Carichi Utili per Droni ad Alta Capacità UWB Sistema di Posizionamento Ultra Wideband GPS Falso Navigazione ROS

Sistema di posizionamento UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation, è un sistema di posizionamento locale PNTC (positioning, navigation, timing and communication) basato sulla tecnologia UWB.Posizione 2D e 3D, la precisione di posizionamento tipico 1D e 2D è di 10 cm e la precisione di posizionamento tipico 3D è di 30 cm; supporta anche 40 tag e 120 posizionamenti delle stazioni base.Supporto per il range distribuito e la trasmissione dei dati, realizzare la formazione di cluster senza restrizioni geografiche; supportare modalità di trasmissione dati pura, larghezza di banda fino a 3 Mbps.

Quando non esiste un GPS all'interno dell'ambiente o il segnale GPS è debole, è sufficiente disporre di 4 micro stazioni base UWB nell'area da localizzare,e sostituire il ricevitore GPS del vettore originale (come il veicolo aereo senza equipaggio, robot) con tag UWB, e quindi il posizionamento GPS può essere ottenuto.

Il sistema di coordinate di riferimento delle coordinate di uscita dell'etichetta è il sistema di coordinate della stazione base, l'asse Y indica la latitudine nord, la direzione dell'asse X indica la longitudine est,l'origine del sistema di coordinate della stazione base è impostata come longitudine e latitudine fisse, il numero di stazioni base corrisponde al numero di satelliti, il fattore di stima della precisione corrisponde al fattore di precisione geometrica e la coordinata dell'asse Z corrisponde all'altitudine,simulando così l'uscita di latitudine e longitudine nel formato di dati NMEA-0183L'immagine allegata è il punto di partenza di latitudine e longitudine predefinito.

Per la comodità degli utenti, basta inviare il comando a qualsiasi ancoraggio o console del sistema, il sistema completerà automaticamente la taratura dell'ancora e salverà la configurazione.E' molto facile da implementare e iniziare rapidamente.

Il sistema di posizionamento LinkTrack UWB supporta il protocollo NMEA-0183, puoi sostituire direttamente il GPS nel tuo bersaglio con il tag di posizionamento.si può ottenere una maggiore precisione di posizionamento e frequenza di aggiornamento rispetto al GPS.

Connettersi a qualsiasi nodo di posizionamento, eseguire il nodo LinkTrack ROS, è possibile sottoscrivere informazioni di posizionamento in tempo reale, senza elaborare la comunicazione di base e l'analisi dei dati,consentendo agli sviluppatori di ROS di ottenere rapidamente un posizionamento e una navigazione dei robot ad alta precisione.

Il sistema di posizionamento ad alta precisione LinkTrack UWB integra posizionamento, navigazione, tempistica e comunicazione.che porta maggiori possibilità per la formazione di uno sciame di robot, cattura della traiettoria, navigazione e posizionamento e altri campi.

• Basato sulla tecnologia di comunicazione UWB (Ultra Wideband)
• Integrazione di posizionamento, navigazione, tempistica e comunicazione
• Tre modalità: posizionamento locale, distribuito e trasmissione digitale
• Lo stesso hardware può essere configurato in modo flessibile per ruoli diversi come tag e ancoraggio
• Capacità elevata: 40 tag / 120 ancore / 1 console
• Modalità di trasmissione dati ad alta velocità a bassa latenza, larghezza di banda fino a 3 Mbps
• Interconnessione in rete automatica
• Coordinate di taratura a chiave unica delle ancorature
• Configurazione dei parametri wireless e aggiornamento del firmware
• Supporto GPS falso, protocolli di uscita NMEA-0183
• Giroscopio integrato a tre assi, accelerometro a tre assi
• Guadagno di trasmissione regolabile multibanda