Muatan Drone Penyimpanan Kapasitas Besar PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller mengadopsi arsitektur FMU v6X open-source terbaru dan prosesor STM32H7, menawarkan peningkatan kinerja. Tingkat perlindungan yang ditingkatkan, desain penyerapan guncangan, dan arsitektur redundansi sensor ganda memastikan penerbangan yang aman. Pembuangan panas yang efisien dan kompensasi suhu menjaga pengontrol penerbangan dalam kondisi kerja optimal setiap saat. Ia mengikuti perkembangan zaman, memastikan kompatibilitas dengan ekosistem open-source.
 

Prosesor Berkinerja Tinggi

Prosesor STM32H753IIK6: Dilengkapi dengan unit floating-point presisi ganda (DSP & FPU) dan kecepatan clock maksimum 480MHz, ia menyediakan kemampuan pemrosesan data yang kuat, mendukung perhitungan algoritma yang kompleks dan respons cepat, meletakkan fondasi perangkat keras yang kokoh untuk algoritma kontrol penerbangan, algoritma navigasi, dan lainnya.
 

Penyimpanan Kapasitas Besar: Dengan 2MB FLASH dan 1MB RAM, sistem memiliki ruang yang cukup untuk menjalankan sistem operasi yang kompleks, algoritma, dan program yang ditentukan pengguna, sementara juga mendukung caching dan pemrosesan data yang ekstensif.
 

Sistem Sensor Presisi Tinggi:
 

• Giroskop & Akselerometer ICM45686 Tingkat Aerospace: Menggunakan teknologi BalancedGyro™ pertama di dunia, ia secara signifikan mengurangi noise sensor (noise giroskop serendah 3.8 mdps/√Hz dan noise akselerometer serendah 70 μg/√Hz), meningkatkan ketahanan guncangan dan stabilitas suhu, memastikan akurasi dan keandalan data penerbangan.

• Sistem Kompensasi Suhu IMU: Mempertahankan sensor dalam rentang suhu operasi optimal melalui kompensasi suhu konstan, mengurangi drift suhu dan memastikan data penerbangan yang tepat di lingkungan apa pun.

   

Jaminan Keamanan Ganda:
 

• Desain Redundansi IMU Tiga Kali Lipat: Menggunakan dua set giroskop ICM45686 dan satu sensor BMI088 dalam konfigurasi redundansi non-serupa, memberikan beberapa lapisan perlindungan untuk memastikan pengoperasian sistem kontrol penerbangan yang stabil bahkan jika beberapa sensor gagal.

• Mekanisme Perlindungan Keamanan: Termasuk perlindungan arus lebih dan tegangan lebih, perlindungan ESD port, perlindungan pembatas arus penerima kendali jarak jauh, dan penyaringan EMI daya, menawarkan perlindungan komprehensif untuk pengontrol penerbangan terhadap gangguan dan kerusakan eksternal.

   

Ekspansi dan Kompatibilitas yang Fleksibel:
 

• Pengalihan Tegangan PWM: Mendukung pengalihan antara 3.3V dan 5V, mengakomodasi lebih banyak periferal dan secara khusus mengatasi masalah atenuasi sinyal dan interferensi pada jarak jauh untuk model yang lebih besar.

• Antarmuka Gigabit Ethernet: Antarmuka gigabit Ethernet terintegrasi untuk koneksi mudah ke Raspberry Pi, papan pengembangan seri NVIDIA Jetson, dan modul komputasi lainnya, memungkinkan fungsi canggih seperti pemodelan SLAM dan pelacakan visual.

• Protokol Komunikasi DroneCAN: Dilengkapi standar dengan modul daya OnePMU, mendukung protokol komunikasi DroneCAN untuk manajemen daya dan kemampuan transmisi data yang efisien, memenuhi kebutuhan misi penerbangan yang kompleks.

   

Desain Pembuangan Panas yang Efisien:
 

• Desain Cangkang dan Penyangga Paduan Aluminium: Dikombinasikan dengan perekat konduktif termal, ia secara efektif membuang panas dari chip kontrol utama dan daya ke cangkang, memastikan pengoperasian stabil jangka panjang dan meningkatkan keandalan secara keseluruhan.

Meter Arus OnePMU sebagai Mitra Sempurna untuk Kontrol Penerbangan:
Pengontrol penerbangan X6 dilengkapi standar dengan modul daya OnePMU, menggunakan protokol komunikasi DroneCAN. Ia mendukung input 10-61V melalui konektor XT90, deteksi arus kontinu 90A, sesaat 120A, dengan akurasi deteksi tegangan dan arus masing-masing 0.04V dan 0.15A, dan desain multi-filter untuk riak daya minimal.
 

Desain Peredam Getaran Built-in Spons Kustom:
Menggunakan busa peredam getaran kustom, menggabungkan berbagai bahan dan ketebalan dalam ratusan kombinasi, diuji di berbagai model, secara efektif menyaring getaran frekuensi tinggi, mengurangi noise giroskop, dan meningkatkan stabilitas penerbangan.
 

Spesifikasi: