IP65 DJI Matrice 400 Payload TOF Lidar Sensor Module ขนาดเล็ก สำหรับ Arduino Pixhawk Drone
IP65 DJI Matrice 400 Payload
,TOF Lidar Sensor Module
,Lidar Sensor Module ขนาดเล็ก
ในฐานะ Lidar ระยะสั้นที่มีจุดเดียวที่มีประหยัด TFmini Plus สามารถวัดระยะทางได้อย่างมั่นคง แม่นยํา และมีความรู้สึกสูงและการบริโภคพลังงานที่ต่ํา, เซ็นเซอร์ TOF (Time of Flight) นี้มีอัตราเฟรมที่ปรับปรุงขึ้น, กล่องป้องกัน IP65 และอัลกอริทึมการชดเชยที่ปรับปรุงการปรับปรุงเหล่านี้จะขยายขอบเขตการใช้งานของมันได้อย่างสําคัญ ผ่านอุตสาหกรรมและกรณีที่หลากหลายนอกจากนี้, มันสนับสนุนทั้ง UART และ IIC อินเตอร์เฟซการสื่อสาร, ด้วยการสลับระหว่างโหมดผ่านการควบคุมคําสั่ง
- LiDAR Module rangefinder 0.1-12m 1-1000Hz ความแม่นยํา ± 1%
- ขนาดเล็กและมีฟังก์ชันที่แข็งแรง พื้นที่ตาบอด 10 ซม. และการบริโภคพลังงานต่ําสุดเพียง 85mW
- โมดูลเครื่องวัดระยะ Lidar มีระดับการป้องกันฝุ่นกันน้ํา IP65
- ผ่านการทดสอบการสั่นสะเทือนของเครื่องบินไร้ผู้ขับเคลื่อน, สนามการใช้งานและฉากของมันได้ขยายออกไปมาก. รองรับ Pixhawk และโปรโตคอลผลิตที่กําหนดเอง, และสนับสนุนหลากหลายอินเตอร์เฟสทั่วไป (UART,I / O และ I2C).
- มีการปรับปรุงอัลกอริทึมต่างๆ และปริมาตรการปรับปรุงต่างๆในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนที่มีผลงานระยะยาวที่ดีเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าในฉากการใช้งานที่ซับซ้อน.
| ชื่อพารามิเตอร์ | UART เวอร์ชั่น | รุ่น IIC | ||
| ขนาด | 35mm*18.5mm*21mm | |||
| น้ําหนัก | 20 กรัม | |||
| ผลประกอบของสินค้า | ระยะวัด | 0.1m~ 12m@90 ความสะท้อน 0.1 ~ 4m@ 10% ความสะท้อน 0.1m ~ 12m @ 90% ความสะท้อน (7oklux) 0.1~ 4m@10 % ความสะท้อน (70klux) |
||
| ความถูกต้อง | ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m) | |||
| ความละเอียดระยะ | 1 ซม | |||
| อัตราเฟรม | 1-1000hz (ปรับได้) | 1-100hz (ปรับได้) | ||
| ความแม่นยําของการซ้ํา | 1o: <3cm(@100Hz) R | 10: <4cm(@100Hz) | ||
| ความต้านทานแสงในบริเวณ | 70Klux | |||
| อุณหภูมิการทํางาน | -20°C~60°C | |||
| ประเภทการป้องกัน | IP65 | |||
| ปริมาตรทางแสง | แหล่งแสง | LED | ||
| ความยาวคลื่นกลาง | 850nm | |||
| ความปลอดภัยของตา | ระดับการยกเว้น (en62471) | |||
| FOV | 3.6° | |||
| ปริมาตรไฟฟ้า | โวลเตชั่น | 5V±0.5V | ||
| ปัจจุบัน | ≤ 110mA | |||
| พลัง | 550MW โหมดการใช้พลังงานต่ํา: < 100MW) | |||
| กระแสสูงสุด | 140mA | |||
| ระดับการสื่อสาร | LVTTL (3.3V) | |||
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | UART,1/O | IIC | ||