|
| Tên thương hiệu: | AOISUN |
Hệ thống Định vị Băng thông Rộng Siêu rộng UWB Fake GPS ROS Navigation
Hệ thống Định vị Băng thông Rộng Siêu rộng UWB Fake GPS ROS navigation, là một hệ thống định vị cục bộ PNTC (định vị, điều hướng, thời gian và truyền thông) dựa trên công nghệ UWB. Nó hỗ trợ định vị 1D, 2D và 3D, độ chính xác định vị điển hình 1D và 2D là 10cm và độ chính xác định vị điển hình 3D là 30cm; nó cũng hỗ trợ 40 thẻ và định vị 120 trạm gốc. Hỗ trợ đo khoảng cách phân tán và truyền dữ liệu, thực hiện hình thành cụm mà không bị giới hạn về địa lý; hỗ trợ chế độ truyền dữ liệu thuần túy, băng thông lên đến 3Mbps.
Khi không có GPS trong môi trường trong nhà hoặc tín hiệu GPS yếu, chỉ cần triển khai 4 trạm gốc vi mô UWB trong khu vực cần định vị và thay thế bộ thu GPS của thiết bị gốc (chẳng hạn như máy bay không người lái, robot) bằng thẻ UWB, sau đó có thể thu được định vị GPS. Hiệu quả của độ chính xác tốt hơn và tốc độ làm mới cao hơn.
Hệ tọa độ tham chiếu của tọa độ đầu ra của thẻ là hệ tọa độ trạm gốc, trục Y hướng về vĩ độ bắc, hướng trục X hướng về kinh độ đông, gốc của hệ tọa độ trạm gốc được đặt là một kinh độ và vĩ độ cố định, số lượng trạm gốc tương ứng với số lượng vệ tinh, hệ số ước tính độ chính xác tương ứng với hệ số chính xác hình học và tọa độ trục Z tương ứng với Độ cao, do đó mô phỏng vĩ độ và kinh độ đầu ra ở định dạng dữ liệu NMEA-0183. Hình ảnh đính kèm là điểm bắt đầu vĩ độ và kinh độ mặc định.
Để thuận tiện cho người dùng, chỉ cần gửi lệnh đến bất kỳ neo hoặc bảng điều khiển nào trong hệ thống, hệ thống sẽ tự động hoàn thành việc hiệu chỉnh neo và lưu cấu hình. Nó thực sự dễ dàng để triển khai và bắt đầu nhanh chóng.
Hệ thống định vị UWB LinkTrack hỗ trợ giao thức NMEA-0183, bạn có thể trực tiếp thay thế GPS trong mục tiêu của mình bằng thẻ định vị. Không cần bất kỳ phát triển thứ cấp nào, bạn có thể có được độ chính xác định vị và tần số làm mới cao hơn GPS.
Kết nối với bất kỳ nút định vị nào, chạy nút ROS LinkTrack, bạn có thể đăng ký thông tin định vị theo thời gian thực, mà không cần xử lý giao tiếp cơ bản và phân tích dữ liệu, giúp các nhà phát triển ROS có thể đạt được định vị và điều hướng robot có độ chính xác cao một cách nhanh chóng.
Hệ thống định vị độ chính xác cao UWB LinkTrack tích hợp định vị, điều hướng, thời gian và truyền thông. Độ chính xác định vị cao tới 10cm, mang lại nhiều khả năng hơn cho việc hình thành bầy đàn robot, thu thập quỹ đạo, điều hướng và định vị và các lĩnh vực khác.
Dựa trên công nghệ truyền thông UWB (Băng thông rộng siêu rộng)
Tích hợp định vị, điều hướng, thời gian và truyền thông
Ba chế độ: định vị cục bộ, đo khoảng cách phân tán và truyền dữ liệu kỹ thuật số
Phần cứng tương tự có thể được cấu hình linh hoạt cho các vai trò khác nhau như thẻ và neo
Dung lượng cao: 40 thẻ / 120 neo / 1 bảng điều khiển
Chế độ truyền dữ liệu tốc độ cao, độ trễ thấp, băng thông lên đến 3Mbps
Tự động kết nối mạng với nhau
Hiệu chỉnh tọa độ neo bằng một phím
Cấu hình tham số không dây và nâng cấp firmware
Hỗ trợ Fake GPS, xuất ra các giao thức NMEA-0183
Tích hợp con quay hồi chuyển ba trục, gia tốc kế ba trục
Đa băng tần, điều chỉnh độ lợi truyền
