Drones met hoge capaciteit UWB Ultra Wideband Positioneringssysteem Nep GPS ROS Navigatie

UWB Ultra-Wideband Positioneringssysteem Fake GPS ROS navigatie, het is een PNTC (positionering, navigatie, timing en communicatie) lokaal positioneringssysteem gebaseerd op UWB-technologie. Het ondersteunt 1D, 2D en 3D positionering, 1D en 2D typische positioneringsnauwkeurigheid is 10 cm, en 3D typische positioneringsnauwkeurigheid is 30 cm; het ondersteunt ook 40 tags en 120 basisstation positionering. Ondersteuning voor gedistribueerde afstandsbepaling en gegevensoverdracht, realiseer clusterformatie zonder geografische beperkingen; ondersteuning voor pure gegevensoverdrachtsmodus, bandbreedte tot 3 Mbps.

Wanneer er geen GPS is in de binnenomgeving, of het GPS-signaal zwak is, is het alleen nodig om 4 UWB micro-basisstations te plaatsen in het te lokaliseren gebied, en de GPS-ontvanger van de originele drager (zoals onbemand luchtvaartuig, robot) te vervangen door UWB-tags, en dan kan de GPS-positionering worden verkregen. Het effect van betere nauwkeurigheid en hogere vernieuwingsfrequentie.

Het referentiecoördinatensysteem van de labeluitvoercoördinaten is het basisstationcoördinatensysteem, de Y-as wijst naar het noorden, de X-as richting wijst naar de oostelijke lengtegraad, de oorsprong van het basisstationcoördinatensysteem is ingesteld als een vaste lengte- en breedtegraad, het aantal basisstations komt overeen met het aantal satellieten, de nauwkeurigheidsschattingsfactor komt overeen met de geometrische precisiefactor, en de Z-as coördinaat komt overeen met de hoogte, waardoor breedte- en lengtegraaduitvoer in NMEA-0183 dataformaat wordt gesimuleerd. De bijgevoegde afbeelding is het standaard startpunt voor breedte- en lengtegraad.

Voor het gemak van gebruikers hoeft alleen de opdracht naar een willekeurige anchor of console in het systeem te worden verzonden, het systeem voltooit automatisch de kalibratie van de anchor en slaat de configuratie op. Het is echt gemakkelijk te implementeren en snel aan de slag te gaan.

Het LinkTrack UWB positioneringssysteem ondersteunt het NMEA-0183 protocol, u kunt de GPS in uw doelwit direct vervangen door de positioneringstag. Zonder enige secundaire ontwikkeling kunt u een hogere positioneringsnauwkeurigheid en vernieuwingsfrequentie verkrijgen dan GPS.

Maak verbinding met een willekeurig positioneringsknooppunt, voer het LinkTrack ROS-knooppunt uit, u kunt u abonneren op real-time positioneringsinformatie, zonder de onderliggende communicatie en data-analyse te verwerken, waardoor het voor ROS-ontwikkelaars mogelijk wordt om snel high-precision positionering en navigatie van robots te bereiken.

Het LinkTrack UWB high-precision positioneringssysteem integreert positionering, navigatie, timing en communicatie. De positioneringsnauwkeurigheid is zo hoog als 10 cm, wat meer mogelijkheden biedt voor robotzwermformatie, trajectopname, navigatie en positionering en andere gebieden.

• Gebaseerd op UWB (Ultra Wideband) communicatietechnologie
• Integratie van positionering, navigatie, timing en communicatie
• Drie modi: lokale positionering, gedistribueerde afstandsbepaling en digitale transmissie
• Dezelfde hardware kan flexibel worden geconfigureerd voor verschillende rollen zoals tag en anchor
• Hoge capaciteit: 40 tags / 120 anchors / 1 console
• Hoge snelheid, lage latentie data-overdrachtsmodus, bandbreedte tot 3 Mbps
• Automatische netwerkvorming met elkaar
• Eén-knops kalibratiecoördinaten van anchors
• Draadloze parameterconfiguratie en firmware-upgrade
• Fake GPS-ondersteuning, uitvoer NMEA-0183 protocollen
• Ingebouwde drie-assige gyroscoop, drie-assige versnellingsmeter
• Multi-band, instelbare transmissieversterking