|
고용량 드론 탑재체 UWB 초광대역 위치 시스템 가짜 GPS ROS 내비게이션
고용량 드론 탑재체
,UWB 초광대역 위치 시스템
,초광대역 위치 시스템 고용량
UWB 초광대역 포지셔닝 시스템 가짜 GPS ROS 내비게이션은 UWB 기술을 기반으로 하는 PNTC(위치, 내비게이션, 타이밍 및 통신) 로컬 포지셔닝 시스템입니다. 1D, 2D 및 3D 포지셔닝을 지원하며, 1D 및 2D 일반적인 포지셔닝 정확도는 10cm이고, 3D 일반적인 포지셔닝 정확도는 30cm입니다. 또한 40개의 태그와 120개의 기지국 포지셔닝을 지원합니다. 분산 거리 측정 및 데이터 전송을 지원하여 지리적 제한 없이 클러스터 형성을 실현합니다. 순수 데이터 전송 모드를 지원하며, 대역폭은 최대 3Mbps입니다.
실내 환경에 GPS가 없거나 GPS 신호가 약할 경우, 위치를 지정할 영역에 4개의 UWB 마이크로 기지국을 배치하고, 원래 캐리어(예: 무인 항공기, 로봇)의 GPS 수신기를 UWB 태그로 교체하기만 하면 GPS 포지셔닝을 얻을 수 있습니다. 더 나은 정확도와 더 높은 새로 고침 빈도의 효과를 얻을 수 있습니다.
태그 출력 좌표의 기준 좌표계는 기지국 좌표계이며, Y축은 북위, X축 방향은 동경을 가리키며, 기지국 좌표계의 원점은 고정된 경도 및 위도로 설정되고, 기지국의 수는 위성의 수에 해당하며, 정확도 추정 계수는 기하학적 정밀도 계수에 해당하며, Z축 좌표는 고도에 해당하여 NMEA-0183 데이터 형식으로 위도 및 경도 출력을 시뮬레이션합니다. 첨부된 그림은 기본 위도 및 경도 시작점입니다.
사용자의 편의를 위해 시스템의 모든 앵커 또는 콘솔에 명령을 보내기만 하면 시스템이 자동으로 앵커 보정을 완료하고 구성을 저장합니다. 실제로 배포가 쉽고 빠르게 시작할 수 있습니다.
LinkTrack UWB 포지셔닝 시스템은 NMEA-0183 프로토콜을 지원하며, 대상의 GPS를 포지셔닝 태그로 직접 대체할 수 있습니다. 2차 개발 없이 GPS보다 더 높은 포지셔닝 정확도와 새로 고침 빈도를 얻을 수 있습니다.
모든 포지셔닝 노드에 연결하여 LinkTrack ROS 노드를 실행하면, 기본 통신 및 데이터 분석을 처리하지 않고도 실시간 포지셔닝 정보를 구독할 수 있어 ROS 개발자가 로봇의 고정밀 포지셔닝 및 내비게이션을 빠르게 달성할 수 있습니다.
LinkTrack UWB 고정밀 포지셔닝 시스템은 포지셔닝, 내비게이션, 타이밍 및 통신을 통합합니다. 포지셔닝 정확도는 10cm까지 높으며, 로봇 군집 형성, 궤적 캡처, 내비게이션 및 포지셔닝 등 다양한 분야에 더 많은 가능성을 제공합니다.
- UWB(초광대역) 통신 기술 기반
- 포지셔닝, 내비게이션, 타이밍 및 통신 통합
- 세 가지 모드: 로컬 포지셔닝, 분산 거리 측정 및 디지털 전송
- 동일한 하드웨어를 태그 및 앵커와 같은 다양한 역할에 유연하게 구성할 수 있습니다.
- 고용량: 40개 태그 / 120개 앵커 / 1개 콘솔
- 고속 저지연 데이터 전송 모드, 최대 3Mbps 대역폭
- 상호 자동 네트워킹
- 앵커의 원클릭 보정 좌표
- 무선 매개변수 구성 및 펌웨어 업그레이드
- 가짜 GPS 지원, NMEA-0183 프로토콜 출력
- 내장 3축 자이로스코프, 3축 가속도계
- 멀티 밴드, 조정 가능한 전송 게인
