محموله‌های پهپاد ذخیره‌سازی با ظرفیت بالا PX4 Pixhawk V6X Autopilot

کنترل‌کننده پرواز چند روتور VTOL منبع باز PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM

کنترل‌کننده پرواز چند روتور VTOL منبع باز Pixhawk V6X Autopilot APM معماری FMU v6X و پردازنده STM32H7 را اتخاذ می‌کند و عملکرد بهتری را ارائه می‌دهد. درجه حفاظت بهبود یافته، طراحی جذب ضربه و معماری افزونگی حسگرهای متعدد، پرواز ایمن را تضمین می‌کند. اتلاف حرارت کارآمد و جبران دما، کنترل‌کننده پرواز را همیشه در شرایط کاری بهینه نگه می‌دارد. این دستگاه با زمان همگام است و سازگاری با اکوسیستم منبع باز را تضمین می‌کند.
 

پردازنده با کارایی بالا

پردازنده STM32H753IIK6: مجهز به واحد ممیز شناور با دقت مضاعف (DSP & FPU) و حداکثر سرعت کلاک 480 مگاهرتز، قابلیت‌های پردازش داده قدرتمندی را ارائه می‌دهد و از محاسبات الگوریتم پیچیده و پاسخ‌های سریع پشتیبانی می‌کند و یک پایه سخت‌افزاری محکم برای الگوریتم‌های کنترل پرواز، الگوریتم‌های ناوبری و موارد دیگر ایجاد می‌کند.
 

ذخیره‌سازی با ظرفیت بالا: با 2 مگابایت FLASH و 1 مگابایت RAM، سیستم فضای کافی برای اجرای سیستم‌عامل‌های پیچیده، الگوریتم‌ها و برنامه‌های تعریف‌شده توسط کاربر دارد، در حالی که از ذخیره‌سازی و پردازش داده‌های گسترده نیز پشتیبانی می‌کند.
 

سیستم حسگر با دقت بالا:
 

• ژیروسکوپ و شتاب‌سنج ICM45686 درجه هوافضا: با استفاده از فناوری BalancedGyro™™، نویز حسگر را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد (نویز ژیروسکوپ تا 3.8 mdps/√Hz و نویز شتاب‌سنج تا 70 μg/√Hz)، مقاومت در برابر ضربه و پایداری دما را افزایش می‌دهد و دقت و قابلیت اطمینان داده‌های پرواز را تضمین می‌کند.

• سیستم جبران دمای IMU: حسگرها را در محدوده دمای عملیاتی بهینه از طریق جبران دمای ثابت حفظ می‌کند، رانش دما را کاهش می‌دهد و داده‌های پرواز دقیق را در هر محیطی تضمین می‌کند.

   

تضمین‌های ایمنی متعدد:
 

• طراحی افزونگی سه گانه IMU: از دو مجموعه ژیروسکوپ ICM45686 و یک حسگر BMI088 در یک پیکربندی افزونگی غیر مشابه استفاده می‌کند و چندین لایه محافظت را برای اطمینان از عملکرد پایدار سیستم کنترل پرواز حتی در صورت خرابی برخی از حسگرها ارائه می‌دهد.

• مکانیسم‌های حفاظت ایمنی: شامل حفاظت از جریان بیش از حد و ولتاژ بیش از حد، حفاظت ESD پورت، حفاظت محدودکننده جریان گیرنده کنترل از راه دور و فیلتر EMI قدرت است که حفاظت جامعی را برای کنترل‌کننده پرواز در برابر تداخل و آسیب خارجی ارائه می‌دهد.

   

گسترش و سازگاری انعطاف‌پذیر:
 

• تغییر ولتاژ PWM: از سوئیچینگ بین 3.3 ولت و 5 ولت پشتیبانی می‌کند و وسایل جانبی بیشتری را در خود جای می‌دهد و به طور خاص به مسائل تضعیف سیگنال و تداخل در فواصل طولانی برای مدل‌های بزرگتر می‌پردازد.

• رابط اترنت گیگابیتی: رابط اترنت گیگابیتی یکپارچه برای اتصال آسان به Raspberry Pi، بردهای توسعه سری NVIDIA Jetson و سایر ماژول‌های محاسباتی، فعال کردن عملکردهای پیشرفته مانند مدل‌سازی SLAM و ردیابی بصری.

• پروتکل ارتباطی DroneCAN: به طور استاندارد با ماژول برق OnePMU ارائه می‌شود و از پروتکل ارتباطی DroneCAN برای مدیریت برق کارآمد و قابلیت‌های انتقال داده پشتیبانی می‌کند و نیازهای ماموریت‌های پروازی پیچیده را برآورده می‌کند.

   

طراحی اتلاف حرارت کارآمد:
 

• طراحی پوسته و استند آلیاژ آلومینیوم: همراه با چسب رسانای حرارتی، گرما را به طور موثر از تراشه‌های کنترل اصلی و برق به پوسته منتقل می‌کند و عملکرد پایدار طولانی مدت را تضمین می‌کند و قابلیت اطمینان کلی را افزایش می‌دهد.

سنج جریان OnePMU به عنوان یک شریک عالی برای کنترل پرواز:
کنترل‌کننده پرواز X6 به طور استاندارد با ماژول برق OnePMU ارائه می‌شود که از پروتکل ارتباطی DroneCAN استفاده می‌کند. از ورودی 10-61 ولت از طریق کانکتور XT90، تشخیص جریان پیوسته 90 آمپر، لحظه‌ای 120 آمپر، با دقت تشخیص ولتاژ و جریان 0.04 ولت و 0.15 آمپر به ترتیب، و طراحی چند فیلتر برای حداقل ریپل برق پشتیبانی می‌کند.
 

طراحی میرایی ارتعاش سفارشی اسفنجی داخلی:
از فوم میرایی ارتعاش سفارشی استفاده می‌کند و مواد و ضخامت‌های مختلف را در صدها ترکیب ترکیب می‌کند، در چندین مدل آزمایش شده است، به طور موثر ارتعاشات با فرکانس بالا را فیلتر می‌کند، نویز ژیروسکوپ را کاهش می‌دهد و پایداری پرواز را افزایش می‌دهد.
 

مشخصات: