وحدة استشعار ليدار TOF صغيرة لحمولة طائرة DJI Matrice 400 بتقييم IP65، متوافقة مع أردوينو وبيكسهاوك
حمولة DJI Matrice 400 بتقييم IP65
,وحدة استشعار ليدار TOF
,وحدة استشعار ليدار صغيرة
كجهاز ليدار ذات مدى قصير من نقطة واحدة فعالة من حيث التكلفة ، يوفر TFmini Plus قياسًا مستقرًا ودقيقًا وحساسًا للغاية للمسافة.و استهلاك طاقة منخفض، هذا مستشعر TOF (وقت الطيران) يفتخر بتحديث معدلات الإطارات، و غطاء واقي معدل IP65، وخوارزميات تعويض محسّنة.هذه التحسينات توسع بشكل كبير نطاق تطبيقها عبر مختلف الصناعات والسيناريوهاتبالإضافة إلى ذلك، فإنه يدعم كل من واجهات الاتصال UART و IIC، مع التبديل السلس بين الأوضاع عن طريق التحكم في الأوامر.
- مقياس المدى لـ LiDAR Module 0.1-12m، 1-1000Hz، دقة ± 1%.
- حجم صغير ووظيفة قوية، المنطقة العمياء هي 10 سم، واستهلاك الطاقة هو 85 ميجاوات فقط في أدنى.
- وحدة مقياس المدى لليدار IP65 مقاومة للماء والغبار
- اجتاز اختبار الاهتزاز للطائرات بدون طيار، يتم توسيع مجال تطبيقها ومشهدها إلى حد كبير. يدعم بروتوكولات Pixhawk والمخرجات المخصصة، ويدعم مجموعة متنوعة من الواجهات الشائعة (UART،إ / أ و I2C).
- بنيت في مجموعة متنوعة من خوارزميات التكيف، مجموعة متنوعة من التكوينات القابلة للتعديل والمعايير،في البيئات المعقدة مع أداء ممتاز للوفاء باحتياجات العملاء في سيناريوهات التطبيق المعقدة.
| اسم المعيار | نسخة UART | النسخة الثانية | ||
| الحجم | 35ملم*18.5ملم*21ملم | |||
| الوزن | 20 غرام | |||
| أداء المنتج | نطاق القياس | 0.1m~ 12m@90 انعكاس 0.1~ 4m@10 % انعكاس 0.1m~ 12m@90٪ انعكاس (7oklux) 0.1~ 4m@10 % انعكاس (70klux) |
||
| الدقة | ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m) | |||
| دقة النطاق | 1 سم | |||
| معدل الإطار | 1-1000 هرتز (قابلة للتعديل) | 1-100 هرتز (قابلة للتعديل) | ||
| دقة التكرار | 1o: <3cm(@100Hz) R | 10: <4cm(@100Hz) | ||
| مقاومة الضوء المحيطي | 70 كلوكس | |||
| درجة حرارة العمل | -20°C~60°C | |||
| فئة الحماية | IP65 | |||
| المعلمات البصرية | مصدر الضوء | مصباح LED | ||
| طول الموجة المركزي | 850nm | |||
| سلامة العيون | مستوى الإعفاء (en62471) | |||
| القيادة | 3.6 درجة | |||
| المعلمات الكهربائية | الجهد | 5 فولت ± 0.5 فولت | ||
| التيار الحالي | ≤ 110mA | |||
| القوة | 550MW وضع استهلاك طاقة منخفض: < 100MW) | |||
| التيار القصوى | 140mA | |||
| مستوى التواصل | LVTTL (3.3 فولت) | |||
| واجهة الاتصال | UART،1/O | IIC | ||