Cargas Úteis de Drones de Alta Capacidade UWB Sistema de Posicionamento Ultra Banda Larga GPS Falso Navegação ROS

Navegação ROS Fake GPS do sistema de posicionamento UWB Ultra-Wideband, é um sistema de posicionamento local PNTC (posicionamento, navegação, temporização e comunicação) baseado na tecnologia UWB. Ele suporta posicionamento 1D, 2D e 3D, a precisão típica de posicionamento 1D e 2D é de 10 cm, e a precisão típica de posicionamento 3D é de 30 cm; ele também suporta 40 tags e posicionamento de 120 estações base. Suporta alcance distribuído e transmissão de dados, realiza a formação de clusters sem restrições geográficas; suporta modo de transmissão de dados puro, largura de banda de até 3 Mbps.

Quando não houver GPS no ambiente interno, ou o sinal GPS estiver fraco, é necessário apenas implantar 4 micro estações base UWB na área a ser localizada, e substituir o receptor GPS da operadora original (como veículo aéreo não tripulado, robô) por tags UWB, e então a posição GPS pode ser obtida. O efeito de melhor precisão e maior taxa de atualização.

O sistema de coordenadas de referência das coordenadas de saída da etiqueta é o sistema de coordenadas da estação base, o eixo Y aponta para a latitude norte, a direção do eixo X aponta para a longitude leste, a origem do sistema de coordenadas da estação base é definida como uma longitude e latitude fixas, o número de estações base corresponde ao número de satélites, o fator de estimativa de precisão corresponde ao fator de precisão geométrica, e a coordenada do eixo Z corresponde à Altitude, simulando assim a saída de latitude e longitude no formato de dados NMEA-0183. A imagem anexada é o ponto de partida padrão de latitude e longitude.

Para a conveniência dos usuários, só precisa enviar o comando para qualquer âncora ou console no sistema, o sistema completará automaticamente a calibração da âncora e salvará a configuração. É realmente fácil de implantar e começar rapidamente.

O sistema de posicionamento LinkTrack UWB suporta o protocolo NMEA-0183, você pode substituir diretamente o GPS no seu alvo com a tag de posicionamento. Sem qualquer desenvolvimento secundário, você pode obter maior precisão de posicionamento e frequência de atualização do que o GPS.

Conecte-se a qualquer nó de posicionamento, execute o nó ROS LinkTrack, você pode se inscrever em informações de posicionamento em tempo real, sem processar a comunicação subjacente e a análise de dados, tornando possível para os desenvolvedores ROS obter posicionamento e navegação de alta precisão de robôs rapidamente.

O sistema de posicionamento de alta precisão LinkTrack UWB integra posicionamento, navegação, temporização e comunicação. A precisão do posicionamento é de até 10 cm, o que traz mais possibilidades para a formação de enxames de robôs, captura de trajetória, navegação e posicionamento e outros campos.

• Com base na tecnologia de comunicação UWB (Ultra Wideband)
• Integração de posicionamento, navegação, temporização e comunicação
• Três modos: posicionamento local, alcance distribuído e transmissão digital
• O mesmo hardware pode ser configurado de forma flexível para diferentes funções, como tag e âncora
• Alta capacidade: 40 tags / 120 âncoras / 1 console
• Modo de transmissão de dados de alta velocidade e baixa latência, largura de banda de até 3 Mbps
• Rede automática entre si
• Coordenadas de calibração de um toque das âncoras
• Configuração de parâmetros sem fio e atualização de firmware
• Suporte Fake GPS, saída de protocolos NMEA-0183
• Giroscópio de três eixos embutido, acelerômetro de três eixos
• Multi-banda, ganho de transmissão ajustável