উচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন ড্রোন পেলোডস UWB অতি বিস্তৃত ব্যান্ড পজিশনিং সিস্টেম জাল GPS ROS নেভিগেশন

ইউডাব্লুবি আল্ট্রা-ওয়াইডব্যান্ড পজিশনিং সিস্টেম ভুয়া জিপিএস আরওএস নেভিগেশন, এটি ইউডাব্লুবি প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি পিএনটিসি (পজিশনিং, নেভিগেশন, টাইমিং এবং যোগাযোগ) স্থানীয় পজিশনিং সিস্টেম। এটি 1 ডি সমর্থন করে,২ ডি এবং ৩ ডি পজিশনিং, 1 ডি এবং 2 ডি সাধারণ অবস্থানের নির্ভুলতা 10 সেমি এবং 3 ডি সাধারণ অবস্থানের নির্ভুলতা 30 সেমি; এটি 40 টি ট্যাগ এবং 120 বেস স্টেশন অবস্থান সমর্থন করে।ডিস্ট্রিবিউটেড রেঞ্জিং এবং ডেটা ট্রান্সমিশন সমর্থন, ভৌগলিক সীমাবদ্ধতা ছাড়াই ক্লাস্টার গঠন উপলব্ধি করে; 3 এমবিপিএস পর্যন্ত ব্যান্ডউইথ সহ খাঁটি ডেটা ট্রান্সমিশন মোড সমর্থন করে।

যখন অভ্যন্তরীণ পরিবেশে কোনও জিপিএস নেই, বা জিপিএস সংকেত দুর্বল, তখন কেবলমাত্র 4 টি ইউডাব্লুবি মাইক্রো বেস স্টেশন স্থাপন করা দরকার,এবং মূল ক্যারিয়ারের জিপিএস রিসিভার প্রতিস্থাপন করুন (যেমন ড্রোন বিমান, রোবট) ইউডাব্লুবি ট্যাগ সহ, এবং তারপরে জিপিএস অবস্থান অর্জন করা যায়। আরও ভাল নির্ভুলতা এবং উচ্চতর রিফ্রেশ রেটের প্রভাব।

লেবেল আউটপুট স্থানাঙ্কগুলির রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমটি বেস স্টেশন কোঅর্ডিনেট সিস্টেম, Y- অক্ষটি উত্তর অক্ষাংশের দিকে নির্দেশ করে, X- অক্ষের দিকটি পূর্ব দ্রাঘিমাংশের দিকে নির্দেশ করে,বেস স্টেশন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের উৎপত্তি স্থির দ্রাঘিমাংশ এবং অক্ষাংশ হিসাবে সেট করা হয়, বেস স্টেশন সংখ্যা উপগ্রহের সংখ্যা, সঠিকতা অনুমান ফ্যাক্টর জ্যামিতিক নির্ভুলতা ফ্যাক্টর, এবং Z- অক্ষ সমন্বয় উচ্চতা অনুরূপ,এভাবে NMEA-0183 ডাটা ফরম্যাটে অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ আউটপুট সিমুলেট করা. সংযুক্ত ছবিটি হল ডিফল্ট অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের সূচনা পয়েন্ট।

ব্যবহারকারীদের সুবিধার জন্য, কেবলমাত্র সিস্টেমের যে কোনও অ্যাঙ্কর বা কনসোলে কমান্ডটি প্রেরণ করতে হবে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে অ্যাঙ্কারের ক্যালিব্রেশন সম্পন্ন করবে এবং কনফিগারেশন সংরক্ষণ করবে।এটি বাস্তবায়ন করা সত্যিই সহজ এবং দ্রুত শুরু.

লিংকট্র্যাক ইউডাব্লুবি পজিশনিং সিস্টেম এনএমইএ-০১৮৩ প্রোটোকল সমর্থন করে, আপনি সরাসরি আপনার টার্গেটের জিপিএসকে পজিশনিং ট্যাগ দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারেন।আপনি GPS এর চেয়ে উচ্চতর অবস্থান সঠিকতা এবং রিফ্রেশ ফ্রিকোয়েন্সি পেতে পারেন.

যেকোনো পজিশনিং নোডের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন, লিংকট্র্যাক ROS নোড চালান, আপনি রিয়েল টাইমে পজিশনিং তথ্যের জন্য সাবস্ক্রাইব করতে পারেন,রোবটগুলির দ্রুত অবস্থান নির্ধারণ এবং নেভিগেশন নিশ্চিত করতে রোবট ডেভেলপারদের সক্ষম করে.

লিংকট্র্যাক ইউডাব্লুবি উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থান ব্যবস্থা অবস্থান, নেভিগেশন, টাইমিং এবং যোগাযোগ একত্রিত করে। অবস্থান সঠিকতা 10 সেমি পর্যন্ত উচ্চ,যা রোবট ঘাঁটি গঠনের জন্য আরো সম্ভাবনা এনেছে, ট্র্যাজেক্টরি ক্যাপচার, নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ এবং অন্যান্য ক্ষেত্র।

• ইউডাব্লুবি (অল্ট্রা ওয়াইডব্যান্ড) যোগাযোগ প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে
• পজিশনিং, নেভিগেশন, টাইমিং এবং যোগাযোগের একীকরণ
• তিনটি মোডঃ স্থানীয় অবস্থান, বিতরণ পরিসীমা, এবং ডিজিটাল সংক্রমণ
• একই হার্ডওয়্যার নমনীয়ভাবে বিভিন্ন ভূমিকা যেমন ট্যাগ এবং নোঙ্গর জন্য কনফিগার করা যেতে পারে
• উচ্চ ক্ষমতাঃ 40 ট্যাগ / 120 অ্যাঙ্কর / 1 কনসোল
• হাই-স্পিড লো-লেটেন্সি ডেটা ট্রান্সমিশন মোড, ব্যান্ডউইথ ৩ এমবিপিএস পর্যন্ত
• একে অপরের সাথে স্বয়ংক্রিয় নেটওয়ার্কিং
• অ্যাঙ্করগুলির এক-কী ক্যালিব্রেশন সমন্বয়কারী
• ওয়্যারলেস প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
• নকল জিপিএস সমর্থন, আউটপুট NMEA-0183 প্রোটোকল
• অন্তর্নির্মিত তিন অক্ষের গিরোস্কোপ, তিন অক্ষের ত্বরণমাপক
• মাল্টি-ব্যান্ড, নিয়মিত ট্রান্সমিশন লাভ