|
| Ονομασία μάρκας: | AOISUN |
UWB Σύστημα Εντοπισμού Υπερ-Ευρείας Ζώνης Fake GPS ROS Navigation
Το σύστημα εντοπισμού UWB Ultra-Wideband Fake GPS ROS navigation, είναι ένα τοπικό σύστημα εντοπισμού PNTC (εντοπισμός, πλοήγηση, χρονισμός και επικοινωνία) βασισμένο στην τεχνολογία UWB. Υποστηρίζει 1D, 2D και 3D εντοπισμό, η τυπική ακρίβεια εντοπισμού 1D και 2D είναι 10cm, και η τυπική ακρίβεια εντοπισμού 3D είναι 30cm. Υποστηρίζει επίσης 40 ετικέτες και 120 σταθμούς βάσης για εντοπισμό. Υποστηρίζει κατανεμημένη εμβέλεια και μετάδοση δεδομένων, πραγματοποιεί σχηματισμό συστάδων χωρίς γεωγραφικούς περιορισμούς. Υποστηρίζει λειτουργία καθαρής μετάδοσης δεδομένων, με εύρος ζώνης έως 3Mbps.
Όταν δεν υπάρχει GPS στο εσωτερικό περιβάλλον, ή το σήμα GPS είναι ασθενές, είναι απαραίτητο μόνο να αναπτύξετε 4 μικρο-σταθμούς βάσης UWB στην περιοχή που θα εντοπιστεί, και να αντικαταστήσετε τον δέκτη GPS του αρχικού φορέα (όπως μη επανδρωμένο εναέριο όχημα, ρομπότ) με ετικέτες UWB, και τότε μπορεί να ληφθεί ο εντοπισμός GPS. Το αποτέλεσμα καλύτερης ακρίβειας και υψηλότερου ρυθμού ανανέωσης.
Το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς των συντεταγμένων εξόδου της ετικέτας είναι το σύστημα συντεταγμένων του σταθμού βάσης, ο άξονας Υ δείχνει τον βόρειο γεωγραφικό πλάτος, η κατεύθυνση του άξονα Χ δείχνει το ανατολικό γεωγραφικό μήκος, η αρχή του συστήματος συντεταγμένων του σταθμού βάσης ορίζεται ως σταθερό γεωγραφικό μήκος και πλάτος, ο αριθμός των σταθμών βάσης αντιστοιχεί στον αριθμό των δορυφόρων, ο παράγοντας εκτίμησης ακρίβειας αντιστοιχεί στον παράγοντα γεωμετρικής ακρίβειας και η συντεταγμένη του άξονα Z αντιστοιχεί στο Υψόμετρο, προσομοιώνοντας έτσι το γεωγραφικό πλάτος και μήκος στην μορφή δεδομένων NMEA-0183. Η συνημμένη εικόνα είναι το προεπιλεγμένο σημείο εκκίνησης γεωγραφικού πλάτους και μήκους.
Για την ευκολία των χρηστών, χρειάζεται μόνο να στείλετε την εντολή σε οποιαδήποτε άγκυρα ή κονσόλα στο σύστημα, το σύστημα θα ολοκληρώσει αυτόματα τη βαθμονόμηση της άγκυρας και θα αποθηκεύσει τη διαμόρφωση. Είναι πραγματικά εύκολο να αναπτυχθεί και να ξεκινήσει γρήγορα.
Το σύστημα εντοπισμού LinkTrack UWB υποστηρίζει το πρωτόκολλο NMEA-0183, μπορείτε να αντικαταστήσετε απευθείας το GPS στον στόχο σας με την ετικέτα εντοπισμού. Χωρίς καμία δευτερεύουσα ανάπτυξη, μπορείτε να λάβετε υψηλότερη ακρίβεια εντοπισμού και συχνότητα ανανέωσης από το GPS.
Συνδεθείτε σε οποιονδήποτε κόμβο εντοπισμού, εκτελέστε τον κόμβο LinkTrack ROS, μπορείτε να εγγραφείτε σε πληροφορίες εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο, χωρίς να επεξεργαστείτε την υποκείμενη επικοινωνία και ανάλυση δεδομένων, καθιστώντας δυνατή για τους προγραμματιστές ROS να επιτύχουν εντοπισμό και πλοήγηση ρομπότ υψηλής ακρίβειας γρήγορα.
Το σύστημα εντοπισμού υψηλής ακρίβειας LinkTrack UWB ενσωματώνει εντοπισμό, πλοήγηση, χρονισμό και επικοινωνία. Η ακρίβεια εντοπισμού είναι έως και 10cm, γεγονός που φέρνει περισσότερες δυνατότητες για σχηματισμό σμήνους ρομπότ, καταγραφή τροχιάς, πλοήγηση και εντοπισμό και άλλους τομείς.
Βασισμένο στην τεχνολογία επικοινωνίας UWB (Ultra Wideband)
Ενσωμάτωση εντοπισμού, πλοήγησης, χρονισμού και επικοινωνίας
Τρεις λειτουργίες: τοπικός εντοπισμός, κατανεμημένη εμβέλεια και ψηφιακή μετάδοση
Το ίδιο υλικό μπορεί να διαμορφωθεί ευέλικτα για διαφορετικούς ρόλους όπως ετικέτα και άγκυρα
Υψηλή χωρητικότητα: 40 ετικέτες / 120 άγκυρες / 1 κονσόλα
Λειτουργία μετάδοσης δεδομένων υψηλής ταχύτητας και χαμηλής καθυστέρησης, εύρος ζώνης έως 3Mbps
Αυτόματη δικτύωση μεταξύ τους
Βαθμονόμηση συντεταγμένων αγκυρών με ένα πάτημα
Ασύρματη διαμόρφωση παραμέτρων και αναβάθμιση υλικολογισμικού
Υποστήριξη Fake GPS, έξοδος πρωτοκόλλων NMEA-0183
Ενσωματωμένο τρι-αξονικό γυροσκόπιο, τρι-αξονικό επιταχυνσιόμετρο
Πολυζωνικό, ρυθμιζόμενο κέρδος μετάδοσης
