大容量ストレージドローンペイロード PX4 Pixhawk V6X オートパイロット

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM オープンソース マルチローター VTOL フライトコントローラー

Pixhawk V6X Autopilot APM オープンソース マルチローター VTOL フライトコントローラーは、最新のオープンソースFMU v6XアーキテクチャとSTM32H7プロセッサを採用し、パフォーマンスを向上させています。保護等級、耐衝撃設計、複数のセンサー冗長アーキテクチャを改善し、安全な飛行を保証します。効率的な放熱と温度補償により、フライトコントローラーは常に最適な動作状態を維持します。時代の流れに沿い、オープンソースエコシステムとの互換性を確保しています。
 

高性能プロセッサ

STM32H753IIK6プロセッサ: 倍精度浮動小数点ユニット（DSP & FPU）を搭載し、最大クロック速度480MHzで、強力なデータ処理能力を提供し、複雑なアルゴリズム計算と迅速な応答をサポートし、フライト制御アルゴリズム、ナビゲーションアルゴリズムなどのための強固なハードウェア基盤を築きます。
 

大容量ストレージ: 2MB FLASHと1MB RAMを搭載し、複雑なオペレーティングシステム、アルゴリズム、ユーザー定義プログラムを実行するための十分なスペースがあり、広範なデータキャッシュと処理もサポートしています。
 

高精度センサーシステム:
 

• 航空宇宙グレードICM45686ジャイロスコープ＆加速度計: 世界初のBalancedGyro™テクノロジーを採用し、センサーノイズを大幅に低減（ジャイロスコープノイズはわずか3.8 mdps/√Hz、加速度計ノイズはわずか70 μg/√Hz）し、耐衝撃性と温度安定性を向上させ、飛行データの精度と信頼性を確保します。

• IMU温度補償システム: 常に温度補償を行うことで、センサーを最適な動作温度範囲内に維持し、温度ドリフトを低減し、あらゆる環境で正確な飛行データを保証します。

   

複数の安全保証:
 

• トリプルIMU冗長設計: 2セットのICM45686ジャイロスコープと1つのBMI088センサーを非類似冗長構成で使用し、複数の保護層を提供し、一部のセンサーが故障した場合でもフライト制御システムの安定した動作を保証します。

• 安全保護メカニズム: 過電流および過電圧保護、ポートESD保護、リモコン受信機電流制限保護、電源EMIフィルタリングを含み、外部干渉や損傷からフライトコントローラーを包括的に保護します。

   

柔軟な拡張性と互換性:
 

• PWM電圧スイッチング: 3.3Vと5Vの切り替えをサポートし、より多くの周辺機器に対応し、大型モデルの長距離における信号減衰と干渉の問題に特に対処します。

• ギガビットイーサネットインターフェース: ギガビットイーサネットインターフェースを内蔵し、Raspberry Pi、NVIDIA Jetsonシリーズ開発ボード、その他のコンピューティングモジュールに簡単に接続でき、SLAMモデリングやビジュアルトラッキングなどの高度な機能を有効にします。

• DroneCAN通信プロトコル: OnePMU電源モジュールを標準装備し、DroneCAN通信プロトコルをサポートし、効率的な電力管理とデータ伝送能力を実現し、複雑な飛行ミッションのニーズに対応します。

   

効率的な放熱設計:
 

• アルミニウム合金シェルとスタンドオフ設計: 熱伝導性接着剤と組み合わせることで、メインコントロールチップと電源チップからの熱をシェルに効果的に放出し、長期的な安定動作を保証し、全体的な信頼性を向上させます。

フライトコントロールに最適なパートナーとしてのOnePMU電流計:
X6フライトコントローラーには、DroneCAN通信プロトコルを使用するOnePMU電源モジュールが標準装備されています。XT90コネクタを介して10-61Vの入力をサポートし、90Aの連続電流検出、120Aの瞬間電流検出、電圧と電流の検出精度はそれぞれ0.04Vと0.15Aであり、電力リップルを最小限に抑えるためのマルチフィルター設計を採用しています。
 

カスタムスポンジ内蔵振動減衰設計:
カスタム振動減衰フォームを使用し、さまざまな材料と厚さを数百通りに組み合わせて、複数のモデルでテストし、高周波振動を効果的にフィルタリングし、ジャイロスコープノイズを低減し、飛行安定性を向上させます。
 

仕様: