محموله‌های پهپاد ذخیره‌سازی با ظرفیت بالا PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL کنترل کننده پرواز

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller آخرین معماری FMU v6X منبع باز و پردازنده STM32H7 را به کار می گیرد و عملکرد بهبود یافته را ارائه می دهد.درجه حفاظت بهبود یافته، طراحی جذب شوک، و معماری افزوده چند سنسور پرواز امن را تضمین می کند.تبعید گرمای کارآمد و جبران دما کنترل کننده پرواز را در هر زمان در حالت کار بهینه نگه می دارد. آن را با زمان نگه می دارد، اطمینان از سازگاری با اکوسیستم منبع باز.

پردازنده با کارایی بالا

پردازنده STM32H753IIK6: مجهز به یک واحد نقطه شناور با دقت دوگانه (DSP و FPU) و حداکثر سرعت ساعت 480MHz، قابلیت پردازش داده های قدرتمند را فراهم می کند.پشتیبانی از محاسبات الگوریتم پیچیده و پاسخ های سریع، که یک پایه سخت افزاری محکم برای الگوریتم های کنترل پرواز، الگوریتم های ناوبری و بیشتر است.

ظرفیت ذخیره سازی بزرگ: با 2MB FLASH و 1MB RAM، این سیستم فضای کافی برای اجرای سیستم عامل های پیچیده، الگوریتم ها و برنامه های تعریف شده توسط کاربر دارد، در حالی که همچنین از ذخیره سازی و پردازش داده های گسترده پشتیبانی می کند.

سیستم حسگر با دقت بالا:

• گایروسکوپ و شتاب سنج ICM45686 درجه فضانوردی: با استفاده از اولین فناوری BalancedGyroTM در جهان، به طور قابل توجهی صدای سنسور را کاهش می دهد (شور ژایروسکوپ تا 3.8 mdps/√Hz و شور شتاب سنج تا 70 μg/√Hz)افزایش مقاومت به ضربه و ثبات دمایی، اطمینان از دقت و قابلیت اطمینان داده های پرواز.

• سیستم جبران دمای IMU: سنسورها را در محدوده ی دمای عملیاتی مطلوب نگه می دارد از طریق جبران دمای ثابت، کاهش نوسان دمای و اطمینان از داده های دقیق پرواز در هر محیطی.

تضمین های امنیتی متعدد:

• طراحی سه گانه IMU: از دو مجموعه از ژایروسکوپ های ICM45686 و یک سنسور BMI088 در یک پیکربندی افزوده غیر مشابه استفاده می کند،ارائه چندین لایه حفاظت برای اطمینان از عملکرد پایدار سیستم کنترل پرواز حتی در صورت خرابی برخی از سنسورها.

• مکانیسم های حفاظت از ایمنی: شامل حفاظت از جریان بیش از حد و ولتاژ بیش از حد، حفاظت از ESD پورت، محافظت از محدوده جریان گیرنده کنترل از راه دور و فیلتر EMI قدرت،ارائه حفاظت جامع برای کنترل کننده پرواز در برابر تداخل و آسیب های خارجی.

گسترش انعطاف پذیر و سازگاری:

• تغییر ولتاژ PWM: از تغییر بین 3.3 و 5 ولت پشتیبانی می کند، محیط بیشتری را فراهم می کند و به طور خاص به مشکلات کاهش سیگنال و تداخل در مسافت های طولانی برای مدل های بزرگتر می پردازد.

• رابط گيگابيت اترنت: رابط رابط ایترنت گگابیت یکپارچه برای اتصال آسان به Raspberry Pi، NVIDIA Jetson series development boards و سایر ماژول های محاسباتی،امکان فعال کردن توابع پیشرفته مانند مدل سازی SLAM و ردیابی بصری.

• پروتکل ارتباطات DroneCAN: به صورت استاندارد با ماژول قدرت OnePMU عرضه می شود، که از پروتکل ارتباطی DroneCAN برای مدیریت انرژی کارآمد و قابلیت های انتقال داده پشتیبانی می کند.پاسخگویی به نیازهای ماموریت های پرواز پیچیده.

طراحی کارآمد تبعید گرما:

• شیل آلومینیوم آلیاژ و طراحی استندوف: در ترکیب با چسب رسانای حرارتی، به طور موثر گرما را از تراشه های اصلی کنترل و قدرت به پوسته تبعید می کند و عملکرد پایدار طولانی مدت را تضمین می کند و قابلیت اطمینان کلی را افزایش می دهد.

OnePMU Current Meter به عنوان یک شریک عالی برای کنترل پرواز:

کنترل کننده پرواز X6 به صورت استاندارد با ماژول برق OnePMU همراه است که از پروتکل ارتباطی DroneCAN استفاده می کند.120A لحظه ای، با دقت تشخیص ولتاژ و جریان به ترتیب 0.04V و 0.15A و طراحی چند فیلتر برای کمترین موج قدرت.

طراحی مخصوص اسفنج با خنک کننده ارتعاش:

از فوم خنک کننده ارتعاش استفاده می کنه، مواد و ضخامت های مختلف رو در صدها ترکیب ترکیب می کنه، در مدل های مختلف آزمایش شده،کاهش صداهای ژایروسکوپو بهبود ثبات پرواز.

مشخصات: