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高容量ドローンペイロード UWB 超広帯域測位システム 偽GPS ROSナビゲーション
高容量ドローンペイロード
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UWB超広帯域測位システム Fake GPS ROSナビゲーションは、UWB技術に基づくPNTC（測位、ナビゲーション、タイミング、通信）ローカル測位システムです。1D、2D、3D測位をサポートし、1Dおよび2Dの一般的な測位精度は10cm、3Dの一般的な測位精度は30cmです。また、40個のタグと120個の基地局測位をサポートしています。分散型測距とデータ伝送をサポートし、地理的制限なしにクラスター形成を実現します。最大3Mbpsの帯域幅を持つ純粋なデータ伝送モードをサポートしています。
屋内の環境でGPSがない場合や、GPS信号が弱い場合は、測位するエリアに4つのUWBマイクロ基地局を配置するだけで、元のキャリア（無人航空機、ロボットなど）のGPS受信機をUWBタグに置き換えるだけで、GPS測位が得られます。より高い精度とより高いリフレッシュレートの効果があります。
ラベル出力座標の参照座標系は基地局座標系であり、Y軸は北緯を指し、X軸方向は東経を指し、基地局座標系の原点は固定された経度と緯度として設定され、基地局の数は衛星の数に対応し、精度推定係数は幾何精度係数に対応し、Z軸座標は高度に対応し、NMEA-0183データ形式で緯度と経度を出力するようにシミュレートします。添付の画像は、デフォルトの緯度と経度の開始点です。
ユーザーの便宜のため、システム内の任意のアンカーまたはコンソールにコマンドを送信するだけで、システムは自動的にアンカーのキャリブレーションを完了し、設定を保存します。本当に簡単に展開でき、すぐに使い始めることができます。
LinkTrack UWB測位システムはNMEA-0183プロトコルをサポートしており、ターゲットのGPSを測位タグに直接置き換えることができます。二次開発なしで、GPSよりも高い測位精度とリフレッシュ周波数を得ることができます。
任意の測位ノードに接続し、LinkTrack ROSノードを実行すると、リアルタイムの測位情報をサブスクライブできます。基盤となる通信とデータ分析を処理することなく、ROS開発者がロボットの高精度測位とナビゲーションを迅速に実現できます。
LinkTrack UWB高精度測位システムは、測位、ナビゲーション、タイミング、通信を統合しています。測位精度は10cmと高く、ロボット群形成、軌道捕捉、ナビゲーション、測位などの分野にさらなる可能性をもたらします。
- UWB（超広帯域）通信技術に基づく
- 測位、ナビゲーション、タイミング、通信の統合
- 3つのモード：ローカル測位、分散測距、デジタル伝送
- 同じハードウェアを、タグやアンカーなど、さまざまな役割に柔軟に設定できます
- 大容量：40タグ/120アンカー/1コンソール
- 最大3Mbpsの高速低遅延データ伝送モード
- 相互自動ネットワーキング
- ワンキーキャリブレーションアンカーの座標
- ワイヤレスパラメータ設定とファームウェアアップグレード
- Fake GPSサポート、NMEA-0183プロトコルを出力
- 内蔵3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計
- マルチバンド、調整可能な送信ゲイン
