น้ำหนักบรรทุกโดรนความจุสูง ระบบระบุตำแหน่ง UWB Ultra Wideband ระบบ GPS ปลอม การนำทาง ROS

UWB Ultra-Wideband Positioning System การนําทาง GPS ROS แบบเท็จจริง เป็นระบบ PNTC (การตั้งตําแหน่ง, การนําทาง, การกําหนดเวลาและการสื่อสาร) ระบบตําแหน่งท้องถิ่นที่ใช้เทคโนโลยี UWBการตั้งตําแหน่ง 2 มิติและ 3 มิติ, ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งแบบ 1 มิติและ 2 มิติคือ 10 ซม. และความแม่นยําการตั้งตําแหน่งแบบ 3 มิติคือ 30 ซม.การสนับสนุนการแพร่ระยะและการส่งข้อมูล, สามารถสร้างคลัสเตอร์ได้โดยไม่จํากัดทางภูมิศาสตร์; รองรับโหมดการส่งข้อมูลแบบบริสุทธิ์ ความกว้างแบนด์วิทสูงสุด 3Mbps

เมื่อไม่มี GPS ในสภาพแวดล้อมภายใน หรือสัญญาณ GPS อ่อนแอ มันจําเป็นเพียงแค่ที่จะใช้ 4 สถานีฐาน UWB ไมโครในพื้นที่ที่จะถูกตั้งอยู่และเปลี่ยนเครื่องรับ GPS ของเครื่องบินเดิม (เช่นเครื่องบินไร้คนขับ), หุ่นยนต์) ด้วย UWB แท็ก, และจากนั้นการตั้งตําแหน่ง GPS สามารถได้รับ. ผลของความแม่นยําที่ดีขึ้นและอัตราการอัพธรใหม่สูงขึ้น

ระบบพิกัดอ้างอิงของพิกัดผลิตสัญลักษณ์คือ ระบบพิกัดสถานีฐาน แกน Y ชี้ไปทางขอบเขตเหนือ ทิศทางแกน X ชี้ไปทางขอบเขตตะวันออกระบบพิกัดของสถานีฐานที่เริ่มต้นถูกกําหนดเป็นความยาวและความกว้างคงที่, จํานวนสถานีฐานตรงกับจํานวนดาวเทียม, ตัวประกอบการประเมินความแม่นยําตรงกับตัวประกอบการแม่นยําทางกณิตศาสตร์, และพิกัดแกน Z ตรงกับความสูง,โดยทําซิมูเลอร์ความกว้างและความยาว ออกในรูปแบบข้อมูล NMEA-0183ภาพแนบคือจุดเริ่มต้นของความกว้างและความยาวโดยกําหนด

เพื่อความสะดวกของผู้ใช้งาน, เพียงแค่จําเป็นต้องส่งคําสั่งไปยังแอนเกอร์หรือคอนโซลใด ๆ ในระบบ, ระบบจะสมบูรณ์โดยอัตโนมัติการปรับขนาดของแอนเกอร์และบันทึกการตั้งค่า.มันใช้งานง่ายมาก และเริ่มต้นได้อย่างรวดเร็ว.

ระบบตั้งตําแหน่ง LinkTrack UWB รองรับโปรต็อกอล NMEA-0183 คุณสามารถเปลี่ยน GPS ในเป้าหมายของคุณโดยตรงคุณสามารถได้รับความแม่นยําการตั้งตําแหน่งและความถี่การอัพเดทที่สูงกว่า GPS.

เชื่อมต่อกับจุดตั้งตําแหน่งใดๆ วิ่ง LinkTrack ROS node คุณสามารถสมัครสมาชิกกับข้อมูลตําแหน่งในเวลาจริง โดยไม่ต้องประมวลผลการสื่อสารและการวิเคราะห์ข้อมูลทําให้ผู้พัฒนา ROS สามารถบรรลุการตั้งตําแหน่งและการนําทางของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยํา.

ระบบการตั้งตําแหน่งแม่นยําสูงของ LinkTrack UWB รวมการตั้งตําแหน่ง การนําทาง การกําหนดเวลา และการสื่อสาร ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูงถึง 10 ซมซึ่งทําให้มีโอกาสเพิ่มขึ้น สําหรับการสร้างหุ่นยนต์, การจับเส้นทาง, การนําทางและตําแหน่งและสาขาอื่น ๆ

• พื้นฐานจากเทคโนโลยีสื่อสาร UWB (Ultra Wideband)
• การบูรณาการของตําแหน่ง, การนําทาง, เวลาและการสื่อสาร
• 3 รูปแบบ: การตั้งตําแหน่งท้องถิ่น การกระจายระยะทาง และการส่งสัญญาณดิจิตอล
• ฮาร์ดแวร์เดียวกันสามารถปรับแต่งได้อย่างยืดหยุ่นสําหรับบทบาทที่แตกต่างกัน เช่น แท็กและแอนเกอร์
• ความจุสูง: 40 แท็ก / 120 แอนเกอร์ / 1 คอนโซล
• โหมดการส่งข้อมูลความเร็วสูงและความช้าต่ํา ความกว้างแบนด์เวทสูงสุด 3Mbps
• การเชื่อมต่อกันด้วยระบบอัตโนมัติ
• พิกัดการปรับขนาดของแอนเกอร์ 1 คีย์
• การตั้งค่าพารามิเตอร์ไร้สายและการปรับปรุงฟอร์มแวร์
• การสนับสนุน GPS ปลอม การออกโปรโตคอล NMEA-0183
• จิโรสโกปสามแกนในตัว, เครื่องวัดความเร็วสามแกน
• มัลติแบนด์ การปรับการเพิ่มการส่ง