Cargas Úteis de Drones de Armazenamento de Grande Capacidade PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Piloto automático APM Controlador de voo multirotor VTOL de código aberto

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller adota a mais recente arquitetura FMU v6X de código aberto e processador STM32H7, oferecendo desempenho aprimorado. Seu grau de proteção aprimorado, design de absorção de choque e arquitetura de redundância de múltiplos sensores garantem um voo seguro. A dissipação de calor eficiente e a compensação de temperatura mantêm o controlador de vôo sempre em ótimas condições de funcionamento. Ele acompanha os tempos, garantindo compatibilidade com o ecossistema de código aberto.

Processador de alto desempenho

Processador STM32H753IIK6: Equipado com uma unidade de ponto flutuante de precisão dupla (DSP e FPU) e uma velocidade de clock máxima de 480 MHz, ele fornece poderosos recursos de processamento de dados, suportando cálculos de algoritmos complexos e respostas rápidas, estabelecendo uma base sólida de hardware para algoritmos de controle de voo, algoritmos de navegação e muito mais.

Armazenamento de grande capacidade: Com 2 MB de FLASH e 1 MB de RAM, o sistema possui amplo espaço para executar sistemas operacionais complexos, algoritmos e programas definidos pelo usuário, além de oferecer suporte a cache e processamento extensivos de dados.

Sistema de sensores de alta precisão:

• Giroscópio e acelerômetro ICM45686 de nível aeroespacial: Utilizando a primeira tecnologia BalancedGyro™ do mundo, reduz significativamente o ruído do sensor (ruído do giroscópio tão baixo quanto 3,8 mdps/√Hz e ruído do acelerômetro tão baixo quanto 70 μg/√Hz), melhorando a resistência ao choque e a estabilidade da temperatura, garantindo a precisão e confiabilidade dos dados de voo.

• Sistema de compensação de temperatura IMU: Mantém os sensores dentro da faixa ideal de temperatura operacional por meio de compensação de temperatura constante, reduzindo o desvio de temperatura e garantindo dados de voo precisos em qualquer ambiente.

Múltiplas Garantias de Segurança:

• Design de redundância tripla IMU: Utiliza dois conjuntos de giroscópios ICM45686 e um sensor BMI088 em uma configuração de redundância não semelhante, fornecendo múltiplas camadas de proteção para garantir a operação estável do sistema de controle de vôo mesmo se alguns sensores falharem.

• Mecanismos de proteção de segurança: Inclui proteção contra sobrecorrente e sobretensão, proteção ESD de porta, proteção de limitação de corrente do receptor de controle remoto e filtragem EMI de energia, oferecendo proteção abrangente para o controlador de vôo contra interferências externas e danos.

Expansão flexível e compatibilidade:

• Comutação de tensão PWM: Suporta comutação entre 3,3 V e 5 V, acomodando mais periféricos e abordando especificamente problemas de atenuação e interferência de sinal em longas distâncias para modelos maiores.

• Interface Ethernet Gigabit: Interface gigabit Ethernet integrada para fácil conexão com Raspberry Pi, placas de desenvolvimento da série NVIDIA Jetson e outros módulos de computação, permitindo funções avançadas como modelagem SLAM e rastreamento visual.

• Protocolo de comunicação DroneCAN: Vem como padrão com o módulo de energia OnePMU, suportando o protocolo de comunicação DroneCAN para gerenciamento eficiente de energia e recursos de transmissão de dados, atendendo às necessidades de missões de voo complexas.

Projeto eficiente de dissipação de calor:

• Shell de liga de alumínio e design isolador: Combinado com adesivo condutor térmico, ele dissipa efetivamente o calor dos chips de controle e energia principais para o invólucro, garantindo uma operação estável a longo prazo e aumentando a confiabilidade geral.

Medidor de corrente OnePMU como parceiro perfeito para controle de vôo:

O controlador de vôo X6 vem com o módulo de potência OnePMU, usando o protocolo de comunicação DroneCAN. Ele suporta uma entrada de 10-61 V por meio de um conector XT90, detecção de corrente contínua de 90 A, 120 A instantânea, com precisão de detecção de tensão e corrente de 0,04 V e 0,15 A, respectivamente, e um design multifiltro para mínima ondulação de energia.

Design de amortecimento de vibração integrado com esponja personalizada:

Utiliza espuma de amortecimento de vibrações personalizada, combinando vários materiais e espessuras em centenas de combinações, testada em vários modelos, filtrando efetivamente vibrações de alta frequência, reduzindo o ruído do giroscópio e melhorando a estabilidade de vôo.

Especificações: