Payloads per droni di stoccaggio di grande capacità PX4 Pixhawk V6X Autopilot

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotore VTOL Flight Controller

Il Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotore VTOL Flight Controller adotta l'ultima architettura open-source FMU v6X e il processore STM32H7, offrendo prestazioni migliorate. Il suo grado di protezione migliorato, il design di assorbimento degli urti e l'architettura di ridondanza multi-sensore garantiscono un volo sicuro. L'efficiente dissipazione del calore e la compensazione della temperatura mantengono il flight controller in condizioni operative ottimali in ogni momento. Tiene il passo con i tempi, garantendo la compatibilità con l'ecosistema open-source.
 

Processore ad alte prestazioni

Processore STM32H753IIK6: Dotato di un'unità a virgola mobile a doppia precisione (DSP & FPU) e una velocità di clock massima di 480 MHz, fornisce potenti capacità di elaborazione dei dati, supportando calcoli di algoritmi complessi e risposte rapide, ponendo solide basi hardware per algoritmi di controllo di volo, algoritmi di navigazione e altro.
 

Memoria di grande capacità: Con 2 MB di FLASH e 1 MB di RAM, il sistema ha ampio spazio per eseguire sistemi operativi complessi, algoritmi e programmi definiti dall'utente, supportando anche un'ampia memorizzazione e elaborazione dei dati.
 

Sistema di sensori ad alta precisione:
 

• Giroscopio e accelerometro ICM45686 di grado aerospaziale: Utilizzando la tecnologia BalancedGyro™ leader nel settore, riduce significativamente il rumore del sensore (rumore del giroscopio fino a 3,8 mdps/√Hz e rumore dell'accelerometro fino a 70 μg/√Hz), migliorando la resistenza agli urti e la stabilità della temperatura, garantendo l'accuratezza e l'affidabilità dei dati di volo.

• Sistema di compensazione della temperatura IMU: Mantiene i sensori all'interno dell'intervallo di temperatura operativa ottimale attraverso una compensazione costante della temperatura, riducendo la deriva termica e garantendo dati di volo precisi in qualsiasi ambiente.

   

Garanzie di sicurezza multiple:
 

• Design a tripla ridondanza IMU: Utilizza due set di giroscopi ICM45686 e un sensore BMI088 in una configurazione di ridondanza non simile, fornendo molteplici livelli di protezione per garantire il funzionamento stabile del sistema di controllo di volo anche in caso di guasto di alcuni sensori.

• Meccanismi di protezione della sicurezza: Include protezione da sovracorrente e sovratensione, protezione ESD delle porte, protezione di limitazione della corrente del ricevitore del telecomando e filtraggio EMI dell'alimentazione, offrendo una protezione completa per il flight controller contro interferenze e danni esterni.

   

Espansione e compatibilità flessibili:
 

• Commutazione della tensione PWM: Supporta la commutazione tra 3,3 V e 5 V, accogliendo più periferiche e affrontando specificamente i problemi di attenuazione del segnale e interferenza su lunghe distanze per modelli più grandi.

• Interfaccia Gigabit Ethernet: Interfaccia Gigabit Ethernet integrata per una facile connessione a Raspberry Pi, schede di sviluppo della serie NVIDIA Jetson e altri moduli di calcolo, consentendo funzioni avanzate come la modellazione SLAM e il tracciamento visivo.

• Protocollo di comunicazione DroneCAN: Viene fornito di serie con il modulo di alimentazione OnePMU, supportando il protocollo di comunicazione DroneCAN per una gestione efficiente dell'alimentazione e capacità di trasmissione dati, soddisfacendo le esigenze di missioni di volo complesse.

   

Design efficiente della dissipazione del calore:
 

• Guscio in lega di alluminio e design distanziatore: In combinazione con l'adesivo termoconduttivo, dissipa efficacemente il calore dai chip di controllo principale e di alimentazione al guscio, garantendo un funzionamento stabile a lungo termine e migliorando l'affidabilità complessiva.

Misuratore di corrente OnePMU come partner perfetto per il controllo di volo:
Il flight controller X6 viene fornito di serie con il modulo di alimentazione OnePMU, utilizzando il protocollo di comunicazione DroneCAN. Supporta un ingresso da 10-61 V tramite un connettore XT90, rilevamento continuo della corrente di 90 A, istantaneo 120 A, con precisione di rilevamento della tensione e della corrente rispettivamente di 0,04 V e 0,15 A e un design multi-filtro per un minimo ripple di alimentazione.
 

Design personalizzato di smorzamento delle vibrazioni integrato in spugna:
Utilizza schiuma personalizzata per lo smorzamento delle vibrazioni, combinando vari materiali e spessori in centinaia di combinazioni, testate su più modelli, filtrando efficacemente le vibrazioni ad alta frequenza, riducendo il rumore del giroscopio e migliorando la stabilità del volo.
 

Specifiche: