Opslagpayloads voor drones met grote capaciteit PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopiloot APM Open Source Multirotor VTOL Vluchtcontroller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller maakt gebruik van de nieuwste open-source FMU v6X-architectuur en STM32H7-processor, en biedt verbeterde prestaties. De verbeterde beschermingsgraad, het schokabsorptieontwerp en de architectuur met meerdere sensoren zorgen voor een veilige vlucht. Efficiënte warmteafvoer en temperatuurcompensatie houden de vluchtcontroller te allen tijde in optimale staat. Het gaat mee met de tijd en zorgt voor compatibiliteit met het open-source-ecosysteem.

Hoogwaardige processor

STM32H753IIK6-processor: Uitgerust met een drijvende-komma-eenheid met dubbele precisie (DSP & FPU) en een maximale kloksnelheid van 480 MHz, biedt het krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden, ondersteunt het complexe algoritmeberekeningen en snelle reacties, en legt het een solide hardwarebasis voor vluchtcontrole-algoritmen, navigatie-algoritmen en meer.

Opslag met grote capaciteit: Met 2 MB FLASH en 1 MB RAM heeft het systeem voldoende ruimte om complexe besturingssystemen, algoritmen en door de gebruiker gedefinieerde programma's uit te voeren, terwijl het ook uitgebreide datacaching en -verwerking ondersteunt.

Zeer nauwkeurig sensorsysteem:

• ICM45686-gyroscoop en versnellingsmeter van ruimtevaartkwaliteit: Door gebruik te maken van 's werelds eerste BalancedGyro™-technologie, wordt sensorruis aanzienlijk verminderd (gyroscoopruis zo laag als 3,8 mdps/√Hz en versnellingsmeterruis zo laag als 70 μg/√Hz), waardoor de schokbestendigheid en temperatuurstabiliteit worden verbeterd, waardoor de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van vluchtgegevens wordt gegarandeerd.

• IMU temperatuurcompensatiesysteem: Houdt sensoren binnen het optimale bedrijfstemperatuurbereik door middel van constante temperatuurcompensatie, waardoor temperatuurafwijkingen worden verminderd en nauwkeurige vluchtgegevens in elke omgeving worden gegarandeerd.

Meerdere veiligheidsgaranties:

• Drievoudig IMU-redundantieontwerp: Maakt gebruik van twee sets ICM45686-gyroscopen en één BMI088-sensor in een niet-vergelijkbare redundantieconfiguratie, waardoor meerdere beschermingslagen worden geboden om een ​​stabiele werking van het vluchtcontrolesysteem te garanderen, zelfs als sommige sensoren uitvallen.

• Veiligheidsbeschermingsmechanismen: Inclusief overstroom- en overspanningsbeveiliging, poort-ESD-beveiliging, stroombegrenzingsbeveiliging voor de ontvanger van de afstandsbediening en EMI-filtering, die uitgebreide bescherming biedt voor de vluchtcontroller tegen externe interferentie en schade.

Flexibele uitbreiding en compatibiliteit:

• PWM-spanningsschakeling: Ondersteunt het schakelen tussen 3,3 V en 5 V, biedt plaats aan meer randapparatuur en pakt specifiek signaalverzwakking en interferentieproblemen over lange afstanden aan voor grotere modellen.

• Gigabit Ethernet-interface: Geïntegreerde gigabit Ethernet-interface voor eenvoudige verbinding met Raspberry Pi, NVIDIA Jetson-serie ontwikkelingsborden en andere computermodules, waardoor geavanceerde functies mogelijk zijn, zoals SLAM-modellering en visuele tracking.

• DroneCAN-communicatieprotocol: Wordt standaard geleverd met de OnePMU-voedingsmodule, die het DroneCAN-communicatieprotocol ondersteunt voor efficiënt energiebeheer en datatransmissiemogelijkheden, en voldoet aan de behoeften van complexe vluchtmissies.

Efficiënt ontwerp voor warmteafvoer:

• Aluminium behuizing en afstandsontwerp: Gecombineerd met warmtegeleidende lijm, voert het effectief de warmte af van de hoofdbesturings- en stroomchips naar de schaal, waardoor een stabiele werking op de lange termijn wordt gegarandeerd en de algehele betrouwbaarheid wordt verbeterd.

OnePMU stroommeter als perfecte partner voor vluchtcontrole:

De X6-vluchtcontroller wordt standaard geleverd met de OnePMU-voedingsmodule, die gebruik maakt van het DroneCAN-communicatieprotocol. Het ondersteunt een 10-61V-ingang via een XT90-connector, continue stroomdetectie van 90A, onmiddellijk 120A, met spannings- en stroomdetectienauwkeurigheid van respectievelijk 0,04V en 0,15A, en een multi-filterontwerp voor minimale stroomrimpeling.

Op maat gemaakt spons-ingebouwd trillingsdempingsontwerp:

Maakt gebruik van op maat gemaakt trillingsdempend schuim, waarbij verschillende materialen en diktes in honderden combinaties worden gecombineerd, getest op meerdere modellen, waardoor hoogfrequente trillingen effectief worden weggefilterd, gyroscoopgeluid wordt verminderd en de vliegstabiliteit wordt verbeterd.

Specificaties: