Cargas Úteis de Drones de Armazenamento de Grande Capacidade PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

O Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller adota a mais recente arquitetura de código aberto FMU v6X e o processador STM32H7, oferecendo desempenho aprimorado. Seu grau de proteção aprimorado, design de absorção de choque e arquitetura de redundância de múltiplos sensores garantem um voo seguro. A dissipação de calor eficiente e a compensação de temperatura mantêm o controlador de voo em condições ideais de funcionamento em todos os momentos. Ele acompanha os tempos, garantindo compatibilidade com o ecossistema de código aberto.
 

Processador de Alto Desempenho

Processador STM32H753IIK6: Equipado com uma unidade de ponto flutuante de dupla precisão (DSP & FPU) e uma velocidade de clock máxima de 480MHz, ele fornece poderosas capacidades de processamento de dados, suportando cálculos de algoritmos complexos e respostas rápidas, estabelecendo uma base de hardware sólida para algoritmos de controle de voo, algoritmos de navegação e muito mais.
 

Armazenamento de Grande Capacidade: Com 2MB de FLASH e 1MB de RAM, o sistema tem espaço amplo para executar sistemas operacionais complexos, algoritmos e programas definidos pelo usuário, além de suportar extensivo cache e processamento de dados.
 

Sistema de Sensores de Alta Precisão:
 

• Giroscópio e Acelerômetro ICM45686 de Grau Aeroespacial: Utilizando a primeira tecnologia BalancedGyro™ do mundo, ele reduz significativamente o ruído do sensor (ruído do giroscópio tão baixo quanto 3,8 mdps/√Hz e ruído do acelerômetro tão baixo quanto 70 μg/√Hz), aprimorando a resistência a choques e a estabilidade da temperatura, garantindo a precisão e confiabilidade dos dados de voo.

• Sistema de Compensação de Temperatura IMU: Mantém os sensores dentro da faixa ideal de temperatura de operação através da compensação constante de temperatura, reduzindo a deriva de temperatura e garantindo dados de voo precisos em qualquer ambiente.

   

Múltiplas Garantias de Segurança:
 

• Design de Redundância Tripla IMU: Utiliza dois conjuntos de giroscópios ICM45686 e um sensor BMI088 em uma configuração de redundância não semelhante, fornecendo múltiplas camadas de proteção para garantir a operação estável do sistema de controle de voo, mesmo que alguns sensores falhem.

• Mecanismos de Proteção de Segurança: Inclui proteção contra sobrecorrente e sobretensão, proteção ESD de porta, proteção de limitação de corrente do receptor de controle remoto e filtragem EMI de energia, oferecendo proteção abrangente para o controlador de voo contra interferências e danos externos.

   

Expansão e Compatibilidade Flexíveis:
 

• Comutação de Tensão PWM: Suporta a comutação entre 3,3V e 5V, acomodando mais periféricos e abordando especificamente problemas de atenuação de sinal e interferência em longas distâncias para modelos maiores.

• Interface Ethernet Gigabit: Interface Ethernet gigabit integrada para fácil conexão com placas de desenvolvimento Raspberry Pi, NVIDIA Jetson series e outros módulos de computação, permitindo funções avançadas como modelagem SLAM e rastreamento visual.

• Protocolo de Comunicação DroneCAN: Vem de fábrica com o módulo de energia OnePMU, suportando o protocolo de comunicação DroneCAN para gerenciamento de energia eficiente e capacidades de transmissão de dados, atendendo às necessidades de missões de voo complexas.

   

Design de Dissipação de Calor Eficiente:
 

• Design de Carcaça e Suporte de Liga de Alumínio: Combinado com adesivo condutor térmico, ele dissipa efetivamente o calor dos chips de controle principal e de energia para a carcaça, garantindo a operação estável a longo prazo e aprimorando a confiabilidade geral.

Medidor de Corrente OnePMU como Parceiro Perfeito para o Controle de Voo:
O controlador de voo X6 vem de fábrica com o módulo de energia OnePMU, usando o protocolo de comunicação DroneCAN. Ele suporta uma entrada de 10-61V através de um conector XT90, detecção de corrente contínua de 90A, instantânea de 120A, com precisão de detecção de tensão e corrente de 0,04V e 0,15A, respectivamente, e um design multi-filtro para o mínimo de ondulação de energia.
 

Design de Amortecimento de Vibração Embutido com Esponja Personalizada:
Utiliza espuma de amortecimento de vibração personalizada, combinando vários materiais e espessuras em centenas de combinações, testadas em vários modelos, filtrando efetivamente as vibrações de alta frequência, reduzindo o ruído do giroscópio e aprimorando a estabilidade do voo.
 

Especificações: