Modulo sensore LiDAR TOF per payload IP65 DJI Matrice 400, piccolo per Arduino Pixhawk Drone
Payload IP65 DJI Matrice 400
,Modulo sensore LiDAR TOF
,Modulo sensore LiDAR piccolo
In quanto Lidar a corto raggio a singolo punto conveniente, il TFmini Plus offre una misurazione di distanza stabile, accurata e altamente sensibile.e basso consumo energetico, questo sensore TOF (Time of Flight) vanta velocità di fotogramma aggiornate, un involucro protettivo IP65 e algoritmi di compensazione ottimizzati.Questi miglioramenti ampliano significativamente il suo campo di applicazione in diversi settori e scenariInoltre, supporta sia le interfacce di comunicazione UART che IIC, con una commutazione senza soluzione di continuità tra le modalità tramite il controllo dei comandi.
- Modulo LiDAR telemetro 0,1-12m, 1-1000Hz, precisione ± 1%.
- Piccole dimensioni e potente funzione, l'area cieca è di 10 cm, e il consumo di energia è solo 85mW al minimo.
- Il modulo del telemetro Lidar ha un grado di protezione IP65 impermeabile alla polvere.
- Ha superato il test di vibrazione dei droni, il suo campo di applicazione e la scena sono notevolmente ampliati. supporta Pixhawk e protocolli di output personalizzati, e supporta una varietà di interfacce comuni (UART,I / O e I2C).
- E' dotato di una varietà di algoritmi di adattamento, una varietà di configurazioni e parametri regolabili,in ambienti complessi con prestazioni eccellenti per soddisfare le esigenze dei clienti in scenari di applicazione complessi.
| Nome del parametro | Versione UART | Versione IIC | ||
| Dimensione | 35 mm*18,5 mm*21 mm | |||
| Peso | 20 g | |||
| Prestazioni del prodotto | gamma di misura | 0.1m~ 12m@90 Riflettività 0.1~ 4m@10 %Riflettività 0.1m~12m@90% riflettività (7oklux) 0.1~ 4m@10 % riflettività (70klux) |
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| Accuratezza | ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m) | |||
| Risoluzione di gamma | 1 cm | |||
| Frequenza di fotogramma | 1-1000hz (regolabile) | 1-100hz (regolabile) | ||
| Accuratezza della ripetizione | 1o: <3cm(@100Hz) R | 10: < 4cm(@100Hz) | ||
| Resistenza alla luce ambientale | 70Klux | |||
| temperatura di funzionamento | -20°C~60°C | |||
| Classe di protezione | Protezione IP65 | |||
| Parametri ottici | fonte luminosa | LED | ||
| lunghezza d'onda centrale | 850 nm | |||
| Sicurezza oculare | Livello di esenzione (en62471) | |||
| VdP | 30,6° | |||
| Parametri elettrici | Voltaggio | 5V±0,5V | ||
| Corrente | ≤ 110 mA | |||
| Potenza | 550 MW in modalità a basso consumo energetico: < 100 MW) | |||
| corrente massima | 140 mA | |||
| Livello di comunicazione | LVTTL (3.3V) | |||
| interfaccia di comunicazione | UART,1/O | IIC | ||