बड़ी क्षमता भंडारण ड्रोन पेलोड PX4 पिक्सावॉक V6X ऑटोपायलट

पीएक्स4 पिक्सहॉक वी6एक्स ऑटोपायलट एपीएम ओपन सोर्स मल्टीरोटर वीटीओएल फ्लाइट कंट्रोलर

पिक्सहॉक वी6एक्स ऑटोपायलट एपीएम ओपन सोर्स मल्टीरोटर वीटीओएल फ्लाइट कंट्रोलर नवीनतम ओपन-सोर्स एफएमयू वी6एक्स आर्किटेक्चर और एसटीएम32एच7 प्रोसेसर को अपनाता है, जो बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। इसका बेहतर सुरक्षा ग्रेड, शॉक अवशोषण डिज़ाइन और मल्टीपल सेंसर रिडंडेंसी आर्किटेक्चर सुरक्षित उड़ान सुनिश्चित करता है। कुशल ताप अपव्यय और तापमान मुआवजा उड़ान नियंत्रक को हर समय इष्टतम कार्यशील स्थिति में रखता है। यह समय के साथ तालमेल बनाए रखता है, ओपन-सोर्स पारिस्थितिकी तंत्र के साथ अनुकूलता सुनिश्चित करता है।

उच्च प्रदर्शन प्रोसेसर

STM32H753IIK6 प्रोसेसर: डबल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पॉइंट यूनिट (डीएसपी और एफपीयू) और 480 मेगाहर्ट्ज की अधिकतम क्लॉक स्पीड से सुसज्जित, यह शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमताएं प्रदान करता है, जटिल एल्गोरिदम गणनाओं और त्वरित प्रतिक्रियाओं का समर्थन करता है, उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम, नेविगेशन एल्गोरिदम और बहुत कुछ के लिए एक ठोस हार्डवेयर नींव रखता है।

बड़ी क्षमता का भंडारण: 2 एमबी फ्लैश और 1 एमबी रैम के साथ, सिस्टम में जटिल ऑपरेटिंग सिस्टम, एल्गोरिदम और उपयोगकर्ता-परिभाषित प्रोग्राम चलाने के लिए पर्याप्त जगह है, जबकि यह व्यापक डेटा कैशिंग और प्रोसेसिंग का भी समर्थन करता है।

उच्च परिशुद्धता सेंसर प्रणाली:

• एयरोस्पेस-ग्रेड ICM45686 जायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर: दुनिया की पहली BalancedGyro™ तकनीक का उपयोग करते हुए, यह सेंसर शोर (जाइरोस्कोप शोर 3.8 mdps/√Hz जितना कम और एक्सेलेरोमीटर शोर 70 μg/√Hz जितना कम) को काफी कम कर देता है, शॉक प्रतिरोध और तापमान स्थिरता को बढ़ाता है, उड़ान डेटा की सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।

• आईएमयू तापमान मुआवजा प्रणाली: निरंतर तापमान क्षतिपूर्ति, तापमान बहाव को कम करने और किसी भी वातावरण में सटीक उड़ान डेटा सुनिश्चित करने के माध्यम से सेंसर को इष्टतम ऑपरेटिंग तापमान सीमा के भीतर बनाए रखता है।

एकाधिक सुरक्षा गारंटी:

• ट्रिपल आईएमयू रिडंडेंसी डिज़ाइन: गैर-समान रिडंडेंसी कॉन्फ़िगरेशन में ICM45686 जाइरोस्कोप और एक BMI088 सेंसर के दो सेट का उपयोग करता है, जो कुछ सेंसर विफल होने पर भी उड़ान नियंत्रण प्रणाली के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा की कई परतें प्रदान करता है।

• सुरक्षा सुरक्षा तंत्र: ओवरकरंट और ओवरवॉल्टेज सुरक्षा, पोर्ट ईएसडी सुरक्षा, रिमोट कंट्रोल रिसीवर वर्तमान सीमित सुरक्षा, और पावर ईएमआई फ़िल्टरिंग शामिल है, जो बाहरी हस्तक्षेप और क्षति के खिलाफ उड़ान नियंत्रक के लिए व्यापक सुरक्षा प्रदान करता है।

लचीला विस्तार और अनुकूलता:

• पीडब्लूएम वोल्टेज स्विचिंग: 3.3V और 5V के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है, अधिक बाह्य उपकरणों को समायोजित करता है और विशेष रूप से बड़े मॉडलों के लिए लंबी दूरी पर सिग्नल क्षीणन और हस्तक्षेप के मुद्दों को संबोधित करता है।

• गीगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस: रास्पबेरी पाई, एनवीआईडीआईए जेटसन श्रृंखला विकास बोर्ड और अन्य कंप्यूटिंग मॉड्यूल के आसान कनेक्शन के लिए एकीकृत गीगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस, एसएलएएम मॉडलिंग और विज़ुअल ट्रैकिंग जैसे उन्नत कार्यों को सक्षम करता है।

• ड्रोनकैन संचार प्रोटोकॉल: वनपीएमयू पावर मॉड्यूल के साथ मानक आता है, जो जटिल उड़ान मिशनों की जरूरतों को पूरा करते हुए, कुशल पावर प्रबंधन और डेटा ट्रांसमिशन क्षमताओं के लिए ड्रोनकैन संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

कुशल ताप अपव्यय डिज़ाइन:

• एल्यूमीनियम मिश्र धातु शैल और स्टैंडऑफ़ डिज़ाइन: थर्मल प्रवाहकीय चिपकने वाले के साथ संयुक्त, यह प्रभावी रूप से मुख्य नियंत्रण और पावर चिप्स से शेल तक गर्मी को नष्ट कर देता है, दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है और समग्र विश्वसनीयता बढ़ाता है।

वनपीएमयू करंट मीटर उड़ान नियंत्रण के लिए एक आदर्श भागीदार के रूप में:

X6 उड़ान नियंत्रक DroneCAN संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करते हुए OnePMU पावर मॉड्यूल के साथ मानक आता है। यह XT90 कनेक्टर के माध्यम से 10-61V इनपुट, 90A की निरंतर वर्तमान पहचान, तात्कालिक 120A, क्रमशः 0.04V और 0.15A की वोल्टेज और वर्तमान पहचान सटीकता के साथ, और न्यूनतम पावर रिपल के लिए एक मल्टी-फ़िल्टर डिज़ाइन का समर्थन करता है।

कस्टम स्पंज बिल्ट-इन वाइब्रेशन डंपिंग डिज़ाइन:

कस्टम कंपन-डैम्पिंग फोम का उपयोग करता है, विभिन्न सामग्रियों और मोटाई को सैकड़ों संयोजनों में जोड़ता है, कई मॉडलों में परीक्षण किया जाता है, उच्च आवृत्ति कंपन को प्रभावी ढंग से फ़िल्टर करता है, जाइरोस्कोप शोर को कम करता है, और उड़ान स्थिरता को बढ़ाता है।

विशिष्टता: