|
| Наименование марки: | AOISUN |
UWB Сверхширокополосная система позиционирования Fake GPS ROS Навигация
UWB Сверхширокополосная система позиционирования Fake GPS ROS навигация, это PNTC (позиционирование, навигация, синхронизация и связь) локальная система позиционирования на основе технологии UWB. Она поддерживает 1D, 2D и 3D позиционирование, типичная точность позиционирования 1D и 2D составляет 10 см, а типичная точность 3D позиционирования составляет 30 см; она также поддерживает позиционирование 40 меток и 120 базовых станций. Поддерживает распределенное определение дальности и передачу данных, реализует формирование кластера без географических ограничений; поддерживает режим чистой передачи данных, пропускная способность до 3 Мбит/с.
Когда в помещении нет GPS или сигнал GPS слабый, достаточно развернуть 4 микро-базовые станции UWB в области, подлежащей определению местоположения, и заменить GPS-приемник исходного носителя (например, беспилотного летательного аппарата, робота) метками UWB, после чего можно получить позиционирование GPS. Эффект лучшей точности и более высокой частоты обновления.
Система координат меток, выдающих координаты, является системой координат базовой станции, ось Y указывает на северную широту, направление оси X указывает на восточную долготу, начало системы координат базовой станции устанавливается как фиксированная долгота и широта, количество базовых станций соответствует количеству спутников, фактор оценки точности соответствует фактору геометрической точности, а координата оси Z соответствует высоте, таким образом имитируя вывод широты и долготы в формате данных NMEA-0183. Прикрепленное изображение является начальной точкой широты и долготы по умолчанию.
Для удобства пользователей достаточно отправить команду на любой якорь или консоль в системе, система автоматически завершит калибровку якоря и сохранит конфигурацию. Это действительно легко развернуть и быстро начать работу.
Система позиционирования LinkTrack UWB поддерживает протокол NMEA-0183, вы можете напрямую заменить GPS в вашей цели меткой позиционирования. Без какой-либо вторичной разработки вы можете получить более высокую точность позиционирования и частоту обновления, чем GPS.
Подключитесь к любому узлу позиционирования, запустите узел LinkTrack ROS, вы можете подписаться на информацию о позиционировании в реальном времени, не обрабатывая базовую связь и анализ данных, что позволяет разработчикам ROS быстро достигать высокоточного позиционирования и навигации роботов.
Высокоточная система позиционирования LinkTrack UWB интегрирует позиционирование, навигацию, синхронизацию и связь. Точность позиционирования достигает 10 см, что открывает больше возможностей для формирования роя роботов, захвата траектории, навигации и позиционирования и других областей.
На основе технологии связи UWB (Ultra Wideband)
Интеграция позиционирования, навигации, синхронизации и связи
Три режима: локальное позиционирование, распределенное определение дальности и цифровая передача
Одно и то же оборудование может быть гибко настроено для различных ролей, таких как метка и якорь
Высокая емкость: 40 меток / 120 якорей / 1 консоль
Высокоскоростной режим передачи данных с низкой задержкой, пропускная способность до 3 Мбит/с
Автоматическое взаимодействие друг с другом
Калибровка координат якорей одним нажатием
Беспроводная настройка параметров и обновление прошивки
Поддержка Fake GPS, вывод протоколов NMEA-0183
Встроенный трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр
Многодиапазонный, регулируемое усиление передачи
