Büyük Kapasiteli Depolama Drone Yükleri PX4 Pixhawk V6X Otopilot

PX4 Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynak Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrol Cihazı

Pixhawk V6X Autopilot APM Açık Kaynak Multirotor VTOL Uçuş Kontrol Cihazı, en yeni açık kaynaklı FMU v6X mimarisini ve STM32H7 işlemciyi benimseyerek gelişmiş performans sunar. Geliştirilmiş koruma sınıfı, şok emme tasarımı ve çoklu sensör yedekli mimarisi, güvenli uçuş sağlar. Verimli ısı dağıtımı ve sıcaklık telafisi, uçuş kumandasını her zaman en uygun çalışma koşulunda tutar. Açık kaynak ekosistemiyle uyumluluğu sağlayarak zamana ayak uydurur.

Yüksek Performanslı İşlemci

STM32H753IIK6 İşlemci: Çift duyarlıklı kayan nokta birimi (DSP ve FPU) ve maksimum 480 MHz saat hızıyla donatılmış olup, güçlü veri işleme yetenekleri sağlar, karmaşık algoritma hesaplamalarını ve hızlı yanıtları destekler, uçuş kontrol algoritmaları, navigasyon algoritmaları ve daha fazlası için sağlam bir donanım temeli oluşturur.

Büyük Kapasiteli Depolama: 2MB FLASH ve 1MB RAM ile sistem, karmaşık işletim sistemlerini, algoritmaları ve kullanıcı tanımlı programları çalıştırmak için yeterli alana sahiptir ve aynı zamanda kapsamlı veri önbelleğe alma ve işlemeyi de destekler.

Yüksek Hassasiyetli Sensör Sistemi:

• Havacılık sınıfı ICM45686 Jiroskop ve İvme Ölçer: Dünyanın ilk BalancedGyro™ teknolojisini kullanarak, sensör gürültüsünü önemli ölçüde azaltır (3,8 mdps/√Hz kadar düşük jiroskop gürültüsü ve 70 μg/√Hz kadar düşük ivmeölçer gürültüsü), şok direncini ve sıcaklık stabilitesini artırarak uçuş verilerinin doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlar.

• IMU Sıcaklık Kompanzasyon Sistemi: Sabit sıcaklık telafisi yoluyla sensörleri optimum çalışma sıcaklığı aralığında tutar, sıcaklık sapmasını azaltır ve her ortamda hassas uçuş verileri sağlar.

Çoklu Güvenlik Garantileri:

• Üçlü IMU Artıklık Tasarımı: Benzer olmayan bir yedekleme konfigürasyonunda iki set ICM45686 jiroskop ve bir BMI088 sensörü kullanır ve bazı sensörler arızalansa bile uçuş kontrol sisteminin kararlı çalışmasını sağlamak için birden fazla koruma katmanı sağlar.

• Güvenlik Koruma Mekanizmaları: Aşırı akım ve aşırı gerilim korumasını, bağlantı noktası ESD korumasını, uzaktan kumanda alıcısı akım sınırlama korumasını ve güç EMI filtrelemesini içerir; uçuş kontrolörü için harici girişim ve hasara karşı kapsamlı koruma sağlar.

Esnek Genişletme ve Uyumluluk:

• PWM Gerilim Anahtarlama: 3,3V ve 5V arasında geçişi destekler, daha fazla çevre birimi barındırır ve daha büyük modeller için uzun mesafelerdeki sinyal zayıflaması ve parazit sorunlarını özel olarak ele alır.

• Gigabit Ethernet Arayüzü: Raspberry Pi'ye, NVIDIA Jetson serisi geliştirme kartlarına ve diğer bilgi işlem modüllerine kolay bağlantı için entegre gigabit Ethernet arayüzü, SLAM modelleme ve görsel izleme gibi gelişmiş işlevlere olanak tanır.

• DroneCAN İletişim Protokolü: Karmaşık uçuş görevlerinin ihtiyaçlarını karşılayan, verimli güç yönetimi ve veri iletim yetenekleri için DroneCAN iletişim protokolünü destekleyen OnePMU güç modülü ile standart olarak gelir.

Verimli Isı Dağıtımı Tasarımı:

• Alüminyum Alaşımlı Kabuk ve Standoff Tasarımı: Termal iletken yapıştırıcıyla birleştiğinde, ısıyı ana kontrol ve güç çiplerinden kabuğa etkili bir şekilde dağıtarak uzun süreli istikrarlı çalışma sağlar ve genel güvenilirliği artırır.

Uçuş Kontrolünde Mükemmel Bir Ortak Olarak OnePMU Akım Ölçer:

X6 uçuş kontrolörü, DroneCAN iletişim protokolünü kullanan OnePMU güç modülüyle standart olarak gelir. XT90 konektörü aracılığıyla 10-61V girişi, sırasıyla 0,04V ve 0,15A gerilim ve akım algılama doğruluğu ile 90A, anlık 120A sürekli akım algılamayı ve minimum güç dalgalanması için çoklu filtre tasarımını destekler.

Özel Sünger Dahili Titreşim Sönümleme Tasarımı:

Çeşitli malzemeleri ve kalınlıkları yüzlerce kombinasyon halinde birleştiren, birden fazla modelde test edilen, yüksek frekanslı titreşimleri etkili bir şekilde filtreleyen, jiroskop gürültüsünü azaltan ve uçuş stabilitesini artıran özel titreşim sönümleyici köpük kullanır.

Özellikler: