Wysokowydajne ładunki dronów UWB Ultra Wideband System pozycjonowania Fałszywy GPS Nawigacja ROS

System pozycjonowania ultra szerokopasmowego UWB fałszywa nawigacja GPS ROS, to lokalny system pozycjonowania PNTC (pozycjonowanie, nawigacja, czas i komunikacja) oparty na technologii UWB.Pozycjonowanie 2D i 3D, 1D i 2D typowa dokładność pozycjonowania wynosi 10 cm, a 3D typowa dokładność pozycjonowania wynosi 30 cm; obsługuje również 40 tagów i 120 pozycjonowania stacji bazowych.Wsparcie rozproszonego zakresu i transmisji danych, realizuje tworzenie klastrów bez ograniczeń geograficznych; obsługuje czysty tryb transmisji danych, przepustowość do 3 Mbps.

W przypadku braku GPS w środowisku wewnętrznym lub gdy sygnał GPS jest słaby, konieczne jest tylko rozmieszczenie 4 mikro stacji bazowych UWB w obszarze, który ma być zlokalizowany,i zastąpić odbiornik GPS oryginalnego nośnika (np. bezzałogowego pojazdu powietrznego), robot) z tagami UWB, a następnie można uzyskać pozycjonowanie GPS. Efekt lepszej dokładności i większej częstotliwości odświeżania.

System współrzędnych odniesienia dla współrzędnych wyjściowych na etykiecie jest systemem współrzędnych stacji bazowej, oś Y wskazuje szerokość północną, kierunek osi X wskazuje długość wschodnią,źródło systemu współrzędnych stacji bazowej jest ustawione jako stała długość i szerokość geograficzna, liczba stacji bazowych odpowiada liczbie satelitów, współczynnik szacunkowy dokładności odpowiada współczynnikowi dokładności geometrycznej, a współrzędna osi Z odpowiada wysokości,w ten sposób symulując wynik szerokości geograficznej i długości geograficznej w formacie danych NMEA-0183Załączone zdjęcie jest domyślnym punktem wyjścia szerokości i długości geograficznej.

Dla wygody użytkowników wystarczy wysłać polecenie do dowolnej kotwicy lub konsoli w systemie, system automatycznie zakończy kalibrację kotwicy i zapisa konfigurację.Jest naprawdę łatwy do wdrożenia i szybko rozpocząć.

System pozycjonowania LinkTrack UWB obsługuje protokół NMEA-0183, można bezpośrednio zastąpić GPS w celu z znacznik pozycjonowania.można uzyskać wyższą dokładność pozycjonowania i częstotliwość odświeżania niż GPS.

Połącz się z dowolnym węzłem pozycjonowania, uruchom węzeł LinkTrack ROS, możesz subskrybować informacje o pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, bez przetwarzania komunikacji i analizy danych,umożliwiając programistom ROS szybkie osiągnięcie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji robotów.

System pozycjonowania LinkTrack UWB z wysoką precyzją integruje pozycjonowanie, nawigację, czas i komunikację.co daje więcej możliwości tworzenia roju robotów., przechwytywanie trajektorii, nawigacja i pozycjonowanie oraz inne dziedziny.

• Oparty na technologii łączności UWB (Ultra Wideband)
• Integracja pozycjonowania, nawigacji, czasu i komunikacji
• Trzy tryby: lokalizacja, rozproszone zasięgi i transmisja cyfrowa
• Ten sam sprzęt może być elastycznie skonfigurowany do różnych ról, takich jak tag i kotwicę
• Duża pojemność: 40 tagów / 120 kotwic / 1 konsola
• Tryb transmisji danych wysokiej prędkości o niskim opóźnieniu, przepustowość do 3 Mbps
• Automatyczne połączenie sieci
• Koordynaty kalibracyjne kotwicy w jednym kluczu
• Konfiguracja parametrów bezprzewodowych i aktualizacja oprogramowania
• Fałszywe wsparcie GPS, wyjście protokołów NMEA-0183
• Wbudowany trzyosiowy żyroskop, trzyosiowy akcelerometr
• Wielopasmowy, regulowany wzrost transmisji