|
| الاسم التجاري: | AOISUN |
نظام تحديد المواقع UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS Navigation
نظام تحديد المواقع UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation، وهو نظام تحديد مواقع محلي PNTC (تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات) يعتمد على تقنية UWB. يدعم تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد وثنائي الأبعاد وأحادي الأبعاد، ودقة تحديد المواقع النموذجية أحادية وثنائية الأبعاد هي 10 سم، ودقة تحديد المواقع النموذجية ثلاثية الأبعاد هي 30 سم؛ كما أنه يدعم 40 علامة و 120 محطة أساسية لتحديد المواقع. يدعم تحديد المدى الموزع ونقل البيانات، وتحقيق تكوين المجموعة دون قيود جغرافية؛ يدعم وضع نقل البيانات الخالص، بعرض نطاق ترددي يصل إلى 3 ميجابت في الثانية.
عندما لا توجد GPS في البيئة الداخلية، أو تكون إشارة GPS ضعيفة، يكفي نشر 4 محطات أساسية صغيرة UWB في المنطقة المراد تحديد موقعها، واستبدال مستقبل GPS الخاص بالناقل الأصلي (مثل المركبات الجوية غير المأهولة والروبوتات) بعلامات UWB، وبعد ذلك يمكن الحصول على تحديد المواقع GPS. تأثير دقة أفضل ومعدل تحديث أعلى.
نظام الإحداثيات المرجعي لإحداثيات إخراج العلامة هو نظام إحداثيات المحطة الأساسية، يشير المحور Y إلى خط العرض الشمالي، ويشير اتجاه المحور X إلى خط الطول الشرقي، ويتم تعيين أصل نظام إحداثيات المحطة الأساسية كخط طول وعرض ثابتين، ويتوافق عدد المحطات الأساسية مع عدد الأقمار الصناعية، ويتوافق عامل تقدير الدقة مع عامل الدقة الهندسية، ويتوافق إحداثي المحور Z مع الارتفاع، وبالتالي محاكاة خطوط العرض والطول في تنسيق بيانات NMEA-0183. الصورة المرفقة هي نقطة البداية الافتراضية لخطوط العرض والطول.
لتسهيل الأمر على المستخدمين، ما عليك سوى إرسال الأمر إلى أي مرساة أو وحدة تحكم في النظام، وسيكمل النظام تلقائيًا معايرة المرساة وحفظ التكوين. من السهل حقًا النشر والبدء بسرعة.
يدعم نظام تحديد المواقع LinkTrack UWB بروتوكول NMEA-0183، يمكنك استبدال GPS مباشرة في هدفك بالعلامة الموضعية. بدون أي تطوير ثانوي، يمكنك الحصول على دقة تحديد مواقع وتردد تحديث أعلى من GPS.
قم بالاتصال بأي عقدة تحديد مواقع، وقم بتشغيل عقدة LinkTrack ROS، يمكنك الاشتراك في معلومات تحديد المواقع في الوقت الفعلي، دون معالجة الاتصالات الأساسية وتحليل البيانات، مما يجعل من الممكن لمطوري ROS تحقيق تحديد المواقع والملاحة عالية الدقة للروبوتات بسرعة.
يقوم نظام تحديد المواقع عالي الدقة LinkTrack UWB بدمج تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات. تبلغ دقة تحديد المواقع 10 سم، مما يوفر المزيد من الاحتمالات لتشكيل أسراب الروبوتات والتقاط المسار والملاحة وتحديد المواقع وغيرها من المجالات.
بناءً على تقنية اتصالات UWB (Ultra Wideband)
تكامل تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات
ثلاثة أوضاع: تحديد المواقع المحلية، وتحديد المدى الموزع، والإرسال الرقمي
يمكن تكوين نفس الأجهزة بمرونة لأدوار مختلفة مثل العلامة والمرساة
سعة عالية: 40 علامة / 120 مرساة / 1 وحدة تحكم
وضع نقل البيانات عالي السرعة منخفض الكمون، بعرض نطاق ترددي يصل إلى 3 ميجابت في الثانية
الشبكات التلقائية مع بعضها البعض
إحداثيات معايرة مفتاح واحد للمراسي
تكوين المعلمات اللاسلكية وترقية البرامج الثابتة
دعم Fake GPS، وإخراج بروتوكولات NMEA-0183
جيروسكوب مدمج ثلاثي المحاور، مقياس تسارع ثلاثي المحاور
نطاقات متعددة، كسب إرسال قابل للتعديل
