Полезная нагрузка дронов большой емкости для хранения данных PX4 Pixhawk V6X Autopilot

Автопилот PX4 Pixhawk V6X APM с открытым исходным кодом для мультироторов и VTOL

Автопилот Pixhawk V6X APM с открытым исходным кодом для мультироторов и VTOL использует новейшую архитектуру FMU v6X с открытым исходным кодом и процессор STM32H7, предлагая повышенную производительность. Улучшенный класс защиты, конструкция амортизации и архитектура с несколькими датчиками резервирования обеспечивают безопасный полет. Эффективное рассеивание тепла и температурная компенсация поддерживают оптимальное рабочее состояние контроллера полета в любое время. Он идет в ногу со временем, обеспечивая совместимость с экосистемой с открытым исходным кодом.

Высокопроизводительный процессор

Процессор STM32H753IIK6: Оснащен блоком операций с плавающей запятой двойной точности (DSP и FPU) и максимальной тактовой частотой 480 МГц, что обеспечивает мощные возможности обработки данных, поддерживая сложные вычисления алгоритмов и быстрые ответы, закладывая прочную аппаратную основу для алгоритмов управления полетом, навигационных алгоритмов и многого другого.

Хранилище большой емкости: С 2 МБ FLASH и 1 МБ RAM система имеет достаточно места для запуска сложных операционных систем, алгоритмов и пользовательских программ, а также поддерживает обширное кэширование и обработку данных.

Высокоточная сенсорная система:

• Гироскоп и акселерометр аэрокосмического класса ICM45686: Используя первую в мире технологию BalancedGyro™, он значительно снижает шум датчиков (шум гироскопа всего 3,8 mdps/√Гц и шум акселерометра всего 70 μg/√Гц), повышая устойчивость к ударам и температурную стабильность, обеспечивая точность и надежность данных полета.

• Система температурной компенсации IMU: Поддерживает датчики в оптимальном рабочем диапазоне температур посредством постоянной температурной компенсации, уменьшая температурный дрейф и обеспечивая точные данные полета в любой среде.

Множественные гарантии безопасности:

• Конструкция с тройным резервированием IMU: Использует два набора гироскопов ICM45686 и один датчик BMI088 в конфигурации с неаналогичным резервированием, обеспечивая несколько уровней защиты для обеспечения стабильной работы системы управления полетом, даже если некоторые датчики выходят из строя.

• Механизмы защиты: Включает защиту от перегрузки по току и перенапряжению, защиту портов от электростатического разряда, защиту от ограничения тока приемника дистанционного управления и фильтрацию электромагнитных помех питания, обеспечивая всестороннюю защиту контроллера полета от внешних помех и повреждений.

Гибкое расширение и совместимость:

• Переключение напряжения PWM: Поддерживает переключение между 3,3 В и 5 В, что позволяет использовать больше периферийных устройств и специально решает проблемы ослабления сигнала и помех на больших расстояниях для больших моделей.

• Интерфейс Gigabit Ethernet: Встроенный интерфейс Gigabit Ethernet для легкого подключения к платам разработки Raspberry Pi, серии NVIDIA Jetson и другим вычислительным модулям, обеспечивающий расширенные функции, такие как SLAM-моделирование и визуальное отслеживание.

• Протокол связи DroneCAN: Стандартно поставляется с модулем питания OnePMU, поддерживающим протокол связи DroneCAN для эффективного управления питанием и возможностей передачи данных, удовлетворяющих потребности сложных полетных задач.

Эффективная конструкция рассеивания тепла:

• Корпус и стойка из алюминиевого сплава: В сочетании с теплопроводящим клеем он эффективно рассеивает тепло от основного управления и микросхем питания к корпусу, обеспечивая длительную стабильную работу и повышая общую надежность.

Измеритель тока OnePMU как идеальный партнер для управления полетом:

Контроллер полета X6 поставляется стандартно с модулем питания OnePMU, использующим протокол связи DroneCAN. Он поддерживает входное напряжение 10-61 В через разъем XT90, непрерывное обнаружение тока 90 А, мгновенное 120 А, с точностью обнаружения напряжения и тока 0,04 В и 0,15 А соответственно, а также конструкцию с несколькими фильтрами для минимальных пульсаций питания.

Специальная конструкция демпфирования вибрации со встроенной губкой:

Использует специальную виброгасящую пену, сочетающую различные материалы и толщины в сотнях комбинаций, протестированных на нескольких моделях, эффективно отфильтровывая высокочастотные вибрации, снижая шум гироскопа и повышая стабильность полета.

Характеристики: