Payloads de drone de stockage de grande capacité PX4 Pixhawk V6X Autopilot

Contrôleur de vol PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL

Le contrôleur de vol Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL adopte la dernière architecture open-source FMU v6X et le processeur STM32H7, offrant des performances améliorées. Son grade de protection amélioré, sa conception d'absorption des chocs et son architecture de redondance à capteurs multiples garantissent un vol sûr. Une dissipation thermique efficace et une compensation de température maintiennent le contrôleur de vol dans des conditions de fonctionnement optimales à tout moment. Il suit le rythme de son temps, assurant la compatibilité avec l'écosystème open-source.
 

Processeur haute performance

Processeur STM32H753IIK6: Équipé d'une unité à virgule flottante double précision (DSP & FPU) et d'une vitesse d'horloge maximale de 480 MHz, il offre de puissantes capacités de traitement des données, prenant en charge les calculs d'algorithmes complexes et les réponses rapides, posant ainsi une base matérielle solide pour les algorithmes de contrôle de vol, les algorithmes de navigation, et plus encore.
 

Stockage de grande capacité: Avec 2 Mo de FLASH et 1 Mo de RAM, le système dispose d'un espace suffisant pour exécuter des systèmes d'exploitation complexes, des algorithmes et des programmes définis par l'utilisateur, tout en prenant également en charge la mise en cache et le traitement de données étendus.
 

Système de capteurs de haute précision:
 

• Gyroscope et accéléromètre de qualité aérospatiale ICM45686: Utilisant la première technologie BalancedGyro™ au monde, il réduit considérablement le bruit du capteur (bruit du gyroscope aussi bas que 3,8 mdps/√Hz et bruit de l'accéléromètre aussi bas que 70 μg/√Hz), améliorant la résistance aux chocs et la stabilité de la température, assurant la précision et la fiabilité des données de vol.

• Système de compensation de température IMU: Maintient les capteurs dans la plage de température de fonctionnement optimale grâce à une compensation de température constante, réduisant la dérive de température et assurant des données de vol précises dans n'importe quel environnement.

   

Garanties de sécurité multiples:
 

• Conception de redondance triple IMU: Utilise deux ensembles de gyroscopes ICM45686 et un capteur BMI088 dans une configuration de redondance non similaire, offrant plusieurs couches de protection pour assurer le fonctionnement stable du système de contrôle de vol même si certains capteurs tombent en panne.

• Mécanismes de protection de sécurité: Inclut une protection contre les surintensités et les surtensions, une protection ESD des ports, une protection de limitation de courant du récepteur de télécommande et un filtrage EMI de l'alimentation, offrant une protection complète au contrôleur de vol contre les interférences et les dommages externes.

   

Extension et compatibilité flexibles:
 

• Commutation de tension PWM: Prend en charge la commutation entre 3,3 V et 5 V, accueillant plus de périphériques et traitant spécifiquement les problèmes d'atténuation du signal et d'interférence sur de longues distances pour les modèles plus grands.

• Interface Ethernet Gigabit: Interface Ethernet Gigabit intégrée pour une connexion facile aux cartes de développement Raspberry Pi, NVIDIA Jetson et autres modules informatiques, permettant des fonctions avancées telles que la modélisation SLAM et le suivi visuel.

• Protocole de communication DroneCAN: Est livré en standard avec le module d'alimentation OnePMU, prenant en charge le protocole de communication DroneCAN pour une gestion efficace de l'alimentation et des capacités de transmission de données, répondant aux besoins des missions de vol complexes.

   

Conception efficace de dissipation thermique:
 

• Coque et entretoise en alliage d'aluminium: Combiné à un adhésif thermoconducteur, il dissipe efficacement la chaleur des puces de contrôle principal et d'alimentation vers la coque, assurant un fonctionnement stable à long terme et améliorant la fiabilité globale.

Compteur de courant OnePMU comme partenaire idéal pour le contrôle de vol:
Le contrôleur de vol X6 est livré en standard avec le module d'alimentation OnePMU, utilisant le protocole de communication DroneCAN. Il prend en charge une entrée de 10-61 V via un connecteur XT90, une détection de courant continu de 90 A, instantanée de 120 A, avec une précision de détection de tension et de courant de 0,04 V et 0,15 A, respectivement, et une conception multi-filtres pour une ondulation de puissance minimale.
 

Conception d'amortissement des vibrations intégrée en éponge personnalisée:
Utilise une mousse d'amortissement des vibrations personnalisée, combinant divers matériaux et épaisseurs dans des centaines de combinaisons, testées sur plusieurs modèles, filtrant efficacement les vibrations haute fréquence, réduisant le bruit du gyroscope et améliorant la stabilité du vol.
 

Spécifications :