Muatan Drone Penyimpanan Kapasitas Besar PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller mengadopsi arsitektur FMU v6X open-source terbaru dan prosesor STM32H7, menawarkan kinerja yang ditingkatkan.Tingkat perlindungan yang ditingkatkan, desain penyerapan kejut, dan arsitektur redundansi sensor ganda memastikan penerbangan yang aman.Penyebaran panas yang efisien dan kompensasi suhu menjaga pengendali penerbangan dalam kondisi kerja yang optimal setiap saat. Hal ini mengikuti perkembangan zaman, memastikan kompatibilitas dengan ekosistem open source.

Prosesor Berkinerja Tinggi

Prosesor STM32H753IIK6: Dilengkapi dengan unit titik terapung presisi ganda (DSP & FPU) dan kecepatan jam maksimum 480MHz, ia menyediakan kemampuan pengolahan data yang kuat,mendukung perhitungan algoritma yang kompleks dan respon cepat, meletakkan dasar perangkat keras yang kuat untuk algoritma kontrol penerbangan, algoritma navigasi, dan banyak lagi.

Penyimpanan Kapasitas Besar: Dengan 2MB FLASH dan 1MB RAM, sistem memiliki ruang yang cukup untuk menjalankan sistem operasi yang kompleks, algoritma, dan program yang didefinisikan pengguna, sementara juga mendukung penyimpanan cache dan pemrosesan data yang luas.

Sistem Sensor Presisi Tinggi:

• Gyroscope & Accelerometer kelas aerospace ICM45686: Menggunakan teknologi BalancedGyroTM pertama di dunia, secara signifikan mengurangi kebisingan sensor (kebisingan giroskop serendah 3,8 mdps/√Hz dan kebisingan akselerometer serendah 70 μg/√Hz),meningkatkan ketahanan kejut dan stabilitas suhu, memastikan keakuratan dan keandalan data penerbangan.

• Sistem Kompensasi Suhu IMU: Mempertahankan sensor dalam kisaran suhu operasi optimal melalui kompensasi suhu konstan, mengurangi drift suhu dan memastikan data penerbangan yang tepat di lingkungan apa pun.

Beberapa Jaminan Keamanan:

• Desain Redundansi IMU Ganda: Menggunakan dua set gyroscope ICM45686 dan satu sensor BMI088 dalam konfigurasi redundansi yang tidak serupa,menyediakan beberapa lapisan perlindungan untuk memastikan operasi sistem kontrol penerbangan yang stabil bahkan jika beberapa sensor gagal.

• Mekanisme Perlindungan Keselamatan: Termasuk perlindungan overcurrent dan overvoltage, perlindungan ESD port, perlindungan pembatasan arus remote control receiver, dan penyaringan EMI daya,menawarkan perlindungan yang komprehensif bagi pengendali penerbangan terhadap gangguan eksternal dan kerusakan.

Ekspansi dan Kompatibilitas yang Fleksibel:

• PWM Voltage Switching: Mendukung beralih antara 3.3V dan 5V, mengakomodasi lebih banyak periferal dan secara khusus mengatasi masalah attenuasi sinyal dan interferensi pada jarak jauh untuk model yang lebih besar.

• Antarmuka Gigabit Ethernet: Antarmuka Gigabit Ethernet terintegrasi untuk koneksi mudah ke Raspberry Pi, NVIDIA Jetson seri papan pengembangan, dan modul komputasi lainnya,memungkinkan fungsi canggih seperti pemodelan SLAM dan pelacakan visual.

• Protokol Komunikasi DroneCAN: Datang standar dengan modul daya OnePMU, mendukung protokol komunikasi DroneCAN untuk manajemen daya yang efisien dan kemampuan transmisi data,memenuhi kebutuhan misi penerbangan yang kompleks.

Desain Penyebaran Panas yang Efisien:

• Shell Alloy Aluminium dan Desain Standoff: Dikombinasikan dengan perekat konduktif termal, secara efektif menghilangkan panas dari chip kontrol dan daya utama ke cangkang, memastikan operasi stabil jangka panjang dan meningkatkan keandalan secara keseluruhan.

OnePMU Current Meter sebagai mitra yang sempurna untuk kontrol penerbangan:

Kontroler penerbangan X6 dilengkapi dengan modul daya OnePMU, menggunakan protokol komunikasi DroneCAN.120A seketika, dengan akurasi deteksi tegangan dan arus masing-masing 0,04V dan 0,15A, dan desain multi-filter untuk gelombang daya minimal.

Desain Sponge Custom Built-in Vibration Damping:

Menggunakan custom debu vibration-damping, menggabungkan berbagai bahan dan ketebalan dalam ratusan kombinasi, diuji di berbagai model, efektif menyaring keluar getaran frekuensi tinggi,mengurangi kebisingan giroskop, dan meningkatkan stabilitas penerbangan.

Spesifikasi: