Ωφέλιμα φορτία drone αποθήκευσης μεγάλης χωρητικότητας PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Το Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller υιοθετεί την τελευταία αρχιτεκτονική ανοιχτού κώδικα FMU v6X και επεξεργαστή STM32H7, προσφέροντας βελτιωμένη απόδοση. Ο βελτιωμένος βαθμός προστασίας, ο σχεδιασμός απορρόφησης κραδασμών και η αρχιτεκτονική πολλαπλής πλεονασμού αισθητήρων εξασφαλίζουν ασφαλή πτήση. Η αποτελεσματική απαγωγή θερμότητας και η αντιστάθμιση θερμοκρασίας διατηρούν τον ελεγκτή πτήσης σε βέλτιστη κατάσταση λειτουργίας ανά πάσα στιγμή. Συμβαδίζει με την εποχή, εξασφαλίζοντας συμβατότητα με το οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα.
 

Επεξεργαστής Υψηλής Απόδοσης

Επεξεργαστής STM32H753IIK6: Εξοπλισμένο με μονάδα κινητής υποδιαστολής διπλής ακρίβειας (DSP & FPU) και μέγιστη ταχύτητα ρολογιού 480MHz, παρέχει ισχυρές δυνατότητες επεξεργασίας δεδομένων, υποστηρίζοντας πολύπλοκους υπολογισμούς αλγορίθμων και γρήγορες απαντήσεις, θέτοντας ένα σταθερό υλικό θεμέλιο για αλγορίθμους ελέγχου πτήσης, αλγορίθμους πλοήγησης και πολλά άλλα.
 

Αποθήκευση Μεγάλης Χωρητικότητας: Με 2MB FLASH και 1MB RAM, το σύστημα διαθέτει άφθονο χώρο για την εκτέλεση πολύπλοκων λειτουργικών συστημάτων, αλγορίθμων και προγραμμάτων που ορίζονται από τον χρήστη, ενώ υποστηρίζει επίσης εκτεταμένη προσωρινή αποθήκευση και επεξεργασία δεδομένων.
 

Σύστημα Αισθητήρων Υψηλής Ακρίβειας:
 

• Γυροσκόπιο & Επιταχυνσιόμετρο αεροδιαστημικής ποιότητας ICM45686: Χρησιμοποιώντας την πρώτη στον κόσμο τεχνολογία BalancedGyro™, μειώνει σημαντικά τον θόρυβο του αισθητήρα (θόρυβος γυροσκοπίου μόλις 3,8 mdps/√Hz και θόρυβος επιταχυνσιόμετρου μόλις 70 μg/√Hz), ενισχύοντας την αντοχή στους κραδασμούς και τη σταθερότητα της θερμοκρασίας, εξασφαλίζοντας την ακρίβεια και την αξιοπιστία των δεδομένων πτήσης.

• Σύστημα αντιστάθμισης θερμοκρασίας IMU: Διατηρεί τους αισθητήρες εντός της βέλτιστης περιοχής θερμοκρασίας λειτουργίας μέσω σταθερής αντιστάθμισης θερμοκρασίας, μειώνοντας τη μετατόπιση θερμοκρασίας και εξασφαλίζοντας ακριβή δεδομένα πτήσης σε οποιοδήποτε περιβάλλον.

   

Πολλαπλές Εγγυήσεις Ασφάλειας:
 

• Σχεδιασμός τριπλής πλεονασμού IMU: Χρησιμοποιεί δύο σετ γυροσκοπίων ICM45686 και έναν αισθητήρα BMI088 σε μια μη παρόμοια διαμόρφωση πλεονασμού, παρέχοντας πολλαπλά επίπεδα προστασίας για να εξασφαλίσει τη σταθερή λειτουργία του συστήματος ελέγχου πτήσης, ακόμη και αν ορισμένοι αισθητήρες αποτύχουν.

• Μηχανισμοί προστασίας ασφαλείας: Περιλαμβάνει προστασία υπερέντασης και υπέρτασης, προστασία ESD θύρας, προστασία περιορισμού ρεύματος δέκτη τηλεχειριστηρίου και φιλτράρισμα EMI ισχύος, προσφέροντας ολοκληρωμένη προστασία για τον ελεγκτή πτήσης από εξωτερικές παρεμβολές και ζημιές.

   

Ευέλικτη επέκταση και συμβατότητα:
 

• Εναλλαγή τάσης PWM: Υποστηρίζει εναλλαγή μεταξύ 3,3V και 5V, φιλοξενώντας περισσότερα περιφερειακά και αντιμετωπίζοντας ειδικά τα ζητήματα εξασθένησης σήματος και παρεμβολών σε μεγάλες αποστάσεις για μεγαλύτερα μοντέλα.

• Διασύνδεση Gigabit Ethernet: Ενσωματωμένη διασύνδεση Gigabit Ethernet για εύκολη σύνδεση με πλακέτες ανάπτυξης Raspberry Pi, NVIDIA Jetson series και άλλες μονάδες υπολογιστών, επιτρέποντας προηγμένες λειτουργίες όπως μοντελοποίηση SLAM και οπτική παρακολούθηση.

• Πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN: Διατίθεται στάνταρ με τη μονάδα ισχύος OnePMU, υποστηρίζοντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN για αποτελεσματική διαχείριση ενέργειας και δυνατότητες μετάδοσης δεδομένων, καλύπτοντας τις ανάγκες πολύπλοκων αποστολών πτήσης.

   

Αποτελεσματικός σχεδιασμός απαγωγής θερμότητας:
 

• Σχεδιασμός κελύφους και αποστάτη από κράμα αλουμινίου: Σε συνδυασμό με θερμική αγώγιμη κόλλα, διαχέει αποτελεσματικά τη θερμότητα από τα κύρια τσιπ ελέγχου και ισχύος στο κέλυφος, εξασφαλίζοντας μακροχρόνια σταθερή λειτουργία και ενισχύοντας τη συνολική αξιοπιστία.

Μετρητής ρεύματος OnePMU ως τέλειος συνεργάτης για τον έλεγχο πτήσης:
Ο ελεγκτής πτήσης X6 διατίθεται στάνταρ με τη μονάδα ισχύος OnePMU, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN. Υποστηρίζει είσοδο 10-61V μέσω ενός συνδέσμου XT90, συνεχή ανίχνευση ρεύματος 90A, στιγμιαία 120A, με ακρίβεια ανίχνευσης τάσης και ρεύματος 0,04V και 0,15A, αντίστοιχα, και σχεδιασμό πολλαπλών φίλτρων για ελάχιστη κυμάτωση ισχύος.
 

Προσαρμοσμένος σχεδιασμός απόσβεσης κραδασμών με σφουγγάρι:
Χρησιμοποιεί προσαρμοσμένο αφρό απόσβεσης κραδασμών, συνδυάζοντας διάφορα υλικά και πάχη σε εκατοντάδες συνδυασμούς, δοκιμασμένους σε πολλαπλά μοντέλα, φιλτράροντας αποτελεσματικά τους κραδασμούς υψηλής συχνότητας, μειώνοντας τον θόρυβο του γυροσκοπίου και ενισχύοντας τη σταθερότητα της πτήσης.
 

Προδιαγραφές: