Muatan Drone Berkapasitas Tinggi Sistem Penentuan Posisi UWB Ultra Wideband GPS Palsu Navigasi ROS

Sistem penentuan posisi Ultra-Wideband (UWB) Fake GPS ROS navigation, adalah sistem penentuan posisi lokal PNTC (penentuan posisi, navigasi, waktu, dan komunikasi) berbasis teknologi UWB. Mendukung penentuan posisi 1D, 2D, dan 3D, akurasi penentuan posisi tipikal 1D dan 2D adalah 10cm, dan akurasi penentuan posisi tipikal 3D adalah 30cm; juga mendukung 40 tag dan 120 penentuan posisi stasiun basis. Mendukung jangkauan terdistribusi dan transmisi data, mewujudkan pembentukan kluster tanpa batasan geografis; mendukung mode transmisi data murni, bandwidth hingga 3Mbps.

Ketika tidak ada GPS di lingkungan dalam ruangan, atau sinyal GPS lemah, hanya perlu menyebarkan 4 stasiun basis mikro UWB di area yang akan dilokasikan, dan mengganti penerima GPS dari pembawa asli (seperti kendaraan udara tak berawak, robot) dengan tag UWB, dan kemudian penentuan posisi GPS dapat diperoleh. Efek akurasi yang lebih baik dan laju penyegaran yang lebih tinggi.

Sistem koordinat referensi dari koordinat keluaran label adalah sistem koordinat stasiun basis, sumbu Y mengarah ke lintang utara, arah sumbu X mengarah ke bujur timur, asal dari sistem koordinat stasiun basis diatur sebagai lintang dan bujur tetap, jumlah stasiun basis sesuai dengan jumlah satelit, faktor estimasi akurasi sesuai dengan faktor presisi geometris, dan koordinat sumbu Z sesuai dengan Ketinggian, sehingga mensimulasikan keluaran lintang dan bujur dalam format data NMEA-0183. Gambar terlampir adalah titik awal lintang dan bujur default.

Untuk kenyamanan pengguna, hanya perlu mengirim perintah ke jangkar atau konsol mana pun dalam sistem, sistem akan secara otomatis menyelesaikan kalibrasi jangkar dan menyimpan konfigurasi. Sangat mudah untuk diterapkan dan memulai dengan cepat.

Sistem penentuan posisi LinkTrack UWB mendukung protokol NMEA-0183, Anda dapat langsung mengganti GPS di target Anda dengan tag penentuan posisi. Tanpa pengembangan sekunder apa pun, Anda dapat memperoleh akurasi penentuan posisi dan frekuensi penyegaran yang lebih tinggi daripada GPS.

Hubungkan ke node penentuan posisi mana pun, jalankan node ROS LinkTrack, Anda dapat berlangganan informasi penentuan posisi waktu nyata, tanpa memproses komunikasi dan analisis data yang mendasarinya, memungkinkan pengembang ROS untuk mencapai penentuan posisi dan navigasi robot presisi tinggi dengan cepat.

Sistem penentuan posisi presisi tinggi LinkTrack UWB mengintegrasikan penentuan posisi, navigasi, waktu, dan komunikasi. Akurasi penentuan posisi setinggi 10cm, yang membawa lebih banyak kemungkinan untuk pembentukan kawanan robot, penangkapan lintasan, navigasi dan penentuan posisi, dan bidang lainnya.

• Berbasis teknologi komunikasi UWB (Ultra Wideband)
• Integrasi penentuan posisi, navigasi, waktu, dan komunikasi
• Tiga mode: penentuan posisi lokal, jangkauan terdistribusi, dan transmisi digital
• Perangkat keras yang sama dapat dikonfigurasi secara fleksibel untuk peran yang berbeda seperti tag dan jangkar
• Kapasitas tinggi: 40 tag / 120 jangkar / 1 konsol
• Mode transmisi data berkecepatan tinggi dan latensi rendah, bandwidth hingga 3Mbps
• Jaringan otomatis satu sama lain
• Koordinat kalibrasi Satu-Kunci dari jangkar
• Konfigurasi parameter nirkabel dan peningkatan firmware
• Dukungan GPS palsu, keluaran protokol NMEA-0183
• Built-in giroskop tiga sumbu, akselerometer tiga sumbu
• Multi-band, penguatan transmisi yang dapat disesuaikan