Drohnen-Nutzlasten mit großer Speicherkapazität PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flugkontroller

Der Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller nutzt die neueste Open-Source FMU v6X-Architektur und den STM32H7-Prozessor und bietet eine verbesserte Leistung.Erhöhte Schutzklasse, Stoßdämpfendes Design und eine Architektur mit mehreren Sensoren sorgen für einen sicheren Flug.Eine effiziente Wärmeablösung und Temperaturkompensation halten den Flugleiter jederzeit in einem optimalen Arbeitszustand. Es hält mit der Zeit Schritt und gewährleistet Kompatibilität mit dem Open-Source-Ökosystem.

Hochleistungs-Prozessor

STM32H753IIK6 Prozessor: Ausgestattet mit einer doppelpräzisen Schwimmbunker-Einheit (DSP & FPU) und einer maximalen Taktgeschwindigkeit von 480 MHz, bietet es leistungsstarke Datenverarbeitungskapazitäten,Unterstützung komplexer Algorithmenberechnungen und schneller Antworten, die eine solide Hardwarebasis für Flugsteuerungsalgorithmen, Navigationsalgorithmen und mehr schaffen.

Speicherkapazität: Mit 2 MB FLASH und 1 MB RAM verfügt das System über ausreichend Platz, um komplexe Betriebssysteme, Algorithmen und benutzerdefinierte Programme auszuführen und gleichzeitig umfangreiche Datenspeicherung und -verarbeitung zu unterstützen.

Hochpräzisionssensorsystem:

• Gyroskop und Beschleuniger für die Luftfahrtindustrie ICM45686: Mit der weltweit ersten BalancedGyroTM-Technologie reduziert es das Sensorlärm deutlich (Gyroskoplärm bis 3,8 mdps/√Hz und Beschleunigungsmessgeräusch bis 70 μg/√Hz),Verbesserung der Stoßfestigkeit und Temperaturstabilität, um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Flugdaten zu gewährleisten.

• Temperaturkompensationssystem der IMU: Die Sensoren werden durch eine konstante Temperaturkompensation im optimalen Betriebstemperaturbereich gehalten, wodurch die Temperaturverschiebung verringert und präzise Flugdaten in jeder Umgebung gewährleistet werden.

Mehrfache Sicherheitsgarantien:

• Dreifache IMU-Redundanzkonstruktion: verwendet zwei Sätze von ICM45686 Gyroskopen und einen BMI088 Sensor in einer nicht ähnlichen Redundanzkonfiguration,Bereitstellung mehrfacher Schutzschichten zur Sicherstellung eines stabilen Betriebs des Flugsteuerungssystems, auch wenn einige Sensoren ausfallen.

• Sicherheitsschutzmechanismen: Einschließlich Überstrom- und Überspannungsschutz, ESD-Schutz für Anschlüsse, Strombegrenzungsschutz für Fernbedienungsempfänger und Leistungs-EMI-Filterung,umfassender Schutz der Flugleiter vor externen Störungen und Schäden.

Flexible Erweiterung und Kompatibilität:

• PWM-Spannungswechsel: Unterstützt den Wechsel zwischen 3,3 V und 5 V, bietet mehr Peripheriegeräten Platz und befasst sich speziell mit Signaldämpfung und Störproblemen über große Entfernungen für größere Modelle.

• Gigabit-Ethernet-Schnittstelle: Integrierte Gigabit-Ethernet-Schnittstelle für eine einfache Verbindung zu Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-Entwicklungstafeln und anderen Rechenmodulen,Ermöglicht fortschrittliche Funktionen wie SLAM-Modellierung und visuelle Verfolgung.

• DroneCAN-Kommunikationsprotokoll: Kommt serienmäßig mit dem OnePMU-Leistungsmodul, das das DroneCAN-Kommunikationsprotokoll für effizientes Strommanagement und Datenübertragung unterstützt,Erfüllung der Anforderungen komplexer Flugmissionen.

Effiziente Wärmeabbauvorhaben:

• Aluminiumlegierte Schalen und Standoff-Konstruktion: In Kombination mit einem thermisch leitfähigen Klebstoff leitet es die Wärme effektiv von den Hauptsteuerungs- und Stromchips in die Hülle ab, wodurch ein langfristiger stabiler Betrieb gewährleistet und die allgemeine Zuverlässigkeit erhöht wird.

OnePMU-Stromzähler als perfekter Partner für die Flugsteuerung:

Der X6-Flugsteuergerät ist standardmäßig mit dem OnePMU-Leistungsmodul ausgestattet, das das DroneCAN-Kommunikationsprotokoll verwendet.sofortige 120A, mit einer Spannungs- und Stromdetektionsgenauigkeit von 0,04 V bzw. 0,15 A und einem Multifilterdesign für minimale Leistungswellen.

Spezielle Schwamm-Vibrationsdämpfungs-Design:

Verwendet benutzerdefinierten Schwingungsdämpfer Schaum, kombiniert verschiedene Materialien und Dicken in hunderten Kombinationen, getestet über mehrere Modelle, effektiv Filter hochfrequente Vibrationen,Geräuschreduzierung des Gyroskops, und Verbesserung der Flugstabilität.

Spezifikationen: