Cargas Útiles de Drones de Alta Capacidad Sistema de Posicionamiento UWB Ultra Banda Ancha GPS Falso Navegación ROS

Sistema de posicionamiento de banda ultra ancha UWB Fake GPS ROS navegación, es un PNTC (posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación) sistema de posicionamiento local basado en la tecnología UWB.Posicionamiento 2D y 3D, la precisión de posicionamiento típico en 1D y 2D es de 10 cm, y la precisión de posicionamiento típico en 3D es de 30 cm; también admite 40 etiquetas y 120 posicionamientos de estaciones base.Apoyo a la distribución y transmisión de datos, realizar la formación de grupos sin restricciones geográficas; soportar el modo de transmisión de datos puro, ancho de banda de hasta 3 Mbps.

Cuando no haya GPS en el ambiente interior o la señal GPS sea débil, sólo es necesario desplegar 4 microestaciones base UWB en el área a localizar,y reemplazar el receptor GPS del portador original (como el vehículo aéreo no tripulado), robot) con etiquetas UWB, y luego se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mayor precisión y mayor tasa de actualización.

El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta a la latitud norte, la dirección del eje X apunta a la longitud este,el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como longitud y latitud fijas, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de precisión corresponde al factor de precisión geométrica y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud,Simulando así la salida de latitud y longitud en el formato de datos NMEA-0183La imagen adjunta es el punto de partida de latitud y longitud por defecto.

Para la comodidad de los usuarios, solo necesita enviar el comando a cualquier ancla o consola del sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración.Es muy fácil de implementar y empezar rápidamente.

El sistema de posicionamiento LinkTrack UWB soporta el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento.puede obtener una mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.

Conecte a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo LinkTrack ROS, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos,permitiendo a los desarrolladores de ROS lograr rápidamente un posicionamiento y una navegación de robots de alta precisión.

El sistema de posicionamiento de alta precisión LinkTrack UWB integra posicionamiento, navegación, tiempo y comunicación.que trae más posibilidades para la formación de enjambres de robots, captura de trayectoria, navegación y posicionamiento y otros campos.

• Basado en la tecnología de comunicación UWB (Ultra Wideband)
• Integrar el posicionamiento, la navegación, el cronometraje y la comunicación
• Tres modos: posicionamiento local, alcance distribuido y transmisión digital
• El mismo hardware se puede configurar de manera flexible para diferentes roles como etiqueta y ancla
• Alta capacidad: 40 etiquetas / 120 anclajes / 1 consola
• Modo de transmisión de datos de baja latencia de alta velocidad, ancho de banda de hasta 3 Mbps
• Conexión en red automática entre sí
• Coordenadas de calibración en una sola llave de los anclajes
• Configuración de parámetros inalámbricos y actualización del firmware
• Apoyo GPS falso, salida NMEA-0183 protocolos
• Giroscopio incorporado de tres ejes, acelerómetro de tres ejes
• Ganancia de transmisión ajustable de banda múltiple