Drohnen-Nutzlasten mit hoher Kapazität UWB Ultra-Breitband-Ortungssystem Gefälschtes GPS ROS-Navigation

UWB Ultra-Wideband-Positionierungssystem Fake GPS ROS Navigation, es ist ein PNTC (Positionierung, Navigation, Timing und Kommunikation) lokales Positionierungssystem auf Basis der UWB-Technologie.2D- und 3D-Positionierung, 1D und 2D typische Positionierungsgenauigkeit beträgt 10cm, und 3D typische Positionierungsgenauigkeit beträgt 30cm; es unterstützt auch 40 Tags und 120 Basisstation Positionierung.Unterstützung der verteilten Bereiche und Datenübertragung, die Clusterbildung ohne geografische Beschränkungen realisieren; den reinen Datenübertragungsmodus unterstützen, Bandbreite bis zu 3 Mbps.

Wenn im Innenraum kein GPS vorhanden ist oder das GPS-Signal schwach ist, müssen nur 4 UWB-Mikro-Basisstationen in dem zu befindenden Bereich eingesetzt werden,und den GPS-Empfänger des ursprünglichen Trägers (z. B. unbemanntes Flugzeug) ersetzen, Roboter) mit UWB-Tags, und dann kann die GPS-Positionierung erhalten werden.

Das Referenzkoordinatensystem der Ausgabe-Koordinaten des Etiketts ist das Koordinatensystem der Basisstation, die Y-Achse zeigt auf den Nordbreitengrad, die X-Achsenrichtung zeigt auf den Ostlänge,Der Ursprung des Koordinatensystems der Basisstation ist als feste Längengrad und Breite festgelegt., die Anzahl der Basisstationen entspricht der Anzahl der Satelliten, der Genauigkeitsschätzfaktor entspricht dem geometrischen Genauigkeitsfaktor und die Koordinate der Z-Achse entspricht der Höhe,Simulation von Breiten- und Längengrad-Ausgabe in NMEA-0183 DatenformatDas beigefügte Bild ist der Standard-Länge- und Breitengrad-Startpunkt.

Für die Bequemlichkeit der Benutzer muss nur der Befehl an einen Anker oder eine Konsole im System gesendet werden, das System wird automatisch die Kalibrierung des Ankers abschließen und die Konfiguration speichern.Es ist wirklich einfach zu implementieren und schnell zu starten.

Das LinkTrack UWB-Positionierungssystem unterstützt das NMEA-0183-Protokoll, Sie können direkt das GPS in Ihrem Ziel mit dem Positionierungsschild ersetzen.Sie können eine höhere Positionierungsgenauigkeit und Erneuerungsfrequenz als GPS erhalten.

Verbinden Sie sich mit einem beliebigen Positionierungsknoten, laufen Sie LinkTrack ROS Knoten, Sie können sich für Echtzeit-Positionierungsinformationen anmelden, ohne die zugrunde liegende Kommunikation und Datenanalyse zu verarbeiten,die ROS-Entwicklern ermöglicht, Roboter schnell und präzise zu positionieren und zu navigieren.

Das hochpräzise Positionierungssystem LinkTrack UWB integriert Positionierung, Navigation, Timing und Kommunikation.Das bringt mehr Möglichkeiten für Roboter-Schwarmbildung, Flugbahnfassung, Navigation und Positionierung und andere Bereiche.

• Basierend auf der UWB (Ultra-Wideband) Kommunikationstechnologie
• Integration von Positionierung, Navigation, Timing und Kommunikation
• Drei Modi: lokale Positionierung, verteilte Reichweite und digitale Übertragung
• Die gleiche Hardware kann flexibel für verschiedene Rollen wie Tag und Anker konfiguriert werden
• Hohe Kapazität: 40 Tags / 120 Anker / 1 Konsole
• Hochgeschwindigkeits-Datenübertragungsmodus mit geringer Latenzzeit, Bandbreite bis zu 3 Mbps
• Automatische Vernetzung untereinander
• Ein-Schlüssel-Kalibrierkoordinaten von Ankern
• Funkparameterkonfiguration und Firmware-Upgrade
• Falsche GPS-Unterstützung, Ausgabe NMEA-0183 Protokolle
• Ein integriertes dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiges Beschleunigungsmesser
• Multiband, verstellbarer Übertragungsgewinn