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| Nom De Marque: | AOISUN |
Système de positionnement UWB Ultra Wideband Fake GPS Navigation ROS
Le système de positionnement UWB Ultra-Wideband Fake GPS Navigation ROS est un système de positionnement local PNTC (positionnement, navigation, synchronisation et communication) basé sur la technologie UWB. Il prend en charge le positionnement 1D, 2D et 3D, la précision typique du positionnement 1D et 2D est de 10 cm, et la précision typique du positionnement 3D est de 30 cm ; il prend également en charge le positionnement de 40 balises et 120 stations de base. Il prend en charge la télémétrie distribuée et la transmission de données, réalise la formation de grappes sans restrictions géographiques ; il prend en charge le mode de transmission de données pures, avec une bande passante allant jusqu'à 3 Mbps.
Lorsqu'il n'y a pas de GPS dans l'environnement intérieur, ou que le signal GPS est faible, il suffit de déployer 4 micro-stations de base UWB dans la zone à localiser, et de remplacer le récepteur GPS du porteur d'origine (tel qu'un véhicule aérien sans pilote, un robot) par des balises UWB, puis le positionnement GPS peut être obtenu. L'effet d'une meilleure précision et d'une fréquence de rafraîchissement plus élevée.
Le système de coordonnées de référence des coordonnées de sortie de la balise est le système de coordonnées de la station de base, l'axe Y pointe vers la latitude nord, la direction de l'axe X pointe vers la longitude est, l'origine du système de coordonnées de la station de base est définie comme une longitude et une latitude fixes, le nombre de stations de base correspond au nombre de satellites, le facteur d'estimation de la précision correspond au facteur de précision géométrique, et la coordonnée de l'axe Z correspond à l'altitude, simulant ainsi la sortie de la latitude et de la longitude au format de données NMEA-0183. L'image jointe est le point de départ par défaut de la latitude et de la longitude.
Pour la commodité des utilisateurs, il suffit d'envoyer la commande à n'importe quelle ancre ou console du système, le système effectuera automatiquement l'étalonnage de l'ancre et enregistrera la configuration. Il est vraiment facile à déployer et à démarrer rapidement.
Le système de positionnement UWB LinkTrack prend en charge le protocole NMEA-0183, vous pouvez directement remplacer le GPS de votre cible par la balise de positionnement. Sans aucun développement secondaire, vous pouvez obtenir une précision de positionnement et une fréquence de rafraîchissement supérieures à celles du GPS.
Connectez-vous à n'importe quel nœud de positionnement, exécutez le nœud ROS LinkTrack, vous pouvez vous abonner aux informations de positionnement en temps réel, sans traiter la communication sous-jacente et l'analyse des données, ce qui permet aux développeurs ROS d'obtenir rapidement un positionnement et une navigation de haute précision des robots.
Le système de positionnement de haute précision UWB LinkTrack intègre le positionnement, la navigation, la synchronisation et la communication. La précision du positionnement est aussi élevée que 10 cm, ce qui apporte plus de possibilités pour la formation d'essaims de robots, la capture de trajectoires, la navigation et le positionnement et d'autres domaines.
Basé sur la technologie de communication UWB (Ultra Wideband)
Intégration du positionnement, de la navigation, de la synchronisation et de la communication
Trois modes : positionnement local, télémétrie distribuée et transmission numérique
Le même matériel peut être configuré de manière flexible pour différents rôles tels que balise et ancre
Haute capacité : 40 balises / 120 ancres / 1 console
Mode de transmission de données à haute vitesse et à faible latence, bande passante jusqu'à 3 Mbps
Mise en réseau automatique les uns avec les autres
Étalonnage en un clic des coordonnées des ancres
Configuration sans fil des paramètres et mise à niveau du micrologiciel
Prise en charge du Fake GPS, sortie des protocoles NMEA-0183
Gyroscope à trois axes intégré, accéléromètre à trois axes
Multi-bande, gain de transmission réglable
