حمولة طائرات بدون طيار للتخزين ذات السعة الكبيرة PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X الطيار الآلي APM مفتوح المصدر جهاز تحكم طيران VTOL متعدد الدوائر

يعتمد Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller على أحدث بنية FMU v6X مفتوحة المصدر ومعالج STM32H7 ، مما يوفر أداءً محسنًا.درجة الحماية المحسنة، تصميم امتصاص الصدمات، ومعمارية إعادة الاستخدام متعددة أجهزة الاستشعار تضمن رحلة آمنة.تبديد الحرارة الفعال وتعويض درجة الحرارة يحافظ على مراقب الطيران في حالة عمل مثالية في كل وقتإنه يتوافق مع الزمن، مما يضمن التوافق مع النظام البيئي مفتوح المصدر.

معالج عالي الأداء

معالج STM32H753IIK6: مجهزة بوحدة الدقة المزدوجة للنقطة العائمة (DSP و FPU) وسرعة الساعة القصوى 480MHz ، توفر قدرات معالجة بيانات قوية ،دعم حسابات خوارزمية معقدة واستجابات سريعة، وضع أساس صلب للأجهزة لخوارزميات التحكم في الطيران، خوارزميات الملاحة، وأكثر من ذلك.

سعة تخزين كبيرة: مع 2MB FLASH و 1MB RAM ، يحتوي النظام على مساحة كبيرة لتشغيل أنظمة تشغيل معقدة وخوارزميات وبرامج محددة من قبل المستخدم ، مع دعم أيضًا تخزين البيانات والتجهيز.

نظام استشعار عالي الدقة:

• جهاز ICM45686 للطيران والفضاء: باستخدام أول تكنولوجيا BalancedGyroTM في العالم، فإنه يقلل بشكل كبير من ضوضاء أجهزة الاستشعار (ضوضاء الجيروسكوب منخفضة إلى 3.8 mdps/√Hz وضوضاء مقياس التسارع منخفضة إلى 70 μg/√Hz)تحسين مقاومة الصدمات واستقرار درجة الحرارة، لضمان دقة وموثوقية بيانات الرحلة.

• نظام تعويض درجة الحرارة في الوحدة الداخلية: يحافظ على أجهزة الاستشعار ضمن نطاق درجة الحرارة التشغيلية المثلى من خلال تعويض درجة الحرارة الثابتة، والحد من الانحراف في درجة الحرارة وضمان بيانات الطيران الدقيقة في أي بيئة.

ضمانات السلامة المتعددة:

• تصميم إضافية ثلاثية IMU: تستخدم مجموعتين من المراوح ICM45686 ومستشعر BMI088 واحد في تشكيل الازدحام غير مماثل،توفير طبقات متعددة من الحماية لضمان التشغيل المستقر لنظام تحكم الطيران حتى في حالة فشل بعض أجهزة الاستشعار.

• آليات حماية السلامة: يتضمن حماية التيار الزائد والجهد الزائد، حماية ESD على المنفذ، حماية الحد من التيار في جهاز استقبال التحكم عن بعد، وتصفية EMI للطاقة،توفير حماية شاملة لمراقب الطيران ضد التدخلات الخارجية والأضرار.

التوسع المرن والتوافق:

• تحويل الجهد PWM: يدعم التبديل بين 3.3 فولت و 5 فولت ، ويستوعب المزيد من الأجهزة الطرفية ويقوم على وجه التحديد بمعالجة مشاكل ضعف الإشارة والتداخل على مسافات طويلة للنماذج الأكبر.

• واجهة إيثرنت جيجابيت: واجهة إثنر متكاملة لـ جيجابيت لسهولة الاتصال بـ Raspberry Pi ، لوحات تطوير NVIDIA Jetson ، ووحدات الحوسبة الأخرى ،تمكين الوظائف المتقدمة مثل نمذجة SLAM والتتبع البصري.

• بروتوكول الاتصال DroneCAN: يأتي بشكل قياسي مع وحدة الطاقة OnePMU، ودعم بروتوكول الاتصال DroneCAN لإدارة الطاقة الفعالة وقدرات نقل البيانات،تلبية احتياجات مهام الطيران المعقدة.

تصميم فعال لتبديد الحرارة:

• قشرة سبائك الألومنيوم وتصميم الوقوف: يجمع مع الملصق الموصل الحراري ، وينقذ الحرارة بفعالية من رقائق التحكم الرئيسية وشرائح الطاقة إلى الغلاف ، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل ويزيد من الموثوقية العامة.

عداد التيار OnePMU كشريك مثالي لمراقبة الطيران:

جهاز تحكم الطيران X6 يأتي بشكل قياسي مع وحدة الطاقة OnePMU، باستخدام بروتوكول الاتصال DroneCAN.فوري 120A، مع دقة الكشف عن الجهد والتيار من 0.04 فولت و 0.15A ، على التوالي ، وتصميم متعدد المرشحات للحصول على حد أدنى من موجة الطاقة.

اسفنجة مخصصة مدمجة الاهتزاز:

يستخدم رغوة مخصصة لتخفيف الاهتزاز، يجمع بين مواد مختلفة وسماكة في المئات من التركيبات، واختبر عبر نماذج متعددة،تقليل ضوضاء الجيروسكوب، وتعزيز استقرار الطيران.

المواصفات: