Полезная нагрузка дронов большой емкости для хранения данных PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller

Автопилот Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller использует новейшую открытую архитектуру FMU v6X и процессор STM32H7, предлагая повышенную производительность. Улучшенный класс защиты, конструкция амортизации и архитектура с многократным резервированием датчиков обеспечивают безопасный полет. Эффективное рассеивание тепла и температурная компенсация поддерживают оптимальное рабочее состояние полетного контроллера в любое время. Он идет в ногу со временем, обеспечивая совместимость с экосистемой с открытым исходным кодом.
 

Высокопроизводительный процессор

Процессор STM32H753IIK6: Оснащен блоком вычислений с плавающей запятой двойной точности (DSP & FPU) и максимальной тактовой частотой 480 МГц, что обеспечивает мощные возможности обработки данных, поддерживая сложные вычисления алгоритмов и быстрые ответы, закладывая прочную аппаратную основу для алгоритмов управления полетом, навигационных алгоритмов и многого другого.
 

Большая емкость хранилища: С 2 МБ FLASH и 1 МБ RAM система имеет достаточно места для запуска сложных операционных систем, алгоритмов и пользовательских программ, а также поддерживает обширное кэширование и обработку данных.
 

Высокоточная сенсорная система:
 

• Гироскоп и акселерометр авиационного класса ICM45686: Используя первую в мире технологию BalancedGyro™, он значительно снижает шум датчиков (шум гироскопа всего 3,8 mdps/√Hz и шум акселерометра всего 70 μg/√Hz), повышая устойчивость к ударам и температурную стабильность, обеспечивая точность и надежность полетных данных.

• Система температурной компенсации IMU: Поддерживает датчики в оптимальном диапазоне рабочих температур посредством постоянной температурной компенсации, уменьшая температурный дрейф и обеспечивая точные полетные данные в любой среде.

   

Множественные гарантии безопасности:
 

• Тройное резервирование IMU: Использует два набора гироскопов ICM45686 и один датчик BMI088 в неаналогичной конфигурации резервирования, обеспечивая несколько уровней защиты для обеспечения стабильной работы системы управления полетом, даже если некоторые датчики выходят из строя.

• Механизмы защиты: Включает защиту от перегрузки по току и перенапряжения, защиту портов от электростатического разряда, защиту от ограничения тока приемника дистанционного управления и фильтрацию электромагнитных помех питания, обеспечивая всестороннюю защиту полетного контроллера от внешних помех и повреждений.

   

Гибкое расширение и совместимость:
 

• Переключение напряжения PWM: Поддерживает переключение между 3,3 В и 5 В, что позволяет использовать больше периферийных устройств и специально решает проблемы ослабления сигнала и помех на больших расстояниях для больших моделей.

• Гигабитный Ethernet-интерфейс: Встроенный гигабитный Ethernet-интерфейс для легкого подключения к платам разработки Raspberry Pi, серии NVIDIA Jetson и другим вычислительным модулям, обеспечивающий расширенные функции, такие как SLAM-моделирование и визуальное отслеживание.

• Протокол связи DroneCAN: Стандартно поставляется с модулем питания OnePMU, поддерживающим протокол связи DroneCAN для эффективного управления питанием и возможностей передачи данных, удовлетворяя потребности сложных полетных задач.

   

Эффективная конструкция рассеивания тепла:
 

• Корпус из алюминиевого сплава и конструкция стоек: В сочетании с термопроводящим клеем он эффективно отводит тепло от основного управления и силовых микросхем к корпусу, обеспечивая долгосрочную стабильную работу и повышая общую надежность.

Измеритель тока OnePMU как идеальный партнер для управления полетом:
Полетный контроллер X6 стандартно поставляется с модулем питания OnePMU, использующим протокол связи DroneCAN. Он поддерживает входное напряжение 10-61 В через разъем XT90, непрерывное обнаружение тока 90 А, мгновенное 120 А, с точностью обнаружения напряжения и тока 0,04 В и 0,15 А соответственно, а также многофильтровую конструкцию для минимальных пульсаций питания.
 

Пользовательская конструкция виброгашения со встроенной губкой:
Использует пользовательскую виброгасящую пену, сочетающую различные материалы и толщины в сотнях комбинаций, протестированных на нескольких моделях, эффективно отфильтровывая высокочастотные вибрации, снижая шум гироскопа и повышая стабильность полета.
 

Характеристики: