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| ブランド名: | AOISUN |
UWB 超広帯域測位システム Fake GPS ROS ナビゲーション
UWB 超広帯域測位システム Fake GPS ROS ナビゲーションは、UWB 技術に基づく PNTC (測位、ナビゲーション、タイミング、通信) ローカル測位システムです。1D、2D、3D 測位をサポートし、1D および 2D の一般的な測位精度は 10cm、3D の一般的な測位精度は 30cm です。また、40 個のタグと 120 個の基地局測位をサポートしています。分散型測距とデータ伝送をサポートし、地理的制限なしにクラスター形成を実現します。純粋なデータ伝送モードをサポートし、最大 3Mbps の帯域幅を実現します。
屋内環境で GPS がない場合や、GPS 信号が弱い場合は、測位するエリアに 4 つの UWB マイクロ基地局を配置し、元のキャリア (無人航空機、ロボットなど) の GPS 受信機を UWB タグに置き換えるだけで、GPS 測位が得られます。より高い精度とより高いリフレッシュレートの効果があります。
ラベル出力座標の参照座標系は基地局座標系であり、Y 軸は北緯を指し、X 軸方向は東経を指します。基地局座標系の原点は固定された経度と緯度として設定され、基地局の数は衛星の数に対応し、精度推定係数は幾何精度係数に対応し、Z 軸座標は高度に対応し、NMEA-0183 データ形式で緯度と経度出力をシミュレートします。添付の画像は、デフォルトの緯度と経度の開始点です。
ユーザーの利便性のために、システム内の任意のアンカーまたはコンソールにコマンドを送信するだけで、システムはアンカーのキャリブレーションを自動的に完了し、設定を保存します。本当に簡単に展開してすぐに開始できます。
LinkTrack UWB 測位システムは NMEA-0183 プロトコルをサポートしており、ターゲットの GPS を測位タグに直接置き換えることができます。二次開発なしで、GPS よりも高い測位精度とリフレッシュ周波数を得ることができます。
任意の測位ノードに接続し、LinkTrack ROS ノードを実行すると、リアルタイムの測位情報をサブスクライブできます。基盤となる通信とデータ分析を処理することなく、ROS 開発者がロボットの高精度測位とナビゲーションを迅速に実現できるようにします。
LinkTrack UWB 高精度測位システムは、測位、ナビゲーション、タイミング、通信を統合しています。測位精度は最大 10cm で、ロボット群形成、軌道捕捉、ナビゲーション、測位などの分野でより多くの可能性をもたらします。
UWB (超広帯域) 通信技術に基づく
測位、ナビゲーション、タイミング、通信の統合
3 つのモード: ローカル測位、分散型測距、デジタル伝送
同じハードウェアを、タグやアンカーなど、さまざまな役割に柔軟に構成できます
大容量: 40 個のタグ / 120 個のアンカー / 1 つのコンソール
高速低遅延データ伝送モード、最大 3Mbps の帯域幅
相互に自動ネットワーキング
アンカーのワンキーキャリブレーション座標
ワイヤレスパラメータ設定とファームウェアアップグレード
Fake GPS サポート、NMEA-0183 プロトコルを出力
内蔵 3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計
マルチバンド、調整可能な伝送ゲイン
