Cargas útiles de drones de almacenamiento de gran capacidad PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Piloto automático APM Controlador de vuelo VTOL de código abierto

Pixhawk V6X Autopilot APM Multirotor VTOL Flight Controller de código abierto adopta la última arquitectura FMU v6X de código abierto y el procesador STM32H7, ofreciendo un rendimiento mejorado.Su grado de protección mejorado, diseño de absorción de choques y arquitectura de redundancia de sensores múltiples aseguran un vuelo seguro.La eficiencia de la disipación de calor y la compensación de la temperatura mantienen al controlador de vuelo en condiciones de trabajo óptimas en todo momentoSe mantiene al día con los tiempos, garantizando la compatibilidad con el ecosistema de código abierto.

Procesador de alto rendimiento

Procesador STM32H753IIK6: Equipado con una unidad de punto flotante de doble precisión (DSP y FPU) y una velocidad de reloj máxima de 480 MHz, proporciona potentes capacidades de procesamiento de datos,soporte para cálculos de algoritmos complejos y respuestas rápidas, sentando una sólida base de hardware para los algoritmos de control de vuelo, algoritmos de navegación, y más.

Almacenamiento de gran capacidad: Con 2 MB de FLASH y 1 MB de RAM, el sistema tiene un amplio espacio para ejecutar sistemas operativos complejos, algoritmos y programas definidos por el usuario, al tiempo que admite un amplio almacenamiento en caché y procesamiento de datos.

Sistema de sensores de alta precisión:

• Giroscopio y acelerómetro de grado aeroespacial ICM45686: Utilizando la primera tecnología BalancedGyroTM del mundo, reduce significativamente el ruido de los sensores (ruido del giroscopio tan bajo como 3,8 mdps/√Hz y ruido del acelerómetro tan bajo como 70 μg/√Hz),Mejora de la resistencia a los golpes y la estabilidad a la temperatura, garantizando la exactitud y fiabilidad de los datos de vuelo.

• Sistema de compensación de la temperatura de la UMI: mantiene los sensores dentro del rango óptimo de temperatura de funcionamiento mediante una compensación de temperatura constante, reduciendo la deriva de temperatura y garantizando datos de vuelo precisos en cualquier entorno.

Varias garantías de seguridad:

• Diseño de redundancia triple de la UMI: Utiliza dos juegos de giroscopios ICM45686 y un sensor BMI088 en una configuración de redundancia no similar,proporcionar múltiples capas de protección para garantizar el funcionamiento estable del sistema de control de vuelo incluso si algunos sensores fallan.

• Mecanismos de protección de seguridad: Incluye protección contra sobrecorrientes y sobrevoltajes, protección contra ESD de puertos, protección contra limitación de corriente del receptor de control remoto y filtro EMI de potencia,ofrecer una protección integral del controlador de vuelo contra interferencias y daños externos.

Expansión flexible y compatibilidad:

• Conmutación de voltaje PWM: Soporta el cambio entre 3.3V y 5V, acomodando más periféricos y abordando específicamente los problemas de atenuación de la señal y interferencia a largas distancias para modelos más grandes.

• Interfaz Ethernet de Gigabit: Interfaz Ethernet gigabit integrada para una fácil conexión a Raspberry Pi, placas de desarrollo de la serie NVIDIA Jetson y otros módulos de computación,habilitando funciones avanzadas como el modelado SLAM y el seguimiento visual.

• Protocolo de comunicación DroneCAN: viene de serie con el módulo de energía OnePMU, que admite el protocolo de comunicación DroneCAN para una gestión eficiente de la energía y capacidades de transmisión de datos,satisfacer las necesidades de misiones de vuelo complejas.

Diseño de disipación de calor eficiente:

• Concha de aleación de aluminio y diseño de resistencia: Combinado con adhesivo conductor térmico, disipa eficazmente el calor de los chips de control y potencia principales a la carcasa, garantizando un funcionamiento estable a largo plazo y mejorando la fiabilidad general.

El medidor de corriente OnePMU como un socio perfecto para el control de vuelo:

El controlador de vuelo X6 viene de serie con el módulo de energía OnePMU, utilizando el protocolo de comunicación DroneCAN.120A instantáneos, con una precisión de detección de voltaje y corriente de 0,04V y 0,15A, respectivamente, y un diseño de múltiples filtros para una ondulación de potencia mínima.

Diseño de amortiguación de vibración de esponja personalizada:

Utiliza espuma de amortiguación de vibraciones personalizada, combina varios materiales y espesores en cientos de combinaciones, probado en múltiples modelos, filtrando eficazmente las vibraciones de alta frecuencia,reducción del ruido del giroscopio, y mejorar la estabilidad del vuelo.

Las especificaciones: