Высокопроизводительные полезные нагрузки дронов, UWB система позиционирования сверхширокополосной связи, Поддельный GPS, Навигация ROS

Система Ультраширокополосного позиционирования UWB поддельная навигация GPS ROS, это PNTC (позиционирование, навигация, синхронизация и связь) локальная система позиционирования на основе технологии UWB.2D и 3D позиционирование, 1D и 2D типичная точность позиционирования составляет 10 см, и 3D типичная точность позиционирования составляет 30 см; он также поддерживает 40 тегов и 120 позиционирования базовой станции.Поддержка распределенного диапазона и передачи данных, реализует формирование кластеров без географических ограничений; поддерживает режим чистой передачи данных, пропускная способность до 3 Мбит/с.

При отсутствии GPS в помещении или слабом сигнале GPS необходимо только развернуть 4 микробазовых станции UWB в зоне, которая должна быть расположена,и заменить GPS-приемник исходного носителя (например, беспилотного летательного аппарата, робот) с UWB тегами, а затем GPS-позиционирование может быть получено.

Справочная система координат выходной координаты на этикетке - это система координат базовой станции, ось Y указывает на северную широту, направление оси X указывает на восточную долготу,происхождение координатной системы базовой станции определяется как фиксированная долгота и широта, количество базовых станций соответствует количеству спутников, коэффициент оценки точности соответствует коэффициенту геометрической точности, а координаты оси Z соответствуют высоте,таким образом, моделируя выход широты и долготы в формате данных NMEA-0183Приложенное изображение является исходной точкой по умолчанию широты и долготы.

Для удобства пользователей, нужно только отправить команду на любую якорь или консоль в системе, система автоматически завершит калибровку якоря и сохранит конфигурацию.Это действительно легко развернуть и начать быстро.

Система позиционирования LinkTrack UWB поддерживает протокол NMEA-0183, вы можете напрямую заменить GPS в вашей цели с тегом позиционирования.Вы можете получить более высокую точность позиционирования и частоту обновления, чем GPS.

Подключитесь к любому узлу позиционирования, запустите узел LinkTrack ROS, вы можете подписаться на информацию о позиционировании в режиме реального времени, без обработки базовой связи и анализа данных,что позволяет разработчикам ROS быстро достичь высокоточного позиционирования и навигации роботов.

Система высокоточного позиционирования LinkTrack UWB интегрирует позиционирование, навигацию, тайминг и коммуникацию.что дает больше возможностей для формирования роботов роя, определения траектории, навигации и позиционирования и других областей.

• Основанная на технологии связи UWB (Ultra Wideband)
• Интеграция позиционирования, навигации, времени и связи
• Три режима: локальное позиционирование, распределенный диапазон и цифровая передача
• Одно и то же оборудование может быть гибко сконфигурировано для различных ролей, таких как тег и якорь
• Высокая вместимость: 40 тегов / 120 якорей / 1 консоль
• Высокоскоростной режим передачи данных с низкой задержкой, пропускная способность до 3 Мбит/с
• Автоматическое взаимодействие
• Координаты калибровки якорей с одним ключом
• Конфигурация беспроводных параметров и обновление прошивки
• Поддельная поддержка GPS, выход протоколов NMEA-0183
• Встроенный трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр
• Многодиапазонный, регулируемый прирост передачи