Yüksek Kapasiteli Drone Yükleri UWB Ultra Geniş Bant Konumlandırma Sistemi Sahte GPS ROS Navigasyon

UWB Ultra Geniş Bant Konumlandırma sistemi Sahte GPS ROS navigasyonu, UWB teknolojisine dayalı bir PNTC (konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişim) yerel konumlandırma sistemidir. 1D, 2D ve 3D konumlandırmayı destekler, 1D ve 2D tipik konumlandırma doğruluğu 10 cm'dir ve 3D tipik konumlandırma doğruluğu 30 cm'dir; ayrıca 40 etiket ve 120 baz istasyonu konumlandırmasını destekler. Coğrafi kısıtlamalar olmadan küme oluşumunu gerçekleştirmek için dağıtılmış menzil ve veri iletimini destekler; 3Mbps'ye kadar bant genişliğine sahip saf veri iletim modunu destekler.

Kapalı ortamda GPS olmadığında veya GPS sinyali zayıf olduğunda, konumlandırılacak alana sadece 4 UWB mikro baz istasyonu yerleştirmek ve orijinal taşıyıcının (örneğin, insansız hava aracı, robot) GPS alıcısını UWB etiketleriyle değiştirmek yeterlidir, ardından GPS konumlandırması elde edilebilir. Daha iyi doğruluk ve daha yüksek yenileme hızı etkisi.

Etiket çıkış koordinatlarının referans koordinat sistemi baz istasyonu koordinat sistemidir, Y ekseni kuzey enlemine, X ekseni yönü doğu boylamına işaret eder, baz istasyonu koordinat sisteminin orijini sabit bir boylam ve enlem olarak ayarlanır, baz istasyonu sayısı uydu sayısına karşılık gelir, doğruluk tahmin faktörü geometrik hassasiyet faktörüne karşılık gelir ve Z ekseni koordinatı Yükseklik'e karşılık gelir, böylece NMEA-0183 veri formatında enlem ve boylam çıkışı simüle edilir. Ekli resim, varsayılan enlem ve boylam başlangıç noktasıdır.

Kullanıcıların rahatlığı için, sistemdeki herhangi bir çapa veya konsola komutu göndermek yeterlidir, sistem otomatik olarak çapanın kalibrasyonunu tamamlayacak ve yapılandırmayı kaydedecektir. Dağıtımı ve hızlı bir şekilde başlaması gerçekten kolaydır.

LinkTrack UWB konumlandırma sistemi NMEA-0183 protokolünü destekler, hedefinizdeki GPS'i doğrudan konumlandırma etiketiyle değiştirebilirsiniz. Herhangi bir ikincil geliştirme yapmadan, GPS'ten daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve yenileme sıklığı elde edebilirsiniz.

Herhangi bir konumlandırma düğümüne bağlanın, LinkTrack ROS düğümünü çalıştırın, gerçek zamanlı konumlandırma bilgilerine abone olabilirsiniz, altta yatan iletişimi ve veri analizini işlemeye gerek kalmadan, ROS geliştiricilerinin robotların yüksek hassasiyetli konumlandırmasını ve navigasyonunu hızlı bir şekilde gerçekleştirmesini mümkün kılar.

LinkTrack UWB yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi, konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişimi entegre eder. Konumlandırma doğruluğu 10 cm kadar yüksektir, bu da robot sürüsü oluşumu, yörünge yakalama, navigasyon ve konumlandırma ve diğer alanlar için daha fazla olasılık getirir.

• UWB (Ultra Geniş Bant) iletişim teknolojisine dayalı
• Konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişimin entegrasyonu
• Üç mod: yerel konumlandırma, dağıtılmış menzil ve dijital iletim
• Aynı donanım, etiket ve çapa gibi farklı roller için esnek bir şekilde yapılandırılabilir
• Yüksek kapasite: 40 etiket / 120 çapa / 1 konsol
• Yüksek hızlı düşük gecikmeli veri iletim modu, 3Mbps'ye kadar bant genişliği
• Birbirleriyle otomatik ağ oluşturma
• Çapaların Tek Tuşla kalibrasyon koordinatları
• Kablosuz parametre yapılandırması ve ürün yazılımı yükseltmesi
• Sahte GPS desteği, NMEA-0183 protokolleri çıktısı
• Dahili üç eksenli jiroskop, üç eksenli ivmeölçer
• Çok bantlı, ayarlanabilir iletim kazancı