụng bọt giảm rung tùy chỉnh, kết hợp nhiều vật liệu và độ dày khác nhau theo hàng trăm cách kết hợp, được thử nghiệm trên nhiều kiểu máy, lọc hiệu quả các rung động tần số cao, giảm tiếng ồn của con quay hồi chuyển và tăng cường độ ổn định của chuyến bay.

Thông số kỹ thuật: