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| Marchio: | AOISUN |
Sistema di posizionamento UWB Ultra Wideband Fake GPS Navigazione ROS
Il sistema di posizionamento UWB Ultra-Wideband Fake GPS Navigazione ROS è un sistema di posizionamento locale PNTC (posizionamento, navigazione, temporizzazione e comunicazione) basato sulla tecnologia UWB. Supporta il posizionamento 1D, 2D e 3D, con una precisione tipica di 10 cm per il posizionamento 1D e 2D e di 30 cm per il posizionamento 3D; supporta anche 40 tag e 120 stazioni base per il posizionamento. Supporta la telemetria distribuita e la trasmissione dati, realizzando la formazione di cluster senza restrizioni geografiche; supporta la modalità di trasmissione dati pura, con una larghezza di banda fino a 3 Mbps.
Quando non c'è il GPS in ambiente interno, o il segnale GPS è debole, è sufficiente distribuire 4 micro stazioni base UWB nell'area da localizzare e sostituire il ricevitore GPS del veicolo originale (come un veicolo aereo senza pilota, un robot) con tag UWB, quindi è possibile ottenere il posizionamento GPS. L'effetto di una migliore precisione e una frequenza di aggiornamento più elevata.
Il sistema di riferimento delle coordinate delle coordinate di output del tag è il sistema di coordinate della stazione base, l'asse Y punta verso la latitudine nord, la direzione dell'asse X punta verso la longitudine est, l'origine del sistema di coordinate della stazione base è impostata come longitudine e latitudine fisse, il numero di stazioni base corrisponde al numero di satelliti, il fattore di stima della precisione corrisponde al fattore di precisione geometrica e la coordinata dell'asse Z corrisponde all'altitudine, simulando così l'output di latitudine e longitudine nel formato dati NMEA-0183. L'immagine allegata è il punto di partenza predefinito di latitudine e longitudine.
Per la comodità degli utenti, è sufficiente inviare il comando a qualsiasi ancoraggio o console nel sistema, il sistema completerà automaticamente la calibrazione dell'ancoraggio e salverà la configurazione. È davvero facile da implementare e iniziare rapidamente.
Il sistema di posizionamento LinkTrack UWB supporta il protocollo NMEA-0183, è possibile sostituire direttamente il GPS nel proprio target con il tag di posizionamento. Senza alcuno sviluppo secondario, è possibile ottenere una maggiore precisione di posizionamento e una frequenza di aggiornamento superiore rispetto al GPS.
Connettendosi a qualsiasi nodo di posizionamento, eseguendo il nodo ROS LinkTrack, è possibile sottoscrivere informazioni di posizionamento in tempo reale, senza elaborare la comunicazione sottostante e l'analisi dei dati, rendendo possibile per gli sviluppatori ROS ottenere un posizionamento e una navigazione ad alta precisione dei robot in modo rapido.
Il sistema di posizionamento ad alta precisione LinkTrack UWB integra posizionamento, navigazione, temporizzazione e comunicazione. La precisione di posizionamento è fino a 10 cm, il che offre maggiori possibilità per la formazione di sciami di robot, l'acquisizione di traiettorie, la navigazione e il posizionamento e altri campi.
Basato sulla tecnologia di comunicazione UWB (Ultra Wideband)
Integrazione di posizionamento, navigazione, temporizzazione e comunicazione
Tre modalità: posizionamento locale, telemetria distribuita e trasmissione digitale
Lo stesso hardware può essere configurato in modo flessibile per diversi ruoli come tag e ancoraggio
Alta capacità: 40 tag / 120 ancoraggi / 1 console
Modalità di trasmissione dati ad alta velocità e bassa latenza, larghezza di banda fino a 3 Mbps
Networking automatico tra loro
Calibrazione con un solo tasto delle coordinate degli ancoraggi
Configurazione dei parametri wireless e aggiornamento del firmware
Supporto Fake GPS, output protocolli NMEA-0183
Giroscopio a tre assi integrato, accelerometro a tre assi
Multi-banda, guadagno di trasmissione regolabile
