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| Markenbezeichnung: | AOISUN |
UWB Ultra-Breitband-Ortungssystem Fake GPS ROS Navigation
UWB Ultra-Breitband-Ortungssystem Fake GPS ROS Navigation, es ist ein PNTC (Positioning, Navigation, Timing and Communication) lokales Ortungssystem basierend auf UWB-Technologie. Es unterstützt 1D, 2D und 3D Ortung, die typische Ortungsgenauigkeit in 1D und 2D beträgt 10 cm, und die typische Ortungsgenauigkeit in 3D beträgt 30 cm; es unterstützt auch 40 Tags und 120 Basisstationen. Unterstützt verteiltes Ranging und Datenübertragung, realisiert Clusterbildung ohne geografische Einschränkungen; unterstützt reinen Datenübertragungsmodus, Bandbreite bis zu 3 Mbit/s.
Wenn es in der Innenraumumgebung kein GPS gibt oder das GPS-Signal schwach ist, ist es nur notwendig, 4 UWB-Mikro-Basisstationen in dem zu ortenden Bereich zu installieren und den GPS-Empfänger des ursprünglichen Trägers (z. B. unbemanntes Luftfahrzeug, Roboter) durch UWB-Tags zu ersetzen, dann kann die GPS-Ortung erhalten werden. Der Effekt ist eine bessere Genauigkeit und eine höhere Aktualisierungsrate.
Das Referenzkoordinatensystem der Label-Ausgabekoordinaten ist das Basisstationskoordinatensystem, die Y-Achse zeigt nach Norden, die X-Achsenrichtung zeigt nach Osten, der Ursprung des Basisstationskoordinatensystems wird als feste Länge und Breite festgelegt, die Anzahl der Basisstationen entspricht der Anzahl der Satelliten, der Genauigkeitsschätzfaktor entspricht dem geometrischen Präzisionsfaktor und die Z-Achsenkoordinate entspricht der Höhe, wodurch die Breiten- und Längenausgabe im NMEA-0183-Datenformat simuliert wird. Das angehängte Bild ist der Standard-Breiten- und Längenausgangspunkt.
Für den Komfort der Benutzer muss nur der Befehl an einen beliebigen Anker oder eine Konsole im System gesendet werden, das System führt automatisch die Kalibrierung des Ankers durch und speichert die Konfiguration. Es ist wirklich einfach zu installieren und schnell zu starten.
Das LinkTrack UWB-Ortungssystem unterstützt das NMEA-0183-Protokoll, Sie können das GPS in Ihrem Ziel direkt durch das Ortungs-Tag ersetzen. Ohne jegliche Sekundärentwicklung können Sie eine höhere Ortungsgenauigkeit und Aktualisierungsfrequenz als GPS erhalten.
Verbinden Sie sich mit einem beliebigen Ortungsknoten, führen Sie den LinkTrack ROS-Knoten aus, Sie können Echtzeit-Ortungsinformationen abonnieren, ohne die zugrunde liegende Kommunikation und Datenanalyse zu verarbeiten, was es ROS-Entwicklern ermöglicht, eine hochpräzise Ortung und Navigation von Robotern schnell zu erreichen.
Das LinkTrack UWB-Hochpräzisions-Ortungssystem integriert Ortung, Navigation, Zeitmessung und Kommunikation. Die Ortungsgenauigkeit beträgt bis zu 10 cm, was mehr Möglichkeiten für Roboterschwarmbildung, Trajektorienerfassung, Navigation und Ortung und andere Bereiche bietet.
Basierend auf UWB (Ultra Wideband) Kommunikationstechnologie
Integration von Ortung, Navigation, Zeitmessung und Kommunikation
Drei Modi: lokale Ortung, verteiltes Ranging und digitale Übertragung
Die gleiche Hardware kann flexibel für verschiedene Rollen wie Tag und Anker konfiguriert werden
Hohe Kapazität: 40 Tags / 120 Anker / 1 Konsole
Hochgeschwindigkeits-Datenübertragungsmodus mit geringer Latenz, Bandbreite bis zu 3 Mbit/s
Automatisches Networking miteinander
Ein-Knopf-Kalibrierung der Ankerkoordinaten
Drahtlose Parameterkonfiguration und Firmware-Upgrade
Fake GPS-Unterstützung, Ausgabe von NMEA-0183-Protokollen
Eingebautes Drei-Achsen-Gyroskop, Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser
Multi-Band, einstellbare Übertragungsverstärkung
