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| Nome da marca: | AOISUN |
Sistema de Posicionamento UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS Navigation
Sistema de posicionamento UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation, é um sistema de posicionamento local PNTC (posicionamento, navegação, temporização e comunicação) baseado na tecnologia UWB. Suporta posicionamento 1D, 2D e 3D, a precisão típica de posicionamento 1D e 2D é de 10cm, e a precisão típica de posicionamento 3D é de 30cm; também suporta 40 tags e 120 estações base de posicionamento. Suporta alcance distribuído e transmissão de dados, realiza a formação de clusters sem restrições geográficas; suporta modo de transmissão de dados puro, largura de banda de até 3Mbps.
Quando não há GPS no ambiente interno, ou o sinal GPS é fraco, é necessário apenas implantar 4 micro estações base UWB na área a ser localizada, e substituir o receptor GPS da operadora original (como veículo aéreo não tripulado, robô) por tags UWB, e então a posição GPS pode ser obtida. O efeito de melhor precisão e maior taxa de atualização.
O sistema de coordenadas de referência das coordenadas de saída da etiqueta é o sistema de coordenadas da estação base, o eixo Y aponta para a latitude norte, a direção do eixo X aponta para a longitude leste, a origem do sistema de coordenadas da estação base é definida como uma longitude e latitude fixas, o número de estações base corresponde ao número de satélites, o fator de estimativa de precisão corresponde ao fator de precisão geométrica, e a coordenada do eixo Z corresponde à Altitude, simulando assim a saída de latitude e longitude no formato de dados NMEA-0183. A imagem anexada é o ponto de partida padrão de latitude e longitude.
Para a conveniência dos usuários, só precisa enviar o comando para qualquer âncora ou console no sistema, o sistema completará automaticamente a calibração da âncora e salvará a configuração. É realmente fácil de implantar e começar rapidamente.
O sistema de posicionamento LinkTrack UWB suporta o protocolo NMEA-0183, você pode substituir diretamente o GPS no seu alvo com a tag de posicionamento. Sem qualquer desenvolvimento secundário, você pode obter maior precisão de posicionamento e frequência de atualização do que o GPS.
Conecte-se a qualquer nó de posicionamento, execute o nó ROS LinkTrack, você pode se inscrever em informações de posicionamento em tempo real, sem processar a comunicação subjacente e a análise de dados, tornando possível para os desenvolvedores ROS obter posicionamento e navegação de alta precisão de robôs rapidamente.
O sistema de posicionamento de alta precisão LinkTrack UWB integra posicionamento, navegação, temporização e comunicação. A precisão de posicionamento é de até 10cm, o que traz mais possibilidades para a formação de enxames de robôs, captura de trajetória, navegação e posicionamento e outros campos.
Com base na tecnologia de comunicação UWB (Ultra Wideband)
Integração de posicionamento, navegação, temporização e comunicação
Três modos: posicionamento local, alcance distribuído e transmissão digital
O mesmo hardware pode ser configurado de forma flexível para diferentes funções, como tag e âncora
Alta capacidade: 40 tags / 120 âncoras / 1 console
Modo de transmissão de dados de alta velocidade e baixa latência, largura de banda de até 3Mbps
Rede automática entre si
Calibração de coordenadas de âncoras com um toque
Configuração de parâmetros sem fio e atualização de firmware
Suporte Fake GPS, saída de protocolos NMEA-0183
Giroscópio de três eixos embutido, acelerômetro de três eixos
Multi-banda, ganho de transmissão ajustável
