|
| Nombre De La Marca: | AOISUN |
Sistema de Posicionamiento de Banda Ultra Ancha UWB Fake GPS ROS Navigation
El sistema de posicionamiento de banda ultra ancha UWB Fake GPS ROS navigation, es un sistema de posicionamiento local PNTC (posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación) basado en tecnología UWB. Soporta posicionamiento 1D, 2D y 3D, la precisión típica de posicionamiento 1D y 2D es de 10 cm, y la precisión típica de posicionamiento 3D es de 30 cm; también soporta 40 etiquetas y posicionamiento de 120 estaciones base. Soporta medición de distancia distribuida y transmisión de datos, realiza la formación de clústeres sin restricciones geográficas; soporta modo de transmisión de datos puro, con un ancho de banda de hasta 3 Mbps.
Cuando no hay GPS en el entorno interior, o la señal GPS es débil, solo es necesario desplegar 4 micro estaciones base UWB en el área a localizar, y reemplazar el receptor GPS del portador original (como un vehículo aéreo no tripulado, robot) con etiquetas UWB, y entonces se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mejor precisión y una mayor frecuencia de actualización.
El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta hacia la latitud norte, la dirección del eje X apunta hacia la longitud este, el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como una longitud y latitud fijas, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de la precisión corresponde al factor de precisión geométrica, y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud, simulando así la salida de latitud y longitud en formato de datos NMEA-0183. La imagen adjunta es el punto de partida predeterminado de latitud y longitud.
Para la comodidad de los usuarios, solo es necesario enviar el comando a cualquier ancla o consola en el sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración. Es realmente fácil de implementar y comenzar rápidamente.
El sistema de posicionamiento UWB LinkTrack soporta el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento. Sin ningún desarrollo secundario, puede obtener una mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.
Conéctese a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo ROS de LinkTrack, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos, lo que permite a los desarrolladores de ROS lograr un posicionamiento y navegación de alta precisión de los robots rápidamente.
El sistema de posicionamiento de alta precisión UWB LinkTrack integra posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación. La precisión de posicionamiento es de hasta 10 cm, lo que brinda más posibilidades para la formación de enjambres de robots, la captura de trayectorias, la navegación y el posicionamiento y otros campos.
Basado en la tecnología de comunicación UWB (Ultra Wideband)
Integración de posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación
Tres modos: posicionamiento local, medición de distancia distribuida y transmisión digital
El mismo hardware se puede configurar de forma flexible para diferentes roles, como etiqueta y ancla
Alta capacidad: 40 etiquetas / 120 anclas / 1 consola
Modo de transmisión de datos de alta velocidad y baja latencia, ancho de banda de hasta 3 Mbps
Redes automáticas entre sí
Calibración de coordenadas de anclas con un solo botón
Configuración de parámetros inalámbricos y actualización de firmware
Soporte Fake GPS, salida de protocolos NMEA-0183
Giroscopio de tres ejes incorporado, acelerómetro de tres ejes
Multi-banda, ganancia de transmisión ajustable
