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大容量ストレージドローンペイロード PX4 Pixhawk V6X オートパイロット
| MOQ: | 1 |
| 標準梱包: | 場合 |
| 配達期間: | 2週間 |
| 支払方法: | L/C、D/A、D/P、T/T |
大容量ストレージドローンペイロード
,PX4 Pixhawk V6X オートパイロット
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PX4 ピックスホーク V6X オートパイロット APM オープンソース マルチローター VTOL フライトコントローラ
Pixhawk V6X オートパイロット APM オープンソース マルチローター VTOL フライトコントローラーは最新のオープンソースの FMU v6X アーキテクチャと STM32H7 プロセッサを採用し,性能を向上させる.保護度 が 向上 する衝撃吸収設計と複数のセンサー冗長構造が 安全飛行を保証します効率的な熱消耗と温度補償により,飛行制御機は常に最適な作業状態に保たれますオープンソースのエコシステムとの互換性を確保します.
高性能プロセッサ
STM32H753IIK6 プロセッサ: 双重精度浮動点ユニット (DSP&FPU) と最大クロック速度は480MHzで,強力なデータ処理能力を提供します.複雑なアルゴリズム計算と迅速な応答をサポートするフライト制御アルゴリズムやナビゲーションアルゴリズムなどに 堅牢なハードウェア基盤を築いています
大容量の貯蔵庫: 2MBのFLASHと1MBのRAMで,システムは複雑なオペレーティングシステム,アルゴリズム,ユーザー定義プログラムを実行するための十分なスペースを有し,広範なデータキャッシングと処理をサポートしている.
高精度センサーシステム:
航空宇宙級ICM45686 ギロスコップと加速計世界初のBalancedGyroTM技術を利用し,センサーノイズ (ジロスコップノイズ3.8mdps/√Hz,加速器ノイズ70μg/√Hzまで) を大幅に削減します.衝撃耐性や温度安定性を高める飛行データの正確性と信頼性を確保する.
IMU温度補償システム: 恒常温度補償によりセンサーを最適な動作温度範囲内に保ち,温度変動を軽減し,あらゆる環境で正確な飛行データを保証します.
多重 の 安全 保証:
トリプル IMU リデンダンス デザイン: ICM45686ジロスコップとBMI088センサを2セット使用複数の保護層を提供して,いくつかのセンサーが故障しても飛行制御システムの安定した動作を保証する.
安全保護メカニズム: 過電流と過電圧保護,ポートESD保護,リモコン受信機電流制限保護,電源EMIフィルタリングを含む.外部からの干渉や損傷から飛行管制官を全面的に保護する.
柔軟な拡張と互換性:
PWM電圧切換: 3.3Vと5Vの間の切り替えをサポートし,より多くの周辺機器に対応し,特により大きなモデルの長距離での信号衰弱と干渉の問題に対処します.
ギガビット イーサネット インターフェース: Raspberry Pi,NVIDIA ジェットソンシリーズ開発ボード,その他のコンピューティングモジュールへの簡単な接続のための統合されたギガビットイーサネットインターフェース,SLAMモデリングや視覚追跡などの高度な機能を可能にします.
DroneCAN通信プロトコル: 効率的な電力管理とデータ転送機能のために DroneCAN通信プロトコルをサポートする OnePMU 電力モジュールで標準搭載されています複雑な飛行任務のニーズを満たす.
効率的な熱消耗設計:
アルミ合金シェルとスタンドオフ設計: 熱伝導性接着剤と組み合わせると,主制御と電源チップから熱をシェルに効果的に散布し,長期にわたる安定した動作を保証し,全体的な信頼性を向上させます.
飛行制御のための完璧なパートナーとしてOnePMU電流計:
X6フライトコントローラには,DroneCAN通信プロトコルの OnePMU パワーモジュールが標準装備されています. XT90コネクタを通して10-61Vの入力,90Aの連続電流検出,瞬時の 120A,電圧と電流の検出精度は0.04Vと0.15Aで,最小限の電源の波動のためにマルチフィルター設計.
カスタムスポンジ 内蔵振動抑制設計:
数百の組み合わせで様々な素材と厚さを組み合わせて 複数のモデルでテストされ 高周波振動を効果的にフィルターでギロスコップのノイズ削減飛行の安定性を向上させる
仕様:
| ポイント | 仕様 |
|---|---|
| ハードウェア規格 | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 (480MHz,2Mフラッシュ,1MB RAM) |
| IO MCU | STM32F103 |
| 内蔵ショック吸収装置 | そうだ |
| アクセレロメーター&ジロスコップ | ICM45686+BMI088+ICM45686 |
| バロメーター | ICP-20100*2 |
| 磁気計 | RM3100 |
| PWM リレー | そうだ |
| リモコン制御プロトコル入力 | SBUS+DSM+PPM |
| PWM数 | 16 (14 デュポンコネクタ + 2 GH1.25 拡張コネクタ) |
| PWM レベル 切り替える | 3.3Vから5Vの切り替えに対応する |
| パワーインターフェース | 2 DroneCAN パワーインターフェース |
| サーボ・電圧モニタリング | 9.9V |
| インターフェースの詳細 | CANx2, GPS&Safetyx1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4*1, SBUS IN*1, USB*1, SPI*1, AD&IO*1, I2C*1 |
| 動作温度 | -20°C~85°C |
| 体重 | 93g |
| ファームウェアサポート | ArduPilot について |
| サポートされているモデル | ヘリコプター,マルチローター,固定翼,VTOL (垂直離陸・着陸) 固定翼,無人地面車両 (UGV),無人地面車両 (USV) |
| 稼働電圧 | 4.5V~5.4V |
