Charges utiles de drones à haute capacité Système de positionnement UWB Ultra Wideband Faux GPS Navigation ROS

Système de positionnement ultra large bande UWB Faux GPS ROS navigation, c'est un PNTC (positionnement, navigation, chronométrage et communication) système de positionnement local basé sur la technologie UWB.Positionnement 2D et 3D, la précision de positionnement typique 1D et 2D est de 10 cm et la précision de positionnement typique 3D est de 30 cm; il prend également en charge 40 balises et 120 positionnements de stations de base.Prise en charge de l'intervalle distribué et de la transmission de données, réaliser la formation de clusters sans restrictions géographiques; prendre en charge le mode de transmission de données pur, bande passante jusqu'à 3 Mbps.

Lorsqu'il n'y a pas de GPS dans l'environnement intérieur ou que le signal GPS est faible, il suffit de déployer 4 micro stations de base UWB dans la zone à localiser,et remplacer le récepteur GPS du transporteur d'origine (comme le véhicule aérien sans pilote, robot) avec des étiquettes UWB, puis le positionnement GPS peut être obtenu.

Le système de coordonnées de référence des coordonnées de sortie de l'étiquette est le système de coordonnées de la station de base, l'axe Y pointant vers la latitude nord, la direction de l'axe X pointant vers la longitude est,l'origine du système de coordonnées de la station de base est définie comme une longitude et une latitude fixes, le nombre de stations de base correspond au nombre de satellites, le facteur d'estimation de précision correspond au facteur de précision géométrique et la coordonnée de l'axe Z correspond à l'altitude,simuler ainsi la sortie de latitude et de longitude dans le format de données NMEA-0183L'image ci-jointe est le point de départ par défaut de la latitude et de la longitude.

Pour la commodité des utilisateurs, il suffit d'envoyer la commande à n'importe quelle ancre ou console du système, le système terminera automatiquement l'étalonnage de l'ancre et enregistrera la configuration.C'est vraiment facile à déployer et à démarrer rapidement.

Le système de positionnement LinkTrack UWB prend en charge le protocole NMEA-0183, vous pouvez remplacer directement le GPS de votre cible par la balise de positionnement.vous pouvez obtenir une précision de positionnement et une fréquence de rafraîchissement supérieures à celles du GPS.

Connectez-vous à n'importe quel nœud de positionnement, exécutez le nœud LinkTrack ROS, vous pouvez vous abonner à des informations de positionnement en temps réel, sans traiter la communication sous-jacente et l'analyse des données,permettant aux développeurs de ROS d'obtenir rapidement un positionnement et une navigation de robots de haute précision.

Le système de positionnement de haute précision LinkTrack UWB intègre le positionnement, la navigation, le chronométrage et la communication.ce qui apporte plus de possibilités pour la formation d' essaims de robots, capture de trajectoire, navigation et positionnement et autres domaines.

• Basé sur la technologie de communication UWB (Ultra Wideband)
• Intégration du positionnement, de la navigation, du timing et de la communication
• Trois modes: positionnement local, diffusion distribuée et transmission numérique
• Le même matériel peut être configuré de manière flexible pour différents rôles tels que la balise et l'ancre
• Haute capacité: 40 étiquettes / 120 ancres / 1 console
• Mode de transmission de données à basse latence à grande vitesse, bande passante jusqu'à 3 Mbps
• Réseaux automatiques entre eux
• Coordonnées d'étalonnage à clé unique des ancrages
• Configuration des paramètres sans fil et mise à niveau du micrologiciel
• Fausse prise en charge GPS, sortie NMEA-0183 protocoles
• Gyroscope intégré à trois axes, accéléromètre à trois axes
• Gain de transmission réglable à plusieurs bandes