Ładunki dronów do przechowywania o dużej pojemności PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Autopilot Pixhawk V6X APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller wykorzystuje najnowszą architekturę open-source FMU v6X i procesor STM32H7, oferując zwiększoną wydajność. Ulepszony stopień ochrony, konstrukcja pochłaniająca wstrząsy i architektura z wieloma czujnikami redundancji zapewniają bezpieczny lot. Wydajne rozpraszanie ciepła i kompensacja temperatury utrzymują kontroler lotu w optymalnych warunkach pracy przez cały czas. Dotrzymuje kroku czasom, zapewniając kompatybilność z ekosystemem open-source.
 

Wysokowydajny procesor

Procesor STM32H753IIK6: Wyposażony w jednostkę zmiennoprzecinkową podwójnej precyzji (DSP & FPU) i maksymalną prędkość zegara 480 MHz, zapewnia potężne możliwości przetwarzania danych, obsługując złożone obliczenia algorytmów i szybkie reakcje, stanowiąc solidną podstawę sprzętową dla algorytmów kontroli lotu, algorytmów nawigacji i innych.
 

Duża pojemność pamięci: Z 2MB FLASH i 1MB RAM, system ma wystarczająco dużo miejsca na uruchamianie złożonych systemów operacyjnych, algorytmów i programów zdefiniowanych przez użytkownika, a także obsługuje rozbudowane buforowanie i przetwarzanie danych.
 

System czujników wysokiej precyzji:
 

• Żyroskop i akcelerometr klasy lotniczej ICM45686: Wykorzystując pierwszą na świecie technologię BalancedGyro™, znacznie redukuje szumy czujników (szumy żyroskopu do 3,8 mdps/√Hz i szumy akcelerometru do 70 μg/√Hz), zwiększając odporność na wstrząsy i stabilność temperaturową, zapewniając dokładność i niezawodność danych lotu.

• System kompensacji temperatury IMU: Utrzymuje czujniki w optymalnym zakresie temperatur pracy poprzez stałą kompensację temperatury, redukując dryft temperatury i zapewniając precyzyjne dane lotu w każdym środowisku.

   

Wiele gwarancji bezpieczeństwa:
 

• Potrójna konstrukcja redundancji IMU: Wykorzystuje dwa zestawy żyroskopów ICM45686 i jeden czujnik BMI088 w konfiguracji redundancji innej niż podobna, zapewniając wiele warstw ochrony, aby zapewnić stabilną pracę systemu kontroli lotu, nawet jeśli niektóre czujniki ulegną awarii.

• Mechanizmy ochrony bezpieczeństwa: Obejmuje ochronę nadprądową i przepięciową, ochronę portu ESD, ochronę przed ograniczeniem prądu odbiornika zdalnego sterowania i filtrowanie EMI zasilania, oferując kompleksową ochronę kontrolera lotu przed zakłóceniami zewnętrznymi i uszkodzeniami.

   

Elastyczna rozbudowa i kompatybilność:
 

• Przełączanie napięcia PWM: Obsługuje przełączanie między 3,3 V i 5 V, obsługując więcej urządzeń peryferyjnych i szczególnie rozwiązując problemy z tłumieniem sygnału i zakłóceniami na duże odległości dla większych modeli.

• Interfejs Gigabit Ethernet: Zintegrowany interfejs Gigabit Ethernet ułatwiający połączenie z płytami rozwojowymi Raspberry Pi, serii NVIDIA Jetson i innymi modułami obliczeniowymi, umożliwiając zaawansowane funkcje, takie jak modelowanie SLAM i śledzenie wizualne.

• Protokół komunikacyjny DroneCAN: Standardowo wyposażony w moduł zasilania OnePMU, obsługujący protokół komunikacyjny DroneCAN dla wydajnego zarządzania energią i możliwości transmisji danych, spełniając potrzeby złożonych misji lotniczych.

   

Wydajna konstrukcja rozpraszania ciepła:
 

• Obudowa ze stopu aluminium i konstrukcja dystansowa: W połączeniu z klejem przewodzącym ciepło, skutecznie rozprasza ciepło z głównych układów sterowania i zasilania do obudowy, zapewniając długotrwałą stabilną pracę i zwiększając ogólną niezawodność.

Miernik prądu OnePMU jako idealny partner dla kontroli lotu:
Kontroler lotu X6 jest standardowo wyposażony w moduł zasilania OnePMU, wykorzystujący protokół komunikacyjny DroneCAN. Obsługuje wejście 10-61V za pomocą złącza XT90, ciągłe wykrywanie prądu 90A, chwilowe 120A, z dokładnością wykrywania napięcia i prądu odpowiednio 0,04V i 0,15A oraz konstrukcję z wieloma filtrami dla minimalnego tętnienia zasilania.
 

Niestandardowa konstrukcja amortyzacji wibracji z wbudowaną gąbką:
Wykorzystuje niestandardową piankę amortyzującą wibracje, łącząc różne materiały i grubości w setkach kombinacji, przetestowanych w wielu modelach, skutecznie filtrując wibracje o wysokiej częstotliwości, redukując szumy żyroskopu i zwiększając stabilność lotu.
 

Specyfikacja: