Mô-đun Cảm biến Lidar TOF Nhỏ IP65 DJI Matrice 400 Payload Dành cho Arduino Pixhawk Drone
Payload IP65 DJI Matrice 400
,Mô-đun Cảm biến Lidar TOF
,Mô-đun Cảm biến Lidar Nhỏ
Là một Lidar tầm ngắn một điểm hiệu quả về chi phí, TFmini Plus cung cấp đo khoảng cách ổn định, chính xác và nhạy cảm cao.và tiêu thụ năng lượng thấp, cảm biến TOF (Thời gian bay) này tự hào có tốc độ khung hình nâng cấp, một vỏ bảo vệ IP65 và các thuật toán bù tối ưu.Những cải tiến này mở rộng đáng kể phạm vi ứng dụng của nó trên các ngành công nghiệp và kịch bản khác nhauNgoài ra, nó hỗ trợ cả giao diện giao tiếp UART và IIC, với chuyển đổi liền mạch giữa các chế độ thông qua điều khiển lệnh.
- LiDAR Module rangefinder 0,1-12m, 1-1000Hz, độ chính xác ± 1%.
- Kích thước nhỏ và chức năng mạnh mẽ, khu vực mù là 10cm, và tiêu thụ điện chỉ là 85mW ở mức thấp nhất.
- Mô-đun đo tầm xa Lidar IP65 chống nước chống bụi.
- Trượt thử nghiệm rung của máy bay không người lái, lĩnh vực ứng dụng và cảnh của nó được mở rộng rất nhiều. hỗ trợ Pixhawk và các giao thức đầu ra tùy chỉnh, và hỗ trợ một loạt các giao diện phổ biến (UART,I / O và I2C).
- Được xây dựng trong một loạt các thuật toán thích nghi, một loạt các cấu hình và tham số có thể điều chỉnh,trong môi trường phức tạp với hiệu suất dao động tuyệt vời để đáp ứng nhu cầu của khách hàng trong các kịch bản ứng dụng phức tạp.
| Tên tham số | Phiên bản UART | Phiên bản IIC | ||
| Kích thước | 35mm*18.5mm*21mm | |||
| Trọng lượng | 20g | |||
| Hiệu suất sản phẩm | phạm vi đo | 0.1m ~ 12m @ 90 phản xạ 0.1~ 4m@10 % phản xạ 0.1m ~ 12m @ 90% phản xạ (7oklux) 0.1~ 4m@10 % phản xạ (70klux) |
||
| Độ chính xác | ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m) | |||
| Độ phân giải phạm vi | 1cm | |||
| Tỷ lệ khung hình | 1-1000hz (được điều chỉnh) | 1-100hz (có thể điều chỉnh) | ||
| Độ chính xác lặp lại | 1o: <3cm(@100Hz) R | 10: <4cm(@100Hz) | ||
| Chống ánh sáng xung quanh | 70Klux | |||
| nhiệt độ hoạt động | -20°C~60°C | |||
| Lớp bảo vệ | IP65 | |||
| Các thông số quang học | nguồn ánh sáng | Đèn LED | ||
| Độ dài sóng trung tâm | 850nm | |||
| An toàn mắt | Mức độ miễn trừ (en62471) | |||
| FOV | 3.6° | |||
| Các thông số điện | Điện áp | 5V±0,5V | ||
| Hiện tại | ≤ 110mA | |||
| Sức mạnh | 550MW chế độ tiêu thụ năng lượng thấp: < 100MW) | |||
| dòng điện đỉnh | 140mA | |||
| Mức độ giao tiếp | LVTTL (3.3V) | |||
| giao diện truyền thông | UART,1/O | IIC | ||