Ωφέλιμα φορτία drone υψηλής χωρητικότητας Σύστημα εντοπισμού θέσης UWB Ultra Wideband Ψεύτικο GPS Πλοήγηση ROS

Το σύστημα τοποθέτησης UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation, είναι ένα τοπικό σύστημα τοποθέτησης PNTC (τοποθέτηση, πλοήγηση, χρονισμός και επικοινωνία) βασισμένο στην τεχνολογία UWB. Υποστηρίζει 1D, 2D και 3D τοποθέτηση, η τυπική ακρίβεια τοποθέτησης 1D και 2D είναι 10cm και η τυπική ακρίβεια τοποθέτησης 3D είναι 30cm. Υποστηρίζει επίσης 40 ετικέτες και 120 σταθμούς βάσης. Υποστηρίζει κατανεμημένη εύρεση εμβέλειας και μετάδοση δεδομένων, πραγματοποιεί σχηματισμό συστάδων χωρίς γεωγραφικούς περιορισμούς. υποστηρίζει καθαρή λειτουργία μετάδοσης δεδομένων, εύρος ζώνης έως 3Mbps.

Όταν δεν υπάρχει GPS στο εσωτερικό περιβάλλον ή το σήμα GPS είναι ασθενές, είναι απαραίτητο μόνο να αναπτύξετε 4 μικρο-σταθμούς βάσης UWB στην περιοχή που θα εντοπιστεί και να αντικαταστήσετε τον δέκτη GPS του αρχικού φορέα (όπως μη επανδρωμένο εναέριο όχημα, ρομπότ) με ετικέτες UWB και στη συνέχεια μπορεί να ληφθεί η τοποθέτηση GPS. Το αποτέλεσμα καλύτερης ακρίβειας και υψηλότερου ρυθμού ανανέωσης.

Το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς των συντεταγμένων εξόδου της ετικέτας είναι το σύστημα συντεταγμένων του σταθμού βάσης, ο άξονας Υ δείχνει το βόρειο γεωγραφικό πλάτος, η κατεύθυνση του άξονα Χ δείχνει το ανατολικό γεωγραφικό μήκος, η αρχή του συστήματος συντεταγμένων του σταθμού βάσης ορίζεται ως σταθερό γεωγραφικό μήκος και πλάτος, ο αριθμός των σταθμών βάσης αντιστοιχεί στον αριθμό των δορυφόρων, ο παράγοντας εκτίμησης ακρίβειας αντιστοιχεί στον παράγοντα γεωμετρικής ακρίβειας και η συντεταγμένη του άξονα Z αντιστοιχεί στο υψόμετρο, προσομοιώνοντας έτσι το γεωγραφικό πλάτος και το γεωγραφικό μήκος στην μορφή δεδομένων NMEA-0183. Η συνημμένη εικόνα είναι το προεπιλεγμένο σημείο εκκίνησης γεωγραφικού πλάτους και μήκους.

Για την ευκολία των χρηστών, χρειάζεται μόνο να στείλετε την εντολή σε οποιαδήποτε άγκυρα ή κονσόλα στο σύστημα, το σύστημα θα ολοκληρώσει αυτόματα τη βαθμονόμηση της άγκυρας και θα αποθηκεύσει τη διαμόρφωση. Είναι πραγματικά εύκολο να αναπτυχθεί και να ξεκινήσει γρήγορα.

Το σύστημα τοποθέτησης LinkTrack UWB υποστηρίζει το πρωτόκολλο NMEA-0183, μπορείτε να αντικαταστήσετε απευθείας το GPS στον στόχο σας με την ετικέτα τοποθέτησης. Χωρίς δευτερεύουσα ανάπτυξη, μπορείτε να λάβετε υψηλότερη ακρίβεια τοποθέτησης και συχνότητα ανανέωσης από το GPS.

Συνδεθείτε σε οποιονδήποτε κόμβο τοποθέτησης, εκτελέστε τον κόμβο LinkTrack ROS, μπορείτε να εγγραφείτε σε πληροφορίες τοποθέτησης σε πραγματικό χρόνο, χωρίς να επεξεργαστείτε την υποκείμενη επικοινωνία και την ανάλυση δεδομένων, καθιστώντας δυνατή για τους προγραμματιστές ROS να επιτύχουν τοποθέτηση και πλοήγηση ρομπότ υψηλής ακρίβειας γρήγορα.

Το σύστημα τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας LinkTrack UWB ενσωματώνει τοποθέτηση, πλοήγηση, χρονισμό και επικοινωνία. Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι έως και 10cm, γεγονός που φέρνει περισσότερες δυνατότητες για τον σχηματισμό σμήνους ρομπότ, την καταγραφή τροχιάς, την πλοήγηση και την τοποθέτηση και σε άλλους τομείς.

• Βασισμένο στην τεχνολογία επικοινωνίας UWB (Ultra Wideband)
• Ενσωμάτωση τοποθέτησης, πλοήγησης, χρονισμού και επικοινωνίας
• Τρεις λειτουργίες: τοπική τοποθέτηση, κατανεμημένη εύρεση εμβέλειας και ψηφιακή μετάδοση
• Το ίδιο υλικό μπορεί να διαμορφωθεί ευέλικτα για διαφορετικούς ρόλους, όπως ετικέτα και άγκυρα
• Υψηλή χωρητικότητα: 40 ετικέτες / 120 άγκυρες / 1 κονσόλα
• Λειτουργία μετάδοσης δεδομένων υψηλής ταχύτητας και χαμηλής καθυστέρησης, εύρος ζώνης έως 3Mbps
• Αυτόματη δικτύωση μεταξύ τους
• Βαθμονόμηση συντεταγμένων με ένα κλικ των αγκυρών
• Ασύρματη διαμόρφωση παραμέτρων και αναβάθμιση υλικολογισμικού
• Υποστήριξη Fake GPS, έξοδος πρωτοκόλλων NMEA-0183
• Ενσωματωμένο τρισδιάστατο γυροσκόπιο, τρισδιάστατο επιταχυνσιόμετρο
• Πολυζωνικό, ρυθμιζόμενο κέρδος μετάδοσης