বৃহৎ ক্ষমতা সম্পন্ন স্টোরেজ ড্রোন পেলোডস PX4 পিক্সহক V6X অটো পাইলট

পিএক্স৪ পিক্সহক ভি৬এক্স অটোপাইলট এপিএম ওপেন সোর্স মাল্টিরোটর ভিটিওএল ফ্লাইট কন্ট্রোলার

Pixhawk V6X অটোপাইলট APM ওপেন সোর্স মাল্টিরোটর VTOL ফ্লাইট কন্ট্রোলার সর্বশেষতম ওপেন সোর্স FMU v6X আর্কিটেকচার এবং STM32H7 প্রসেসর গ্রহণ করে, উন্নত কর্মক্ষমতা প্রদান করে।এর উন্নত সুরক্ষা গ্রেড, শক শোষণ নকশা, এবং একাধিক সেন্সর রিডান্ডান্সি আর্কিটেকচার নিরাপদ ফ্লাইট নিশ্চিত করে।দক্ষ তাপ অপসারণ এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ ফ্লাইট নিয়ামককে সর্বদা সর্বোত্তম কাজের অবস্থায় রাখে. এটি সময়ের সাথে তাল মিলিয়ে চলেছে, ওপেন সোর্স ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে।

উচ্চ-কার্যকারিতা প্রসেসর

STM32H753IIK6 প্রসেসর: ডাবল-প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট ইউনিট (ডিএসপি এবং এফপিইউ) এবং সর্বোচ্চ ক্লক গতি ৪৮০ মেগাহার্টজ দিয়ে সজ্জিত, এটি শক্তিশালী ডেটা প্রসেসিং ক্ষমতা সরবরাহ করে,জটিল অ্যালগরিদম গণনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সমর্থন, ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, নেভিগেশন অ্যালগরিদম এবং আরও অনেক কিছুর জন্য একটি শক্ত হার্ডওয়্যার ভিত্তি স্থাপন করে।

বড় ধারণক্ষমতার স্টোরেজ: ২ এমবি ফ্ল্যাশ এবং ১ এমবি র্যাম সহ, সিস্টেমটিতে জটিল অপারেটিং সিস্টেম, অ্যালগরিদম এবং ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত প্রোগ্রামগুলি চালানোর জন্য পর্যাপ্ত স্থান রয়েছে, পাশাপাশি বিস্তৃত ডেটা ক্যাশিং এবং প্রক্রিয়াকরণ সমর্থন করে।

হাই-প্রিসিশন সেন্সর সিস্টেম:

• এয়ারস্পেস গ্রেড ICM45686 জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার: বিশ্বের প্রথম ব্যালেন্সডজিওরোTM প্রযুক্তি ব্যবহার করে এটি সেন্সর গোলমালকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে (জাইরোস্কোপ গোলমাল ৩.৮ এমডিপিএস/√হার্জ এবং অ্যাক্সিলেরোমিটার গোলমাল ৭০ মাইক্রোগ্রাম/√হার্জ পর্যন্ত),শক প্রতিরোধের এবং তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি, ফ্লাইটের তথ্যের সঠিকতা ও নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করা।

• আইএমইউ তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সিস্টেম: ধ্রুবক তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে সেন্সরগুলিকে সর্বোত্তম অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসরের মধ্যে রাখে, তাপমাত্রা ড্রিফট হ্রাস করে এবং যে কোনও পরিবেশে সঠিক ফ্লাইট ডেটা নিশ্চিত করে।

একাধিক নিরাপত্তা গ্যারান্টি:

• ট্রিপল আইএমইউ রিডান্ডান্সি ডিজাইন: ICM45686 জাইরোস্কোপের দুটি সেট এবং একটি BMI088 সেন্সর ব্যবহার করে।ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের কিছু সেন্সর ব্যর্থ হলেও স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য একাধিক স্তরের সুরক্ষা প্রদান করে.

• নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা: অতিরিক্ত বর্তমান এবং অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা, পোর্ট ইএসডি সুরক্ষা, রিমোট কন্ট্রোল রিসিভার বর্তমান সীমাবদ্ধ সুরক্ষা এবং পাওয়ার ইএমআই ফিল্টারিং অন্তর্ভুক্ত,বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং ক্ষতির বিরুদ্ধে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য ব্যাপক সুরক্ষা প্রদান করে.

নমনীয় সম্প্রসারণ এবং সামঞ্জস্য:

• PWM ভোল্টেজ স্যুইচিং: 3.3V এবং 5V এর মধ্যে স্যুইচিং সমর্থন করে, আরও বেশি পেরিফেরিয়ালকে সামঞ্জস্য করে এবং বিশেষত বৃহত্তর মডেলগুলির জন্য দীর্ঘ দূরত্বে সংকেত হ্রাস এবং হস্তক্ষেপের সমস্যাগুলি মোকাবেলা করে।

• গিগাবাইট ইথারনেট ইন্টারফেস: রাস্পবেরি পাই, এনভিআইডিআইএ জেটসন সিরিজ ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং অন্যান্য কম্পিউটিং মডিউলগুলির সাথে সহজ সংযোগের জন্য ইন্টিগ্রেটেড গিগাবিট ইথারনেট ইন্টারফেস,উন্নত ফাংশন যেমন SLAM মডেলিং এবং চাক্ষুষ ট্র্যাকিং সক্ষম.

• ড্রোনক্যান যোগাযোগ প্রোটোকল: ওয়ানপিএমইউ পাওয়ার মডিউলের সাথে স্ট্যান্ডার্ড আসে, দক্ষ শক্তি ব্যবস্থাপনা এবং ডেটা ট্রান্সমিশন ক্ষমতা জন্য ড্রোনক্যান যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে,জটিল ফ্লাইট মিশনের চাহিদা মেটাতে.

দক্ষ তাপ ছড়িয়ে দেওয়ার নকশা:

• অ্যালুমিনিয়াম খাদ শেল এবং স্ট্যান্ডফ ডিজাইন: তাপীয় পরিবাহী আঠালো সহ, এটি কার্যকরভাবে প্রধান নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার চিপ থেকে গরমকে শেলের দিকে ছড়িয়ে দেয়, দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে এবং সামগ্রিক নির্ভরযোগ্যতা বাড়ায়।

ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য একটি নিখুঁত অংশীদার হিসাবে ওয়ানপিএমইউ কারেন্ট মিটার:

এক্স৬ ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি ওয়ানপিএমইউ পাওয়ার মডিউলের সাথে স্ট্যান্ডার্ড আসে, ড্রোনক্যান যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। এটি এক্সটি৯০ সংযোগকারীর মাধ্যমে ১০-৬১ ভোল্ট ইনপুট সমর্থন করে, ৯০ এ এর অবিচ্ছিন্ন বর্তমান সনাক্তকরণ,তাত্ক্ষণিক 120A, ভোল্টেজ এবং বর্তমান সনাক্তকরণের যথার্থতা যথাক্রমে 0.04V এবং 0.15A, এবং ন্যূনতম পাওয়ার রিপল জন্য একটি মাল্টি-ফিল্টার নকশা।

কাস্টম স্পঞ্জ অন্তর্নির্মিত কম্পন ডিম্পিং ডিজাইন:

কাস্টম কম্পন-ডিম্পলিং ফোম ব্যবহার করে, শত শত সংমিশ্রণে বিভিন্ন উপকরণ এবং বেধ একত্রিত করে, একাধিক মডেলের উপর পরীক্ষিত, কার্যকরভাবে উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার করে,জাইরোস্কোপের গোলমাল কমানো, এবং ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা বাড়ানো।

স্পেসিফিকেশন: