|
| Nazwa marki: | AOISUN |
System pozycjonowania UWB Ultra Wideband Fake GPS ROS Navigation
System pozycjonowania UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation, to lokalny system pozycjonowania PNTC (pozycjonowanie, nawigacja, synchronizacja i komunikacja) oparty na technologii UWB. Obsługuje pozycjonowanie 1D, 2D i 3D, typowa dokładność pozycjonowania 1D i 2D wynosi 10 cm, a typowa dokładność pozycjonowania 3D wynosi 30 cm; obsługuje również 40 znaczników i pozycjonowanie 120 stacji bazowych. Obsługa rozproszonego pomiaru odległości i transmisji danych, realizacja formacji klastrów bez ograniczeń geograficznych; obsługa trybu czystej transmisji danych, przepustowość do 3 Mb/s.
Gdy w środowisku wewnętrznym nie ma GPS lub sygnał GPS jest słaby, wystarczy rozmieszczenie 4 mikro stacji bazowych UWB w obszarze, który ma być zlokalizowany, i zastąpienie odbiornika GPS oryginalnego nośnika (takiego jak bezzałogowy statek powietrzny, robot) znacznikami UWB, a następnie można uzyskać pozycjonowanie GPS. Efekt lepszej dokładności i wyższej częstotliwości odświeżania.
Układ współrzędnych odniesienia współrzędnych wyjściowych znacznika to układ współrzędnych stacji bazowej, oś Y wskazuje na szerokość geograficzną północną, kierunek osi X wskazuje na długość geograficzną wschodnią, początek układu współrzędnych stacji bazowej jest ustawiony jako stała długość i szerokość geograficzna, liczba stacji bazowych odpowiada liczbie satelitów, współczynnik estymacji dokładności odpowiada geometrycznemu współczynnikowi precyzji, a współrzędna osi Z odpowiada wysokości, symulując w ten sposób wyjście szerokości i długości geograficznej w formacie danych NMEA-0183. Załączony obrazek to domyślny punkt początkowy szerokości i długości geograficznej.
Dla wygody użytkowników wystarczy wysłać polecenie do dowolnej kotwicy lub konsoli w systemie, a system automatycznie zakończy kalibrację kotwicy i zapisze konfigurację. Jest naprawdę łatwy do wdrożenia i szybkiego rozpoczęcia pracy.
System pozycjonowania LinkTrack UWB obsługuje protokół NMEA-0183, możesz bezpośrednio zastąpić GPS w swoim celu znacznikiem pozycjonowania. Bez żadnego wtórnego rozwoju możesz uzyskać wyższą dokładność pozycjonowania i częstotliwość odświeżania niż GPS.
Po połączeniu z dowolnym węzłem pozycjonowania, uruchom węzeł LinkTrack ROS, możesz subskrybować informacje o pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, bez przetwarzania komunikacji bazowej i analizy danych, co umożliwia programistom ROS szybkie osiągnięcie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji robotów.
System pozycjonowania wysokiej precyzji LinkTrack UWB integruje pozycjonowanie, nawigację, synchronizację i komunikację. Dokładność pozycjonowania sięga 10 cm, co otwiera więcej możliwości dla formacji roju robotów, przechwytywania trajektorii, nawigacji i pozycjonowania oraz innych dziedzin.
Oparty na technologii komunikacji UWB (Ultra Wideband)
Integracja pozycjonowania, nawigacji, synchronizacji i komunikacji
Trzy tryby: pozycjonowanie lokalne, rozproszony pomiar odległości i transmisja cyfrowa
Ten sam sprzęt można elastycznie konfigurować dla różnych ról, takich jak znacznik i kotwica
Duża pojemność: 40 znaczników / 120 kotwic / 1 konsola
Tryb transmisji danych o dużej prędkości i niskim opóźnieniu, przepustowość do 3 Mb/s
Automatyczne tworzenie sieci ze sobą
Kalibracja współrzędnych kotwic jednym przyciskiem
Bezprzewodowa konfiguracja parametrów i aktualizacja oprogramowania układowego
Obsługa Fake GPS, wyjście protokołów NMEA-0183
Wbudowany trzyosiowy żyroskop, trzyosiowy akcelerometr
Wielopasmowy, regulowane wzmocnienie transmisji
