Ωφέλιμα φορτία drone αποθήκευσης μεγάλης χωρητικότητας PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Το Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller υιοθετεί την τελευταία αρχιτεκτονική ανοιχτού κώδικα FMU v6X και τον επεξεργαστή STM32H7, προσφέροντας βελτιωμένη απόδοση. Ο βελτιωμένος βαθμός προστασίας, ο σχεδιασμός απορρόφησης κραδασμών και η αρχιτεκτονική πλεονασμού πολλαπλών αισθητήρων εξασφαλίζουν ασφαλή πτήση. Η αποτελεσματική απαγωγή θερμότητας και η αντιστάθμιση θερμοκρασίας διατηρούν τον ελεγκτή πτήσης σε βέλτιστη κατάσταση λειτουργίας ανά πάσα στιγμή. Συμβαδίζει με την εποχή, εξασφαλίζοντας συμβατότητα με το οικοσύστημα ανοιχτού κώδικα.

Επεξεργαστής υψηλής απόδοσης

Επεξεργαστής STM32H753IIK6: Εξοπλισμένο με μονάδα κινητής υποδιαστολής διπλής ακρίβειας (DSP & FPU) και μέγιστη ταχύτητα ρολογιού 480 MHz, παρέχει ισχυρές δυνατότητες επεξεργασίας δεδομένων, υποστηρίζοντας σύνθετους υπολογισμούς αλγορίθμων και γρήγορες αποκρίσεις, θέτοντας μια σταθερή βάση υλικού για αλγόριθμους ελέγχου πτήσης, αλγόριθμους πλοήγησης και πολλά άλλα.

Αποθηκευτικός χώρος μεγάλης χωρητικότητας: Με 2MB FLASH και 1MB RAM, το σύστημα έχει άφθονο χώρο για την εκτέλεση πολύπλοκων λειτουργικών συστημάτων, αλγορίθμων και προγραμμάτων που καθορίζονται από τον χρήστη, ενώ υποστηρίζει επίσης εκτεταμένη προσωρινή αποθήκευση και επεξεργασία δεδομένων.

Σύστημα αισθητήρων υψηλής ακρίβειας:

• Γυροσκόπιο & επιταχυνσιόμετρο αεροδιαστημικής ποιότητας ICM45686: Χρησιμοποιώντας την πρώτη στον κόσμο τεχνολογία BalancedGyro™, μειώνει σημαντικά τον θόρυβο του αισθητήρα (θόρυβος γυροσκόπιου έως 3,8 mdps/√Hz και θόρυβος επιταχυνσιόμετρο έως 70 μg/√Hz), ενισχύοντας την αντοχή σε κραδασμούς και τη σταθερότητα θερμοκρασίας, διασφαλίζοντας την ακρίβεια και την αξιοπιστία των δεδομένων πτήσης.

• Σύστημα αντιστάθμισης θερμοκρασίας IMU: Διατηρεί τους αισθητήρες εντός του βέλτιστου εύρους θερμοκρασίας λειτουργίας μέσω σταθερής αντιστάθμισης θερμοκρασίας, μείωσης της μετατόπισης θερμοκρασίας και διασφάλισης ακριβών δεδομένων πτήσης σε οποιοδήποτε περιβάλλον.

Πολλαπλές Εγγυήσεις Ασφάλειας:

• Τριπλός Σχεδιασμός Πλεονασμού IMU: Χρησιμοποιεί δύο σετ γυροσκόπια ICM45686 και έναν αισθητήρα BMI088 σε μη παρόμοια διαμόρφωση πλεονασμού, παρέχοντας πολλαπλά επίπεδα προστασίας για να διασφαλιστεί η σταθερή λειτουργία του συστήματος ελέγχου πτήσης, ακόμη και αν κάποιοι αισθητήρες αποτύχουν.

• Μηχανισμοί Προστασίας Ασφαλείας: Περιλαμβάνει προστασία από υπερένταση και υπέρταση, προστασία θύρας ESD, προστασία περιορισμού ρεύματος δέκτη τηλεχειριστηρίου και φιλτράρισμα EMI ισχύος, προσφέροντας ολοκληρωμένη προστασία για τον ελεγκτή πτήσης από εξωτερικές παρεμβολές και ζημιές.

Ευέλικτη επέκταση και συμβατότητα:

• Εναλλαγή τάσης PWM: Υποστηρίζει εναλλαγή μεταξύ 3,3V και 5V, φιλοξενεί περισσότερα περιφερειακά και αντιμετωπίζει συγκεκριμένα προβλήματα εξασθένησης σήματος και παρεμβολών σε μεγάλες αποστάσεις για μεγαλύτερα μοντέλα.

• Διεπαφή Ethernet Gigabit: Ενσωματωμένη διασύνδεση gigabit Ethernet για εύκολη σύνδεση με πλακέτες ανάπτυξης Raspberry Pi, NVIDIA Jetson σειράς και άλλες υπολογιστικές μονάδες, επιτρέποντας προηγμένες λειτουργίες όπως μοντελοποίηση SLAM και οπτική παρακολούθηση.

• Πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN: Διατίθεται στάνταρ με τη μονάδα ισχύος OnePMU, που υποστηρίζει το πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN για αποτελεσματική διαχείριση ενέργειας και δυνατότητες μετάδοσης δεδομένων, καλύπτοντας τις ανάγκες σύνθετων αποστολών πτήσης.

Αποτελεσματικός σχεδιασμός απαγωγής θερμότητας:

• Σχεδιασμός κελύφους και ανεξάρτητου κράματος αλουμινίου: Σε συνδυασμό με θερμική αγώγιμη κόλλα, διαχέει αποτελεσματικά τη θερμότητα από τα κύρια τσιπ ελέγχου και ισχύος στο κέλυφος, εξασφαλίζοντας μακροχρόνια σταθερή λειτουργία και ενισχύοντας τη συνολική αξιοπιστία.

Ο μετρητής ρεύματος OnePMU ως τέλειος συνεργάτης για έλεγχο πτήσης:

Ο ελεγκτής πτήσης X6 συνοδεύεται στάνταρ με τη μονάδα ισχύος OnePMU, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας DroneCAN. Υποστηρίζει είσοδο 10-61V μέσω υποδοχής XT90, ανίχνευση συνεχούς ρεύματος 90Α, στιγμιαία 120Α, με ακρίβεια ανίχνευσης τάσης και ρεύματος 0,04V και 0,15Α, αντίστοιχα, και σχεδιασμό πολλαπλών φίλτρων για ελάχιστο κυματισμό ισχύος.

Προσαρμοσμένη σχεδίαση απόσβεσης κραδασμών με ενσωματωμένο σφουγγάρι:

Χρησιμοποιεί προσαρμοσμένο αφρό απόσβεσης κραδασμών, συνδυάζοντας διάφορα υλικά και πάχη σε εκατοντάδες συνδυασμούς, δοκιμασμένο σε πολλά μοντέλα, φιλτράροντας αποτελεσματικά τους κραδασμούς υψηλής συχνότητας, μειώνοντας το θόρυβο του γυροσκόπιου και ενισχύοντας τη σταθερότητα πτήσης.

Διόπτρα: