حمولة طائرات بدون طيار عالية السعة، نظام تحديد المواقع فائق النطاق UWB، نظام تحديد المواقع GPS زائف، نظام الملاحة ROS

نظام تحديد المواقع فائق النطاق العريض UWB نظام تحديد المواقع المزيف GPS ROS ، وهو نظام تحديد المواقع المحلي PNTC (تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات) على أساس تكنولوجيا UWB. يدعم 1D ،تحديد المواقع الثنائية والثلاثية الأبعاد، 1D و 2D دقة تحديد الموقع النموذجي هو 10 سم، ودقة تحديد الموقع النموذجي 3D هو 30 سم؛ كما أنها تدعم 40 علامة و 120 تحديد الموقع محطة الأساس.دعم التوزيع الموزع ونقل البيانات، تحقيق تشكيل العنقود دون قيود جغرافية؛ دعم وضع نقل البيانات النقي، عرض النطاق الترددي تصل إلى 3Mbps.

عندما لا يكون هناك نظام تحديد المواقع في البيئة الداخلية ، أو تكون إشارة نظام تحديد المواقع ضعيفة ، فمن الضروري فقط نشر 4 محطات قاعدة UWB الصغيرة في المنطقة التي سيتم تحديدها ،واستبدال جهاز استقبال جي بي إس من الناقلة الأصلية (مثل المركبة الجوية بدون طيار، الروبوت) مع العلامات UWB، ومن ثم يمكن الحصول على تحديد المواقع GPS. تأثير دقة أفضل وارتفاع معدل تحديث.

نظام الإحداثيات المرجعي للوجهات الإخراجية في الملصق هو نظام الإحداثيات للمحطة الأساسية، يشير محور Y إلى خطوط العرض الشمالية، يشير اتجاه محور X إلى خطوط الطول الشرقية،يتم تعيين أصل نظام إحداثيات محطة القاعدة على أنه خط طول وعرض ثابت، عدد المحطات الأساسية يتوافق مع عدد الأقمار الصناعية، عامل تقدير الدقة يتوافق مع عامل الدقة الهندسية، وتتوافق إحداثيات المحور Z مع الارتفاع،وبالتالي محاكاة عرض الشعب وطول البحر في نموذج البيانات NMEA-0183الصورة المرفقة هي نقطة بداية خط العرض والطول الافتراضي.

لراحة المستخدمين، تحتاج فقط لإرسال الأمر إلى أي مرساة أو وحدة تحكم في النظام، والنظام سوف يكمل تلقائيا معايرة المرساة وحفظ التكوين.من السهل جداً نشر والبدء بسرعة.

نظام تحديد المواقع (لينك تراك) يدعم بروتوكول (إن إم إي إي 0183) ، يمكنك استبدال نظام تحديد المواقع في الهدف مباشرة مع علامة تحديد الموقعيمكنك الحصول على دقة تحديد المواقع أعلى وتردد تحديث من نظام تحديد المواقع العالمي.

اتصل بأي عقدة تحديد الموقع، تشغيل عقدة LinkTrack ROS، يمكنك الاشتراك في معلومات تحديد الموقع في الوقت الحقيقي، دون معالجة الاتصالات الأساسية وتحليل البيانات،مما يجعل من الممكن لمطوري ROS تحقيق تحديد المواقع بدقة عالية وملاحة الروبوتات بسرعة.

نظام تحديد المواقع عالي الدقة من لينك تراك يو دبليو بي يدمج تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالاتالذي يجلب المزيد من الإمكانيات لتشكيل سرب الروبوتات، التقاط المسار، الملاحة وموقع وغيرها من المجالات.

• تستند إلى تكنولوجيا الاتصالات UWB
• دمج تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات
• ثلاثة أوضاع: تحديد الموقع المحلي، التوزيع الموزع، والإرسال الرقمي
• يمكن تكوين نفس الأجهزة بمرونة لأدوار مختلفة مثل العلامة والرساة
• سعة عالية: 40 علامة / 120 مرساة / 1 وحدة تحكم
• وضع نقل البيانات عالي السرعة مع تأخير منخفض ، عرض النطاق الترددي يصل إلى 3Mbps
• الشبكات التلقائية مع بعضها البعض
• إحداثيات المعايرة ذات المفتاح الواحد للمرساة
• تكوين المعلمات اللاسلكية وترقية البرمجيات الثابتة
• دعم غي بي اس مزيف، مخرج بروتوكولات NMEA-0183
• مرشح ثلاثي المحور، مقياس تسارع ثلاثي المحور
• فائدة نقل متعددة النطاقات قابلة للتعديل