বৃহৎ ক্ষমতা সম্পন্ন স্টোরেজ ড্রোন পেলোডস PX4 পিক্সহক V6X অটো পাইলট

PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM ওপেন সোর্স মাল্টিরোটার VTOL ফ্লাইট কন্ট্রোলার

Pixhawk V6X Autopilot APM ওপেন সোর্স মাল্টিরোটার VTOL ফ্লাইট কন্ট্রোলার সর্বশেষ ওপেন-সোর্স FMU v6X আর্কিটেকচার এবং STM32H7 প্রসেসর গ্রহণ করে, যা উন্নত কর্মক্ষমতা প্রদান করে। এর উন্নত সুরক্ষা গ্রেড, শক শোষণ ডিজাইন এবং একাধিক সেন্সর রিডান্ডেন্সি আর্কিটেকচার নিরাপদ ফ্লাইট নিশ্চিত করে। দক্ষ তাপ অপচয় এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সব সময়ে ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে সর্বোত্তম কার্যকরী অবস্থায় রাখে। এটি সময়ের সাথে তাল মিলিয়ে চলে, ওপেন-সোর্স ইকোসিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে।
 

উচ্চ-পারফরম্যান্স প্রসেসর

STM32H753IIK6 প্রসেসর: একটি ডাবল-প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট ইউনিট (DSP এবং FPU) এবং 480MHz এর সর্বোচ্চ ক্লক স্পিড দিয়ে সজ্জিত, এটি শক্তিশালী ডেটা প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা প্রদান করে, জটিল অ্যালগরিদম গণনা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, নেভিগেশন অ্যালগরিদম এবং আরও অনেক কিছুর জন্য একটি শক্ত হার্ডওয়্যার ভিত্তি স্থাপন করে।
 

বৃহৎ ক্ষমতা সম্পন্ন স্টোরেজ: 2MB ফ্ল্যাশ এবং 1MB RAM সহ, সিস্টেমটিতে জটিল অপারেটিং সিস্টেম, অ্যালগরিদম এবং ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত প্রোগ্রাম চালানোর জন্য পর্যাপ্ত স্থান রয়েছে, সেইসাথে বিস্তৃত ডেটা ক্যাশিং এবং প্রক্রিয়াকরণও সমর্থন করে।
 

উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর সিস্টেম:
 

• এয়ারস্পেস-গ্রেড ICM45686 জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার: বিশ্বের প্রথম BalancedGyro™ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, এটি উল্লেখযোগ্যভাবে সেন্সর নয়েজ কমায় (জাইরোস্কোপ নয়েজ 3.8 mdps/√Hz এবং অ্যাক্সিলোমিটার নয়েজ 70 μg/√Hz পর্যন্ত), শক প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি করে, যা ফ্লাইট ডেটার নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।

• IMU তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সিস্টেম: ক্রমাগত তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে সেন্সরগুলিকে সর্বোত্তম অপারেটিং তাপমাত্রা সীমার মধ্যে রাখে, তাপমাত্রা হ্রাস করে এবং যেকোনো পরিবেশে নির্ভুল ফ্লাইট ডেটা নিশ্চিত করে।

   

একাধিক নিরাপত্তা গ্যারান্টি:
 

• ট্রিপল IMU রিডান্ডেন্সি ডিজাইন: দুটি ICM45686 জাইরোস্কোপ এবং একটি BMI088 সেন্সর একটি অ-সদৃশ রিডান্ডেন্সি কনফিগারেশনে ব্যবহার করে, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে একাধিক সুরক্ষা স্তর প্রদান করে, এমনকি কিছু সেন্সর ব্যর্থ হলেও।

• নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা: ওভারকারেন্ট এবং ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা, পোর্ট ESD সুরক্ষা, রিমোট কন্ট্রোল রিসিভার কারেন্ট সীমাবদ্ধতা সুরক্ষা এবং পাওয়ার EMI ফিল্টারিং অন্তর্ভুক্ত, যা বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং ক্ষতির বিরুদ্ধে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য ব্যাপক সুরক্ষা প্রদান করে।

   

নমনীয় সম্প্রসারণ এবং সামঞ্জস্যতা:
 

• PWM ভোল্টেজ সুইচিং: 3.3V এবং 5V এর মধ্যে সুইচিং সমর্থন করে, যা আরও পেরিফেরালগুলিকে মিটমাট করে এবং বৃহত্তর মডেলগুলির জন্য দীর্ঘ দূরত্বে সংকেত দুর্বলতা এবং হস্তক্ষেপের সমস্যাগুলি বিশেষভাবে সমাধান করে।

• গিগাবিট ইথারনেট ইন্টারফেস: রাস্পবেরি পাই, NVIDIA জেটসন সিরিজের ডেভেলপমেন্ট বোর্ড এবং অন্যান্য কম্পিউটিং মডিউলগুলির সাথে সহজে সংযোগের জন্য ইন্টিগ্রেটেড গিগাবিট ইথারনেট ইন্টারফেস, SLAM মডেলিং এবং ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিংয়ের মতো উন্নত ফাংশন সক্ষম করে।

• ড্রোনক্যান কমিউনিকেশন প্রোটোকল: OnePMU পাওয়ার মডিউলের সাথে স্ট্যান্ডার্ড আসে, দক্ষ পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং ডেটা ট্রান্সমিশন ক্ষমতার জন্য ড্রোনক্যান কমিউনিকেশন প্রোটোকল সমর্থন করে, যা জটিল ফ্লাইট মিশনের চাহিদা পূরণ করে।

   

দক্ষ তাপ অপচয় ডিজাইন:
 

• অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় শেল এবং স্ট্যান্ডঅফ ডিজাইন: তাপ পরিবাহী আঠার সাথে মিলিত হয়ে, এটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ এবং পাওয়ার চিপ থেকে শেলের দিকে তাপ কার্যকরভাবে অপসারিত করে, দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে এবং সামগ্রিক নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি করে।

ফ্লাইট কন্ট্রোলের জন্য একটি পারফেক্ট পার্টনার হিসেবে OnePMU কারেন্ট মিটার:
X6 ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি ড্রোনক্যান কমিউনিকেশন প্রোটোকল ব্যবহার করে OnePMU পাওয়ার মডিউলের সাথে স্ট্যান্ডার্ড আসে। এটি একটি XT90 সংযোগকারীর মাধ্যমে 10-61V ইনপুট সমর্থন করে, 90A এর ক্রমাগত কারেন্ট সনাক্তকরণ, তাৎক্ষণিক 120A, যথাক্রমে 0.04V এবং 0.15A এর ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সনাক্তকরণ নির্ভুলতা সহ, এবং ন্যূনতম পাওয়ার রিপলের জন্য একটি মাল্টি-ফিল্টার ডিজাইন।
 

কাস্টম স্পঞ্জ বিল্ট-ইন ভাইব্রেশন ড্যাম্পিং ডিজাইন:
কাস্টম ভাইব্রেশন-ড্যাম্পিং ফোম ব্যবহার করে, শত শত সংমিশ্রণে বিভিন্ন উপকরণ এবং পুরুত্ব একত্রিত করে, একাধিক মডেলে পরীক্ষিত, কার্যকরভাবে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার করে, জাইরোস্কোপ নয়েজ কমায় এবং ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা বাড়ায়।
 

স্পেসিফিকেশন: