|
| Marka Adı: | AOISUN |
UWB Ultra Geniş Bant Konumlandırma Sistemi Sahte GPS ROS Navigasyon
UWB Ultra Geniş Bant konumlandırma sistemi Sahte GPS ROS navigasyonu, UWB teknolojisine dayalı bir PNTC (konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişim) yerel konumlandırma sistemidir. 1D, 2D ve 3D konumlandırmayı destekler, 1D ve 2D tipik konumlandırma doğruluğu 10 cm'dir ve 3D tipik konumlandırma doğruluğu 30 cm'dir; ayrıca 40 etiket ve 120 baz istasyonu konumlandırmasını destekler. Dağıtılmış menzil ve veri iletimini destekler, coğrafi kısıtlamalar olmadan küme oluşumunu gerçekleştirir; saf veri iletim modunu destekler, bant genişliği 3 Mbps'ye kadar.
Kapalı ortamda GPS yoksa veya GPS sinyali zayıfsa, konumlandırılacak alana sadece 4 UWB mikro baz istasyonu yerleştirmek yeterlidir ve orijinal taşıyıcının (örneğin, insansız hava aracı, robot) GPS alıcısı UWB etiketleriyle değiştirilir, ardından GPS konumlandırması elde edilebilir. Daha iyi doğruluk ve daha yüksek yenileme hızı etkisi.
Etiket çıkış koordinatlarının referans koordinat sistemi baz istasyonu koordinat sistemidir, Y ekseni kuzey enlemine, X ekseni yönü doğu boylamına işaret eder, baz istasyonu koordinat sisteminin orijini sabit bir boylam ve enlem olarak ayarlanır, baz istasyonu sayısı uydu sayısına karşılık gelir, doğruluk tahmin faktörü geometrik hassasiyet faktörüne karşılık gelir ve Z ekseni koordinatı Yükseklik'e karşılık gelir, böylece NMEA-0183 veri formatında enlem ve boylam çıkışı simüle edilir. Ekli resim, varsayılan enlem ve boylam başlangıç noktasıdır.
Kullanıcıların rahatlığı için, sisteme herhangi bir çapa veya konsola komut göndermek yeterlidir, sistem otomatik olarak çapanın kalibrasyonunu tamamlayacak ve yapılandırmayı kaydedecektir. Dağıtımı ve hızlı bir şekilde başlaması gerçekten kolaydır.
LinkTrack UWB konumlandırma sistemi NMEA-0183 protokolünü destekler, hedefinizdeki GPS'i doğrudan konumlandırma etiketiyle değiştirebilirsiniz. Herhangi bir ikincil geliştirme yapmadan, GPS'ten daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve yenileme sıklığı elde edebilirsiniz.
Herhangi bir konumlandırma düğümüne bağlanın, LinkTrack ROS düğümünü çalıştırın, gerçek zamanlı konumlandırma bilgilerine abone olabilirsiniz, temel iletişim ve veri analizini işlemeye gerek kalmadan, ROS geliştiricilerinin robotların yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyonunu hızlı bir şekilde gerçekleştirmesini mümkün kılar.
LinkTrack UWB yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi, konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişimi entegre eder. Konumlandırma doğruluğu 10 cm kadar yüksektir, bu da robot sürüsü oluşumu, yörünge yakalama, navigasyon ve konumlandırma ve diğer alanlar için daha fazla olasılık getirir.
UWB (Ultra Geniş Bant) iletişim teknolojisine dayanmaktadır
Konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişimin entegrasyonu
Üç mod: yerel konumlandırma, dağıtılmış menzil ve dijital iletim
Aynı donanım, etiket ve çapa gibi farklı roller için esnek bir şekilde yapılandırılabilir
Yüksek kapasite: 40 etiket / 120 çapa / 1 konsol
Yüksek hızlı düşük gecikmeli veri iletim modu, bant genişliği 3 Mbps'ye kadar
Birbirleriyle otomatik ağ oluşturma
Çapaların Tek Tuşla kalibrasyon koordinatları
Kablosuz parametre yapılandırması ve ürün yazılımı yükseltmesi
Sahte GPS desteği, NMEA-0183 protokolleri çıkışı
Dahili üç eksenli jiroskop, üç eksenli ivmeölçer
Çok bantlı, ayarlanabilir iletim kazancı
