น้ำหนักบรรทุกโดรนความจุสูง ระบบระบุตำแหน่ง UWB Ultra Wideband ระบบ GPS ปลอม การนำทาง ROS

ระบบระบุตำแหน่ง UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS Navigation

ระบบระบุตำแหน่ง UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation เป็นระบบระบุตำแหน่งเฉพาะที่แบบ PNTC (ตำแหน่ง, การนำทาง, เวลา และการสื่อสาร) ที่ใช้เทคโนโลยี UWB รองรับการระบุตำแหน่งแบบ 1D, 2D และ 3D ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทั่วไปแบบ 1D และ 2D คือ 10 ซม. และความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทั่วไปแบบ 3D คือ 30 ซม. นอกจากนี้ยังรองรับการระบุตำแหน่ง 40 แท็กและ 120 สถานีฐาน รองรับการวัดระยะทางแบบกระจายและการส่งข้อมูล ตระหนักถึงการก่อตัวของกลุ่มโดยไม่มีข้อจำกัดทางภูมิศาสตร์ รองรับโหมดการส่งข้อมูลบริสุทธิ์ แบนด์วิดท์สูงสุด 3Mbps
 

เมื่อไม่มี GPS ในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร หรือสัญญาณ GPS อ่อนแอ จำเป็นต้องติดตั้งสถานีฐานขนาดเล็ก UWB 4 แห่งในพื้นที่ที่จะระบุตำแหน่ง และแทนที่ตัวรับสัญญาณ GPS ของตัวขนส่งเดิม (เช่น ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ หุ่นยนต์) ด้วยแท็ก UWB จากนั้นจึงสามารถรับตำแหน่ง GPS ได้ ผลลัพธ์ของความแม่นยำที่ดีกว่าและอัตราการรีเฟรชที่สูงขึ้น

ระบบพิกัดอ้างอิงของพิกัดเอาต์พุตของป้ายคือระบบพิกัดสถานีฐาน แกน Y ชี้ไปทางทิศเหนือ แกน X ชี้ไปทางทิศตะวันออก จุดกำเนิดของระบบพิกัดสถานีฐานถูกตั้งค่าเป็นลองจิจูดและละติจูดคงที่ จำนวนสถานีฐานสอดคล้องกับจำนวนดาวเทียม ตัวประกอบการประมาณความแม่นยำสอดคล้องกับตัวประกอบความแม่นยำทางเรขาคณิต และพิกัดแกน Z สอดคล้องกับระดับความสูง จึงจำลองละติจูดและลองจิจูดในรูปแบบข้อมูล NMEA-0183 รูปภาพที่แนบมาคือจุดเริ่มต้นละติจูดและลองจิจูดเริ่มต้น

เพื่อความสะดวกของผู้ใช้ เพียงแค่ส่งคำสั่งไปยังจุดยึดหรือคอนโซลใดๆ ในระบบ ระบบจะทำการสอบเทียบจุดยึดโดยอัตโนมัติและบันทึกการกำหนดค่า ง่ายต่อการปรับใช้และเริ่มต้นใช้งานอย่างรวดเร็ว

ระบบระบุตำแหน่ง LinkTrack UWB รองรับโปรโตคอล NMEA-0183 คุณสามารถแทนที่ GPS ในเป้าหมายของคุณด้วยแท็กระบุตำแหน่งได้โดยตรง โดยไม่ต้องมีการพัฒนาใดๆ คุณสามารถรับความแม่นยำในการระบุตำแหน่งและความถี่ในการรีเฟรชที่สูงกว่า GPS

เชื่อมต่อกับโหนดระบุตำแหน่งใดๆ รันโหนด LinkTrack ROS คุณสามารถสมัครรับข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ได้ โดยไม่ต้องประมวลผลการสื่อสารพื้นฐานและการวิเคราะห์ข้อมูล ทำให้เป็นไปได้สำหรับนักพัฒนา ROS ที่จะบรรลุการระบุตำแหน่งและการนำทางของหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูงได้อย่างรวดเร็ว

ระบบระบุตำแหน่งความแม่นยำสูง LinkTrack UWB ผสานรวมการระบุตำแหน่ง การนำทาง เวลา และการสื่อสาร ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสูงถึง 10 ซม. ซึ่งนำความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับการก่อตัวของฝูงหุ่นยนต์ การจับภาพวิถี การนำทางและการระบุตำแหน่ง และสาขาอื่นๆ
 

• อิงตามเทคโนโลยีการสื่อสาร UWB (Ultra Wideband)

• การรวมการระบุตำแหน่ง การนำทาง เวลา และการสื่อสาร

• สามโหมด: การระบุตำแหน่งเฉพาะที่ การวัดระยะทางแบบกระจาย และการส่งข้อมูลดิจิทัล

• ฮาร์ดแวร์เดียวกันสามารถกำหนดค่าได้อย่างยืดหยุ่นสำหรับบทบาทต่างๆ เช่น แท็กและจุดยึด

• ความจุสูง: 40 แท็ก / 120 จุดยึด / 1 คอนโซล

• โหมดการส่งข้อมูลความเร็วสูงและเวลาแฝงต่ำ แบนด์วิดท์สูงสุด 3Mbps

• การเชื่อมต่อเครือข่ายอัตโนมัติซึ่งกันและกัน

• การสอบเทียบพิกัดจุดยึดด้วย One-Key

• การกำหนดค่าพารามิเตอร์ไร้สายและการอัปเกรดเฟิร์มแวร์

• รองรับ Fake GPS, เอาต์พุตโปรโตคอล NMEA-0183

• ไจโรสโคปสามแกนในตัว, มาตรความเร่งสามแกน

• หลายแบนด์, ปรับเกนการส่งสัญญาณได้