Ładunki dronów do przechowywania o dużej pojemności PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller przyjmuje najnowszą architekturę FMU v6X i procesor STM32H7, oferując zwiększoną wydajność.Poprawiony stopień ochrony, konstrukcja absorpcji wstrząsów i wielokrotna architektura redundancji czujników zapewniają bezpieczny lot.Skuteczne rozpraszanie ciepła i kompensowanie temperatury utrzymują sterownika lotu w optymalnym stanie pracy przez cały czas. Działa w zgodzie z czasem, zapewniając zgodność z ekosystemem open source.

Wysokiej wydajności procesor

STM32H753IIK6 Procesor: wyposażony w podwójnie precyzyjną jednostkę z płynącą kropką (DSP i FPU) i maksymalną prędkość zegara 480 MHz, zapewnia potężne możliwości przetwarzania danych,obsługa skomplikowanych obliczeń algorytmicznych i szybkich odpowiedzi, tworząc solidne podstawy sprzętowe dla algorytmów sterowania lotem, algorytmów nawigacji i innych.

Duża pojemność magazynu: Dzięki 2 MB Flash i 1 MB pamięci RAM system ma wystarczającą przestrzeń do uruchamiania złożonych systemów operacyjnych, algorytmów i programów zdefiniowanych przez użytkownika, a jednocześnie obsługuje rozległą pamięć podręczną i przetwarzanie danych.

System czujników wysokiej precyzji:

• Gyroskop i akcelerometr ICM45686 klasy lotniczej: Wykorzystując pierwszą na świecie technologię BalancedGyroTM, znacząco zmniejsza hałas czujników (hałas giroskopu do 3,8 mdps/√Hz i hałas akcelerometru do 70 μg/√Hz),zwiększenie odporności na wstrząsy i stabilności temperatury, zapewniając dokładność i niezawodność danych lotu.

• System kompensacji temperatury IMU: Utrzymuje czujniki w optymalnym zakresie temperatury operacyjnej poprzez stałą kompensację temperatury, zmniejszając odchyleń temperatury i zapewniając dokładne dane lotu w każdym środowisku.

Wielokrotne gwarancje bezpieczeństwa:

• Projekt potrójnej redundancji IMU: wykorzystuje dwa zestawy żyroskopów ICM45686 i jeden czujnik BMI088 w konfiguracji niepodobnej redundancji,zapewnienie wielu warstw ochrony w celu zapewnienia stabilnego działania systemu sterowania lotem nawet w przypadku awarii niektórych czujników.

• Mechanizmy ochrony bezpieczeństwa: Zawiera ochronę przed prądem i nad napięciem, ochronę przed ESD w porcie, ochronę przed ograniczeniem prądu odbiornika zdalnego sterowania oraz filtrowanie mocy EMI,zapewniają kompleksową ochronę sterownika lotu przed ingerencjami zewnętrznymi i uszkodzeniami.

Elastyczna rozbudowa i zgodność:

• Przełączanie napięcia PWM: Wspiera przełączanie między 3,3 V a 5 V, umożliwiając obsługę większej liczby urządzeń peryferyjnych i szczególnie rozwiązuje problemy z tłumieniem sygnału i zakłóceniami na duże odległości dla większych modeli.

• Interfejs Gigabit Ethernet: Zintegrowany interfejs gigabit Ethernet dla łatwego podłączenia do Raspberry Pi, NVIDIA Jetson serii płyt rozwojowych i innych modułów obliczeniowych,umożliwiające zaawansowane funkcje, takie jak modelowanie SLAM i śledzenie wizualne.

• Protokół komunikacji DroneCAN: Standardowo dostarczany z modułem zasilania OnePMU, obsługującym protokół komunikacji DroneCAN dla efektywnego zarządzania energią i możliwości transmisji danych,spełnienie potrzeb złożonych misji lotniczych.

Projektowanie efektywnego rozpraszania ciepła:

• Konstrukcja powłoki stopu aluminiowego i konstrukcja przeciwdziałania: W połączeniu z cieplnie przewodzącym klejem skutecznie rozprasza ciepło z głównego układu sterowania i układu napędowego do powłoki, zapewniając długotrwałą stabilną pracę i zwiększając ogólną niezawodność.

Miernik prądu OnePMU jako doskonały partner do sterowania lotem:

Kontroler lotu X6 jest wyposażony w moduł zasilania OnePMU, wykorzystujący protokół komunikacji DroneCAN.natychmiastowy 120A, z dokładnością wykrywania napięcia i prądu odpowiednio 0,04 V i 0,15 A oraz konstrukcją wielofiltrów dla minimalnego rozruchu mocy.

Niestandardowa gąbka wbudowana w tłumienie wibracji:

Wykorzystuje niestandardową pianę tłumiącą wibracje, łączącą różne materiały i grubości w setkach kombinacji, przetestowanych w wielu modelach, skutecznie filtrując wysokiej częstotliwości wibracje,redukcja hałasu żyroskopu, a także zwiększenie stabilności lotu.

Specyfikacje: