حمولة طائرات بدون طيار للتخزين ذات السعة الكبيرة PX4 Pixhawk V6X Autopilot

وحدة التحكم في الطيران PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM مفتوحة المصدر للطائرات متعددة الدوارات VTOL

تعتمد وحدة التحكم في الطيران Pixhawk V6X Autopilot APM مفتوحة المصدر للطائرات متعددة الدوارات VTOL أحدث بنية FMU v6X مفتوحة المصدر ومعالج STM32H7، مما يوفر أداءً معززًا. تضمن درجة الحماية المحسنة وتصميم امتصاص الصدمات وبنية تكرار المستشعر المتعددة رحلة آمنة. يحافظ تبديد الحرارة الفعال وتعويض درجة الحرارة على وحدة التحكم في الطيران في حالة تشغيل مثالية في جميع الأوقات. إنها تواكب العصر، مما يضمن التوافق مع نظام البيئة مفتوح المصدر.
 

معالج عالي الأداء

معالج STM32H753IIK6: مزود بوحدة نقطة عائمة مزدوجة الدقة (DSP & FPU) وسرعة ساعة قصوى تبلغ 480 ميجاهرتز، يوفر قدرات معالجة بيانات قوية، ويدعم حسابات الخوارزميات المعقدة والاستجابات السريعة، مما يضع أساسًا ماديًا قويًا لخوارزميات التحكم في الطيران وخوارزميات الملاحة والمزيد.
 

سعة تخزين كبيرة: مع ذاكرة FLASH بسعة 2 ميجابايت وذاكرة RAM بسعة 1 ميجابايت، يتمتع النظام بمساحة واسعة لتشغيل أنظمة التشغيل المعقدة والخوارزميات والبرامج المحددة من قبل المستخدم، مع دعم أيضًا لذاكرة التخزين المؤقت ومعالجة البيانات المكثفة.
 

نظام استشعار عالي الدقة:
 

• جيروسكوب ومقياس تسارع بدرجة الفضاء الجوي ICM45686: باستخدام تقنية BalancedGyro™ الأولى في العالم، فإنه يقلل بشكل كبير من ضوضاء المستشعر (ضوضاء الجيروسكوب منخفضة تصل إلى 3.8 mdps/√Hz وضوضاء مقياس التسارع منخفضة تصل إلى 70 μg/√Hz)، مما يعزز مقاومة الصدمات وثبات درجة الحرارة، مما يضمن دقة وموثوقية بيانات الرحلة.

• نظام تعويض درجة حرارة IMU: يحافظ على المستشعرات ضمن نطاق درجة حرارة التشغيل الأمثل من خلال تعويض درجة الحرارة المستمر، مما يقلل من انحراف درجة الحرارة ويضمن بيانات رحلة دقيقة في أي بيئة.

   

ضمانات سلامة متعددة:
 

• تصميم تكرار IMU ثلاثي: يستخدم مجموعتين من جيروسكوبات ICM45686 ومستشعر BMI088 واحد في تكوين تكرار غير مماثل، مما يوفر طبقات متعددة من الحماية لضمان التشغيل المستقر لنظام التحكم في الطيران حتى في حالة تعطل بعض المستشعرات.

• آليات الحماية من السلامة: تتضمن الحماية من التيار الزائد والجهد الزائد، وحماية منفذ ESD، وحماية الحد من التيار لجهاز استقبال التحكم عن بعد، وتصفية EMI للطاقة، مما يوفر حماية شاملة لوحدة التحكم في الطيران من التداخل والأضرار الخارجية.

   

توسيع و توافق مرن:
 

• تبديل جهد PWM: يدعم التبديل بين 3.3 فولت و 5 فولت، مما يستوعب المزيد من الأجهزة الطرفية ويعالج على وجه التحديد مشكلات اضمحلال الإشارة والتداخل على مسافات طويلة للطرازات الأكبر.

• واجهة إيثرنت جيجابت: واجهة إيثرنت جيجابت مدمجة لتوصيل سهل بلوحات تطوير Raspberry Pi وسلسلة NVIDIA Jetson ووحدات الحوسبة الأخرى، مما يتيح وظائف متقدمة مثل نمذجة SLAM والتتبع المرئي.

• بروتوكول اتصالات DroneCAN: يأتي بشكل قياسي مع وحدة الطاقة OnePMU، ويدعم بروتوكول اتصالات DroneCAN لإدارة الطاقة الفعالة وقدرات نقل البيانات، وتلبية احتياجات مهام الطيران المعقدة.

   

تصميم تبديد الحرارة الفعال:
 

• تصميم غلاف وحامل من سبائك الألومنيوم: جنبًا إلى جنب مع المادة اللاصقة الموصلة للحرارة، فإنه يبدد الحرارة بشكل فعال من الرقائق الرئيسية للتحكم والطاقة إلى الغلاف، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل وتعزيز الموثوقية الإجمالية.

مقياس التيار OnePMU كشريك مثالي للتحكم في الطيران:
تأتي وحدة التحكم في الطيران X6 بشكل قياسي مع وحدة الطاقة OnePMU، باستخدام بروتوكول اتصالات DroneCAN. وهو يدعم إدخال 10-61 فولت عبر موصل XT90، واكتشاف التيار المستمر 90 أمبير، و 120 أمبير لحظيًا، مع دقة اكتشاف الجهد والتيار 0.04 فولت و 0.15 أمبير على التوالي، وتصميم متعدد المرشحات لتقليل تموج الطاقة.
 

تصميم مدمج مخصص لتخميد الاهتزازات الإسفنجية:
يستخدم رغوة مخصصة لتخميد الاهتزازات، تجمع بين مواد وسمك مختلفة في مئات المجموعات، تم اختبارها عبر نماذج متعددة، مما يؤدي إلى تصفية الاهتزازات عالية التردد بشكل فعال، وتقليل ضوضاء الجيروسكوب، وتعزيز استقرار الرحلة.
 

المواصفات: