Opslagpayloads voor drones met grote capaciteit PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller maakt gebruik van de nieuwste open-source FMU v6X-architectuur en STM32H7-processor, wat verbeterde prestaties biedt. De verbeterde beschermingsgraad, schokabsorptieontwerp en architectuur met meerdere sensorredundantie zorgen voor een veilige vlucht. Efficiënte warmteafvoer en temperatuurcompensatie houden de vluchtcontroller te allen tijde in optimale werking. Het houdt gelijke tred met de tijd en zorgt voor compatibiliteit met het open-source ecosysteem.
 

Krachtige Processor

STM32H753IIK6 Processor: Uitgerust met een dubbele precisie floating-point unit (DSP & FPU) en een maximale kloksnelheid van 480 MHz, biedt het krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden, ondersteunt het complexe algoritmeberekeningen en snelle reacties, en legt het een solide hardwarebasis voor vluchtbesturingsalgoritmen, navigatiealgoritmen en meer.
 

Grote Opslagcapaciteit: Met 2 MB FLASH en 1 MB RAM heeft het systeem voldoende ruimte om complexe besturingssystemen, algoritmen en door de gebruiker gedefinieerde programma's uit te voeren, terwijl het ook uitgebreide gegevenscaching en -verwerking ondersteunt.
 

Zeer Nauwkeurig Sensorsysteem:
 

• Luchtvaartkwaliteit ICM45686 Gyroscoop & Versnellingsmeter: Met behulp van 's werelds eerste BalancedGyro™-technologie vermindert het de sensorruis aanzienlijk (gyroscoopruis zo laag als 3,8 mdps/√Hz en versnellingsmeterruis zo laag als 70 μg/√Hz), waardoor de schokbestendigheid en temperatuurstabiliteit worden verbeterd, wat de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van vluchtgegevens garandeert.

• IMU Temperatuurcompensatiesysteem: Handhaaft sensoren binnen het optimale bedrijfstemperatuurbereik door constante temperatuurcompensatie, waardoor temperatuurdrift wordt verminderd en nauwkeurige vluchtgegevens in elke omgeving worden gegarandeerd.

   

Meerdere Veiligheidsgaranties:
 

• Drievoudig IMU Redundantieontwerp: Maakt gebruik van twee sets ICM45686 gyroscopen en één BMI088 sensor in een niet-vergelijkbare redundantieconfiguratie, die meerdere beschermingslagen biedt om een stabiele werking van het vluchtbesturingssysteem te garanderen, zelfs als sommige sensoren uitvallen.

• Veiligheidsbeschermingsmechanismen: Omvat overstroom- en overspanningsbeveiliging, poort-ESD-bescherming, stroombegrenzingsbescherming voor de afstandsbedieningsontvanger en EMI-filtering voor de voeding, en biedt uitgebreide bescherming voor de vluchtcontroller tegen externe interferentie en schade.

   

Flexibele Uitbreiding en Compatibiliteit:
 

• PWM Voltage Switching: Ondersteunt schakelen tussen 3,3 V en 5 V, geschikt voor meer randapparatuur en specifiek gericht op signaalverzwakking en interferentieproblemen over lange afstanden voor grotere modellen.

• Gigabit Ethernet Interface: Geïntegreerde gigabit Ethernet-interface voor eenvoudige aansluiting op Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-serie ontwikkelborden en andere computermodules, waardoor geavanceerde functies zoals SLAM-modellering en visuele tracking mogelijk worden.

• DroneCAN Communicatieprotocol: Wordt standaard geleverd met de OnePMU-voedingsmodule, die het DroneCAN-communicatieprotocol ondersteunt voor efficiënt stroombeheer en gegevensoverdrachtsmogelijkheden, en voldoet aan de behoeften van complexe vluchtmissies.

   

Efficiënt Warmteafvoerontwerp:
 

• Aluminiumlegering Behuizing en Standoff Ontwerp: In combinatie met thermisch geleidende lijm voert het effectief warmte af van de hoofdcontrole- en voedingschips naar de behuizing, waardoor langdurige stabiele werking wordt gegarandeerd en de algehele betrouwbaarheid wordt verbeterd.

OnePMU Stroommeter als Perfecte Partner voor Vluchtbesturing:
De X6 vluchtcontroller wordt standaard geleverd met de OnePMU-voedingsmodule, die het DroneCAN-communicatieprotocol gebruikt. Het ondersteunt een 10-61V-ingang via een XT90-connector, continue stroomdetectie van 90A, momentaan 120A, met spannings- en stroomdetectienauwkeurigheid van respectievelijk 0,04V en 0,15A, en een multi-filterontwerp voor minimale stroomrimpel.
 

Aangepast Spons Ingebouwd Trillingsdempingsontwerp:
Maakt gebruik van aangepast trillingsdempend schuim, waarbij verschillende materialen en diktes in honderden combinaties worden gecombineerd, getest op meerdere modellen, waardoor hoogfrequente trillingen effectief worden gefilterd, gyroscoopruis wordt verminderd en de vluchtstabiliteit wordt verbeterd.
 

Specificaties: