बड़ी क्षमता भंडारण ड्रोन पेलोड PX4 पिक्सावॉक V6X ऑटोपायलट

PX4 Pixhawk V6X ऑटोपायलट APM ओपन सोर्स मल्टीरोटर VTOL फ्लाइट कंट्रोलर

Pixhawk V6X ऑटोपायलट APM ओपन सोर्स मल्टीरोटर VTOL फ्लाइट कंट्रोलर नवीनतम ओपन-सोर्स FMU v6X आर्किटेक्चर और STM32H7 प्रोसेसर को अपनाता है, जो बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। इसका बेहतर सुरक्षा ग्रेड, शॉक अवशोषण डिज़ाइन, और मल्टीपल सेंसर रिडंडेंसी आर्किटेक्चर सुरक्षित उड़ान सुनिश्चित करते हैं। कुशल गर्मी अपव्यय और तापमान मुआवजा हर समय फ्लाइट कंट्रोलर को इष्टतम कार्य स्थिति में रखते हैं। यह समय के साथ तालमेल रखता है, जो ओपन-सोर्स इकोसिस्टम के साथ संगतता सुनिश्चित करता है।
 

उच्च-प्रदर्शन प्रोसेसर

STM32H753IIK6 प्रोसेसर: डबल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पॉइंट यूनिट (DSP और FPU) और 480MHz की अधिकतम क्लॉक स्पीड से लैस, यह शक्तिशाली डेटा प्रोसेसिंग क्षमताएं प्रदान करता है, जटिल एल्गोरिदम गणना और त्वरित प्रतिक्रियाओं का समर्थन करता है, जो उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम, नेविगेशन एल्गोरिदम और बहुत कुछ के लिए एक ठोस हार्डवेयर आधार रखता है।
 

बड़ी क्षमता वाला स्टोरेज: 2MB FLASH और 1MB RAM के साथ, सिस्टम में जटिल ऑपरेटिंग सिस्टम, एल्गोरिदम और उपयोगकर्ता-परिभाषित प्रोग्राम चलाने के लिए पर्याप्त जगह है, साथ ही व्यापक डेटा कैशिंग और प्रोसेसिंग का भी समर्थन करता है।
 

उच्च-सटीक सेंसर सिस्टम:
 

• एयरोस्पेस-ग्रेड ICM45686 जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर: दुनिया की पहली BalancedGyro™ तकनीक का उपयोग करते हुए, यह सेंसर शोर को काफी कम करता है (जाइरोस्कोप शोर जितना कम 3.8 mdps/√Hz और एक्सेलेरोमीटर शोर जितना कम 70 μg/√Hz), झटके के प्रतिरोध और तापमान स्थिरता को बढ़ाता है, उड़ान डेटा की सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।

• IMU तापमान मुआवजा प्रणाली: निरंतर तापमान मुआवजे के माध्यम से सेंसर को इष्टतम ऑपरेटिंग तापमान रेंज में रखता है, तापमान बहाव को कम करता है और किसी भी वातावरण में सटीक उड़ान डेटा सुनिश्चित करता है।

   

मल्टीपल सुरक्षा गारंटी:
 

• ट्रिपल IMU रिडंडेंसी डिज़ाइन: दो ICM45686 जाइरोस्कोप और एक BMI088 सेंसर का उपयोग गैर-समान रिडंडेंसी कॉन्फ़िगरेशन में करता है, जो उड़ान नियंत्रण प्रणाली के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए कई सुरक्षा परतें प्रदान करता है, भले ही कुछ सेंसर विफल हो जाएं।

• सुरक्षा सुरक्षा तंत्र: ओवरकरंट और ओवरवॉल्टेज सुरक्षा, पोर्ट ESD सुरक्षा, रिमोट कंट्रोल रिसीवर करंट लिमिटिंग सुरक्षा, और पावर EMI फ़िल्टरिंग शामिल हैं, जो बाहरी हस्तक्षेप और क्षति से फ्लाइट कंट्रोलर के लिए व्यापक सुरक्षा प्रदान करते हैं।

   

लचीला विस्तार और संगतता:
 

• PWM वोल्टेज स्विचिंग: 3.3V और 5V के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है, अधिक बाह्य उपकरणों को समायोजित करता है और विशेष रूप से बड़े मॉडलों के लिए लंबी दूरी पर सिग्नल क्षीणन और हस्तक्षेप के मुद्दों को संबोधित करता है।

• गिगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson श्रृंखला विकास बोर्डों और अन्य कंप्यूटिंग मॉड्यूल से आसान कनेक्शन के लिए एकीकृत गिगाबिट ईथरनेट इंटरफ़ेस, SLAM मॉडलिंग और विज़ुअल ट्रैकिंग जैसे उन्नत कार्यों को सक्षम करता है।

• DroneCAN संचार प्रोटोकॉल: OnePMU पावर मॉड्यूल के साथ मानक आता है, कुशल पावर प्रबंधन और डेटा ट्रांसमिशन क्षमताओं के लिए DroneCAN संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो जटिल उड़ान मिशनों की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

   

कुशल गर्मी अपव्यय डिज़ाइन:
 

• एल्यूमीनियम मिश्र धातु शेल और स्टैंडऑफ़ डिज़ाइन: थर्मल कंडक्टिव चिपकने वाले के साथ संयुक्त, यह मुख्य नियंत्रण और पावर चिप्स से शेल तक गर्मी को प्रभावी ढंग से नष्ट करता है, दीर्घकालिक स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है और समग्र विश्वसनीयता को बढ़ाता है।

फ्लाइट कंट्रोल के लिए एक परफेक्ट पार्टनर के रूप में OnePMU करंट मीटर:
X6 फ्लाइट कंट्रोलर OnePMU पावर मॉड्यूल के साथ मानक आता है, DroneCAN संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। यह XT90 कनेक्टर के माध्यम से 10-61V इनपुट का समर्थन करता है, 90A का निरंतर करंट डिटेक्शन, तात्कालिक 120A, क्रमशः 0.04V और 0.15A की वोल्टेज और करंट डिटेक्शन सटीकता के साथ, और न्यूनतम पावर रिपल के लिए एक मल्टी-फ़िल्टर डिज़ाइन।
 

कस्टम स्पंज बिल्ट-इन वाइब्रेशन डैम्पिंग डिज़ाइन:
कस्टम वाइब्रेशन-डैम्पिंग फोम का उपयोग करता है, सैकड़ों संयोजनों में विभिन्न सामग्रियों और मोटाई को जोड़ता है, कई मॉडलों में परीक्षण किया गया, उच्च-आवृत्ति कंपन को प्रभावी ढंग से फ़िल्टर करता है, जाइरोस्कोप शोर को कम करता है, और उड़ान स्थिरता को बढ़ाता है।
 

विशेष विवरण: