Payloads per droni di stoccaggio di grande capacità PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Pilota automatico APM Controllore di volo VTOL multirotore open source

Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller adotta l'ultima architettura FMU v6X open source e il processore STM32H7, offrendo prestazioni migliorate. Il suo grado di protezione migliorato, il design di assorbimento degli urti e l'architettura di ridondanza di sensori multipli garantiscono un volo sicuro. L'efficiente dissipazione del calore e la compensazione della temperatura mantengono il controllore di volo sempre in condizioni di lavoro ottimali. È al passo con i tempi, garantendo la compatibilità con l’ecosistema open source.

Processore ad alte prestazioni

Processore STM32H753IIK6: Dotato di un'unità a virgola mobile a doppia precisione (DSP e FPU) e una velocità di clock massima di 480 MHz, fornisce potenti capacità di elaborazione dei dati, supportando calcoli di algoritmi complessi e risposte rapide, ponendo una solida base hardware per algoritmi di controllo di volo, algoritmi di navigazione e altro ancora.

Stoccaggio di grande capacità: Con 2 MB FLASH e 1 MB di RAM, il sistema dispone di ampio spazio per eseguire sistemi operativi complessi, algoritmi e programmi definiti dall'utente, supportando al tempo stesso la memorizzazione nella cache e l'elaborazione estesa dei dati.

Sistema di sensori ad alta precisione:

• Giroscopio e accelerometro ICM45686 di livello aerospaziale: Utilizzando la prima tecnologia BalancedGyro™ al mondo, riduce significativamente il rumore del sensore (rumore del giroscopio fino a 3,8 mdps/√Hz e rumore dell'accelerometro fino a 70 μg/√Hz), migliorando la resistenza agli urti e la stabilità della temperatura, garantendo l'accuratezza e l'affidabilità dei dati di volo.

• Sistema di compensazione della temperatura IMU: Mantiene i sensori entro l'intervallo di temperatura operativa ottimale attraverso una compensazione costante della temperatura, riducendo la deriva della temperatura e garantendo dati di volo precisi in qualsiasi ambiente.

Molteplici garanzie di sicurezza:

• Design a tripla ridondanza IMU: Utilizza due set di giroscopi ICM45686 e un sensore BMI088 in una configurazione di ridondanza non simile, fornendo più livelli di protezione per garantire un funzionamento stabile del sistema di controllo di volo anche se alcuni sensori si guastano.

• Meccanismi di protezione della sicurezza: Include protezione da sovracorrente e sovratensione, protezione ESD della porta, protezione limitatrice di corrente del ricevitore del telecomando e filtro EMI di alimentazione, offrendo una protezione completa per il controllore di volo da interferenze e danni esterni.

Espansione flessibile e compatibilità:

• Commutazione di tensione PWM: Supporta la commutazione tra 3,3 V e 5 V, accogliendo più periferiche e risolvendo in modo specifico i problemi di attenuazione del segnale e di interferenza su lunghe distanze per i modelli più grandi.

• Interfaccia Gigabit Ethernet: Interfaccia Gigabit Ethernet integrata per una facile connessione a Raspberry Pi, schede di sviluppo della serie NVIDIA Jetson e altri moduli di elaborazione, abilitando funzioni avanzate come la modellazione SLAM e il tracciamento visivo.

• Protocollo di comunicazione DroneCAN: Viene fornito di serie con il modulo di alimentazione OnePMU, che supporta il protocollo di comunicazione DroneCAN per un'efficiente gestione dell'energia e capacità di trasmissione dei dati, soddisfacendo le esigenze di missioni di volo complesse.

Design efficiente per la dissipazione del calore:

• Design del guscio e del distanziatore in lega di alluminio: In combinazione con l'adesivo termoconduttivo, dissipa efficacemente il calore dai chip di controllo e di alimentazione principali al guscio, garantendo un funzionamento stabile a lungo termine e migliorando l'affidabilità complessiva.

Misuratore di corrente OnePMU come partner perfetto per il controllo del volo:

Il controller di volo X6 viene fornito di serie con il modulo di alimentazione OnePMU, utilizzando il protocollo di comunicazione DroneCAN. Supporta un ingresso da 10-61 V tramite un connettore XT90, rilevamento di corrente continua di 90 A, 120 A istantanei, con precisione di rilevamento di tensione e corrente di 0,04 V e 0,15 A, rispettivamente, e un design multi-filtro per un'ondulazione di potenza minima.

Design di smorzamento delle vibrazioni integrato in spugna personalizzata:

Utilizza schiuma antivibrante personalizzata, combinando vari materiali e spessori in centinaia di combinazioni, testata su più modelli, filtrando efficacemente le vibrazioni ad alta frequenza, riducendo il rumore del giroscopio e migliorando la stabilità di volo.

Specifiche: