|
محمولههای پهپاد با ظرفیت بالا سیستم موقعیتیابی UWB Ultra Wideband GPS جعلی ناوبری ROS
محمولههای پهپاد با ظرفیت بالا,سیستم موقعیتیابی UWB Ultra Wideband,سیستم Ultra Wideband با ظرفیت بالا
,UWB Ultra Wideband Positioning System
,Ultra Wideband Positioning System High Capacity
سیستم موقعیتیابی فوقالعاده پهنباند UWB، ناوبری ROS GPS جعلی، یک سیستم موقعیتیابی محلی PNTC (موقعیتیابی، ناوبری، زمانبندی و ارتباطات) مبتنی بر فناوری UWB است. این سیستم از موقعیتیابی 1D، 2D و 3D پشتیبانی میکند، دقت موقعیتیابی معمولی 1D و 2D 10 سانتیمتر است و دقت موقعیتیابی معمولی 3D 30 سانتیمتر است. همچنین از 40 تگ و 120 ایستگاه پایه پشتیبانی میکند. از فاصلهیابی توزیعشده و انتقال داده پشتیبانی میکند، تشکیل خوشه را بدون محدودیتهای جغرافیایی محقق میکند. از حالت انتقال داده خالص پشتیبانی میکند، پهنای باند تا 3 مگابیت بر ثانیه.
هنگامی که GPS در محیط داخلی وجود ندارد، یا سیگنال GPS ضعیف است، فقط لازم است 4 ایستگاه پایه میکرو UWB در منطقهای که باید قرار گیرد مستقر شود و گیرنده GPS حامل اصلی (مانند وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، ربات) با تگهای UWB جایگزین شود، و سپس موقعیتیابی GPS را میتوان به دست آورد. اثر دقت بهتر و نرخ تازهسازی بالاتر.
سیستم مختصات مرجع مختصات خروجی برچسب، سیستم مختصات ایستگاه پایه است، محور Y به سمت عرض جغرافیایی شمالی اشاره میکند، جهت محور X به سمت طول جغرافیایی شرقی اشاره میکند، مبدأ سیستم مختصات ایستگاه پایه به عنوان یک طول و عرض جغرافیایی ثابت تنظیم میشود، تعداد ایستگاههای پایه با تعداد ماهوارهها مطابقت دارد، عامل تخمین دقت با عامل دقت هندسی مطابقت دارد و مختصات محور Z با ارتفاع مطابقت دارد، بنابراین عرض و طول جغرافیایی را در قالب داده NMEA-0183 شبیهسازی میکند. تصویر پیوست نقطه شروع عرض و طول جغرافیایی پیشفرض است.
برای راحتی کاربران، فقط نیاز به ارسال دستور به هر لنگر یا کنسول در سیستم است، سیستم به طور خودکار کالیبراسیون لنگر را تکمیل کرده و پیکربندی را ذخیره میکند. راهاندازی و شروع سریع آن واقعاً آسان است.
سیستم موقعیتیابی LinkTrack UWB از پروتکل NMEA-0183 پشتیبانی میکند، میتوانید مستقیماً GPS را در هدف خود با تگ موقعیتیابی جایگزین کنید. بدون هیچگونه توسعه ثانویه، میتوانید دقت موقعیتیابی و فرکانس تازهسازی بالاتری نسبت به GPS به دست آورید.
به هر گره موقعیتیابی متصل شوید، گره LinkTrack ROS را اجرا کنید، میتوانید اطلاعات موقعیتیابی بیدرنگ را مشترک شوید، بدون پردازش ارتباطات زیربنایی و تجزیه و تحلیل دادهها، این امکان را برای توسعهدهندگان ROS فراهم میکند تا به سرعت به موقعیتیابی و ناوبری با دقت بالا رباتها دست یابند.
سیستم موقعیتیابی با دقت بالای LinkTrack UWB، موقعیتیابی، ناوبری، زمانبندی و ارتباطات را ادغام میکند. دقت موقعیتیابی تا 10 سانتیمتر است که امکانات بیشتری را برای تشکیل گروه رباتها، ضبط مسیر، ناوبری و موقعیتیابی و سایر زمینهها به ارمغان میآورد.
- بر اساس فناوری ارتباطات UWB (فوقالعاده پهنباند)
- ادغام موقعیتیابی، ناوبری، زمانبندی و ارتباطات
- سه حالت: موقعیتیابی محلی، فاصلهیابی توزیعشده و انتقال دیجیتال
- سختافزار یکسان را میتوان به طور انعطافپذیر برای نقشهای مختلفی مانند تگ و لنگر پیکربندی کرد
- ظرفیت بالا: 40 تگ / 120 لنگر / 1 کنسول
- حالت انتقال داده با سرعت بالا و تأخیر کم، پهنای باند تا 3 مگابیت بر ثانیه
- شبکهسازی خودکار با یکدیگر
- کالیبراسیون مختصات یککلیدی لنگرها
- پیکربندی پارامتر بیسیم و ارتقاء سیستمافزار
- پشتیبانی از GPS جعلی، خروجی پروتکلهای NMEA-0183
- ژیروسکوپ سهمحوره، شتابسنج سهمحوره داخلی
- چند باند، بهره انتقال قابل تنظیم
