|
| Merknaam: | AOISUN |
UWB Ultra Wideband Positioneringssysteem Fake GPS ROS Navigatie
UWB Ultra-Wideband Positioneringssysteem Fake GPS ROS navigatie, het is een PNTC (positioning, navigation, timing and communication) lokaal positioneringssysteem gebaseerd op UWB-technologie. Het ondersteunt 1D, 2D en 3D positionering, 1D en 2D typische positioneringsnauwkeurigheid is 10 cm, en 3D typische positioneringsnauwkeurigheid is 30 cm; het ondersteunt ook 40 tags en 120 basisstation positionering. Ondersteuning voor gedistribueerde afstandsmeting en gegevensoverdracht, realiseer clusterformatie zonder geografische beperkingen; ondersteuning voor pure gegevensoverdrachtsmodus, bandbreedte tot 3 Mbps.
Wanneer er geen GPS is in de binnenomgeving, of het GPS-signaal zwak is, is het alleen nodig om 4 UWB micro-basisstations te plaatsen in het te lokaliseren gebied, en de GPS-ontvanger van de originele drager (zoals een onbemand luchtvaartuig, robot) te vervangen door UWB-tags, en dan kan de GPS-positionering worden verkregen. Het effect van betere nauwkeurigheid en een hogere vernieuwingsfrequentie.
Het referentiecoördinatensysteem van de labeluitvoercoördinaten is het basisstationcoördinatensysteem, de Y-as wijst naar de noorderbreedte, de X-as richting wijst naar de oosterlengte, de oorsprong van het basisstationcoördinatensysteem is ingesteld als een vaste lengte- en breedtegraad, het aantal basisstations komt overeen met het aantal satellieten, de nauwkeurigheidsschattingfactor komt overeen met de geometrische precisiefactor, en de Z-as coördinaat komt overeen met de hoogte, waardoor breedte- en lengtegraad in NMEA-0183 dataformaat worden gesimuleerd. De bijgevoegde afbeelding is het standaard startpunt voor breedte- en lengtegraad.
Voor het gemak van de gebruikers hoeft alleen de opdracht naar een willekeurige anker of console in het systeem te worden verzonden, het systeem zal automatisch de kalibratie van het anker voltooien en de configuratie opslaan. Het is echt gemakkelijk te implementeren en snel aan de slag te gaan.
Het LinkTrack UWB positioneringssysteem ondersteunt het NMEA-0183 protocol, u kunt de GPS in uw doelwit direct vervangen door de positioneringstag. Zonder enige secundaire ontwikkeling kunt u een hogere positioneringsnauwkeurigheid en vernieuwingsfrequentie verkrijgen dan GPS.
Verbind met een willekeurige positioneringsnode, voer de LinkTrack ROS node uit, u kunt u abonneren op real-time positioneringsinformatie, zonder de onderliggende communicatie en data-analyse te verwerken, waardoor het voor ROS-ontwikkelaars mogelijk wordt om snel high-precision positionering en navigatie van robots te bereiken.
Het LinkTrack UWB high-precision positioneringssysteem integreert positionering, navigatie, timing en communicatie. De positioneringsnauwkeurigheid is zo hoog als 10 cm, wat meer mogelijkheden biedt voor robotzwermformatie, trajectopname, navigatie en positionering en andere gebieden.
Gebaseerd op UWB (Ultra Wideband) communicatietechnologie
Integratie van positionering, navigatie, timing en communicatie
Drie modi: lokale positionering, gedistribueerde afstandsmeting en digitale transmissie
Dezelfde hardware kan flexibel worden geconfigureerd voor verschillende rollen zoals tag en anker
Hoge capaciteit: 40 tags / 120 ankers / 1 console
Hoge snelheid, lage latentie gegevensoverdrachtsmodus, bandbreedte tot 3 Mbps
Automatische netwerkvorming met elkaar
Eén-knops kalibratiecoördinaten van ankers
Draadloze parameterconfiguratie en firmware-upgrade
Fake GPS-ondersteuning, uitvoer NMEA-0183 protocollen
Ingebouwde drie-assige gyroscoop, drie-assige versnellingsmeter
Multi-band, instelbare transmissieversterking
