Cargas útiles de drones de almacenamiento de gran capacidad PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Controlador de vuelo multirrotor VTOL de código abierto

El controlador de vuelo multirrotor VTOL de código abierto Pixhawk V6X Autopilot APM adopta la última arquitectura FMU v6X de código abierto y el procesador STM32H7, ofreciendo un rendimiento mejorado. Su grado de protección mejorado, diseño de absorción de impactos y arquitectura de redundancia de múltiples sensores garantizan un vuelo seguro. La disipación de calor eficiente y la compensación de temperatura mantienen el controlador de vuelo en condiciones óptimas de funcionamiento en todo momento. Se mantiene al día con los tiempos, asegurando la compatibilidad con el ecosistema de código abierto.
 

Procesador de alto rendimiento

Procesador STM32H753IIK6: Equipado con una unidad de punto flotante de doble precisión (DSP y FPU) y una velocidad de reloj máxima de 480MHz, proporciona potentes capacidades de procesamiento de datos, soportando cálculos de algoritmos complejos y respuestas rápidas, sentando una sólida base de hardware para algoritmos de control de vuelo, algoritmos de navegación y más.
 

Almacenamiento de gran capacidad: Con 2MB de FLASH y 1MB de RAM, el sistema tiene un amplio espacio para ejecutar sistemas operativos complejos, algoritmos y programas definidos por el usuario, al tiempo que también soporta un amplio almacenamiento en caché y procesamiento de datos.
 

Sistema de sensores de alta precisión:
 

• Giroscopio y acelerómetro ICM45686 de grado aeroespacial: Utilizando la primera tecnología BalancedGyro™ del mundo, reduce significativamente el ruido del sensor (ruido del giroscopio tan bajo como 3.8 mdps/√Hz y ruido del acelerómetro tan bajo como 70 μg/√Hz), mejorando la resistencia a los golpes y la estabilidad de la temperatura, asegurando la precisión y fiabilidad de los datos de vuelo.

• Sistema de compensación de temperatura IMU: Mantiene los sensores dentro del rango de temperatura de funcionamiento óptimo a través de la compensación constante de temperatura, reduciendo la deriva de temperatura y asegurando datos de vuelo precisos en cualquier entorno.

   

Múltiples garantías de seguridad:
 

• Diseño de redundancia triple IMU: Utiliza dos conjuntos de giroscopios ICM45686 y un sensor BMI088 en una configuración de redundancia no similar, proporcionando múltiples capas de protección para asegurar el funcionamiento estable del sistema de control de vuelo incluso si algunos sensores fallan.

• Mecanismos de protección de seguridad: Incluye protección contra sobrecorriente y sobretensión, protección ESD de puertos, protección de limitación de corriente del receptor de control remoto y filtrado EMI de alimentación, ofreciendo una protección completa para el controlador de vuelo contra interferencias y daños externos.

   

Expansión y compatibilidad flexibles:
 

• Conmutación de voltaje PWM: Admite la conmutación entre 3.3V y 5V, acomodando más periféricos y abordando específicamente los problemas de atenuación de la señal e interferencia a largas distancias para modelos más grandes.

• Interfaz Ethernet Gigabit: Interfaz Ethernet Gigabit integrada para una fácil conexión a Raspberry Pi, placas de desarrollo de la serie NVIDIA Jetson y otros módulos de computación, lo que permite funciones avanzadas como modelado SLAM y seguimiento visual.

• Protocolo de comunicación DroneCAN: Viene de serie con el módulo de alimentación OnePMU, que admite el protocolo de comunicación DroneCAN para una gestión eficiente de la alimentación y capacidades de transmisión de datos, satisfaciendo las necesidades de misiones de vuelo complejas.

   

Diseño de disipación de calor eficiente:
 

• Carcasa y diseño de separadores de aleación de aluminio: Combinado con adhesivo conductor térmico, disipa eficazmente el calor de los chips de control principal y de alimentación a la carcasa, asegurando un funcionamiento estable a largo plazo y mejorando la fiabilidad general.

Medidor de corriente OnePMU como socio perfecto para el control de vuelo:
El controlador de vuelo X6 viene de serie con el módulo de alimentación OnePMU, utilizando el protocolo de comunicación DroneCAN. Admite una entrada de 10-61V a través de un conector XT90, detección de corriente continua de 90A, instantánea de 120A, con una precisión de detección de voltaje y corriente de 0.04V y 0.15A, respectivamente, y un diseño de filtro múltiple para una mínima ondulación de la alimentación.
 

Diseño de amortiguación de vibraciones incorporado con esponja personalizada:
Utiliza espuma de amortiguación de vibraciones personalizada, combinando varios materiales y espesores en cientos de combinaciones, probadas en múltiples modelos, filtrando eficazmente las vibraciones de alta frecuencia, reduciendo el ruido del giroscopio y mejorando la estabilidad del vuelo.
 

Especificaciones: