Büyük Kapasiteli Depolama Drone Yükleri PX4 Pixhawk V6X Otopilot

PX4 Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynaklı Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrol Cihazı

Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynaklı Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrol Cihazı, gelişmiş performans sunan en son açık kaynaklı FMU v6X mimarisi ve STM32H7 işlemciyi benimser. Geliştirilmiş koruma sınıfı, şok emme tasarımı ve çoklu sensör yedekleme mimarisi güvenli uçuş sağlar. Verimli ısı dağılımı ve sıcaklık telafisi, uçuş kontrol cihazını her zaman optimum çalışma koşulunda tutar. Çağa ayak uydurarak açık kaynak ekosistemiyle uyumluluğu sağlar.
 

Yüksek Performanslı İşlemci

STM32H753IIK6 İşlemci: Çift hassasiyetli kayan nokta birimi (DSP & FPU) ve 480MHz'lik maksimum saat hızı ile donatılmış olup, karmaşık algoritma hesaplamalarını ve hızlı yanıtları destekleyen güçlü veri işleme yetenekleri sunarak, uçuş kontrol algoritmaları, navigasyon algoritmaları ve daha fazlası için sağlam bir donanım temeli oluşturur.
 

Geniş Kapasiteli Depolama: 2MB FLASH ve 1MB RAM ile sistem, karmaşık işletim sistemlerini, algoritmaları ve kullanıcı tanımlı programları çalıştırmak için geniş bir alana sahipken, aynı zamanda kapsamlı veri önbelleğe alma ve işlemeyi de destekler.
 

Yüksek Hassasiyetli Sensör Sistemi:
 

• Havacılık sınıfı ICM45686 Jiroskop ve İvmeölçer: Dünyanın ilk BalancedGyro™ teknolojisini kullanarak, sensör gürültüsünü önemli ölçüde azaltır (jiroskop gürültüsü 3.8 mdps/√Hz kadar düşük ve ivmeölçer gürültüsü 70 μg/√Hz kadar düşük), şok direncini ve sıcaklık kararlılığını artırarak, uçuş verilerinin doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlar.

• IMU Sıcaklık Telafi Sistemi: Sensörleri sabit sıcaklık telafisi yoluyla optimum çalışma sıcaklık aralığında tutarak, sıcaklık sapmasını azaltır ve her ortamda hassas uçuş verileri sağlar.

   

Çoklu Güvenlik Garantileri:
 

• Üçlü IMU Yedekleme Tasarımı: İki set ICM45686 jiroskop ve bir BMI088 sensörünü benzer olmayan bir yedekleme konfigürasyonunda kullanarak, bazı sensörler arızalansa bile uçuş kontrol sisteminin kararlı çalışmasını sağlamak için çoklu koruma katmanları sağlar.

• Güvenlik Koruma Mekanizmaları: Aşırı akım ve aşırı gerilim koruması, port ESD koruması, uzaktan kumanda alıcısı akım sınırlama koruması ve güç EMI filtrelemesi içerir ve uçuş kontrol cihazı için harici parazitlere ve hasara karşı kapsamlı koruma sunar.

   

Esnek Genişletme ve Uyumluluk:
 

• PWM Gerilim Anahtarlaması: Daha fazla çevre birimi barındırarak ve daha büyük modeller için uzun mesafelerde sinyal zayıflaması ve parazit sorunlarını özel olarak ele alarak 3.3V ve 5V arasında geçişi destekler.

• Gigabit Ethernet Arayüzü: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson serisi geliştirme kartları ve diğer hesaplama modüllerine kolay bağlantı için entegre gigabit Ethernet arayüzü, SLAM modelleme ve görsel izleme gibi gelişmiş işlevleri etkinleştirir.

• DroneCAN İletişim Protokolü: Verimli güç yönetimi ve veri iletim yetenekleri için DroneCAN iletişim protokolünü destekleyen, karmaşık uçuş görevlerinin ihtiyaçlarını karşılayan OnePMU güç modülü ile standart olarak gelir.

   

Verimli Isı Dağılımı Tasarımı:
 

• Alüminyum Alaşımlı Kabuk ve Ayaklık Tasarımı: Termal iletken yapıştırıcı ile birleştirildiğinde, ana kontrol ve güç çiplerinden kabuğa ısıyı etkili bir şekilde dağıtarak uzun süreli kararlı çalışmayı sağlar ve genel güvenilirliği artırır.

Uçuş Kontrol için Mükemmel Bir Ortak Olarak OnePMU Akım Ölçer:
X6 uçuş kontrol cihazı, DroneCAN iletişim protokolünü kullanan OnePMU güç modülü ile standart olarak gelir. XT90 konektörü aracılığıyla 10-61V girişi, 90A sürekli akım tespiti, anlık 120A'yı destekler, sırasıyla 0.04V ve 0.15A'lık voltaj ve akım tespit doğruluğu ve minimum güç dalgalanması için çoklu filtre tasarımı sunar.
 

Özel Sünger Dahili Titreşim Sönümleme Tasarımı:
Çeşitli malzemeleri ve kalınlıkları yüzlerce kombinasyonda birleştiren, birden fazla modelde test edilen özel titreşim sönümleyici köpük kullanır, yüksek frekanslı titreşimleri etkili bir şekilde filtreler, jiroskop gürültüsünü azaltır ve uçuş kararlılığını artırır.
 

Özellikler: