ماژول حسگر لیدار TOF برای پهپادهای DJI Matrice 400 با استاندارد IP65، کوچک، برای آردوینو، پیکهاوک
محموله DJI Matrice 400 با استاندارد IP65
,ماژول حسگر لیدار TOF
,ماژول حسگر لیدار کوچک
به عنوان یک لیدار کوتاه مدت با یک نقطه مقرون به صرفه ، TFmini Plus اندازه گیری فاصله پایدار ، دقیق و بسیار حساس را ارائه می دهد.و مصرف برق کم، این سنسور TOF (زمان پرواز) دارای نرخ فریم های ارتقا یافته، یک محفظه محافظ IP65 و الگوریتم های جبران بهینه شده است.این پیشرفت ها به طور قابل توجهی دامنه کاربرد آن را در صنایع و سناریوهای مختلف گسترش می دهدعلاوه بر این، از رابط های ارتباطی UART و IIC پشتیبانی می کند، با تغییر بی نقص بین حالت ها از طریق کنترل فرمان.
- ماژول لیدار فاصله سنج 0.1-12 متر، 1-1000 هرتز، دقت ± 1٪
- اندازه کوچک و عملکرد قدرتمند، منطقه کور 10 سانتی متر است، و مصرف برق تنها 85 میلی وات در پایین ترین است.
- ماژول فاصله سنج لیدار IP65 درجه محافظت ضد آب و ضد گرد و غبار
- آزمایش لرزش هواپیماهای بدون سرنشین را پشت سر گذاشت، زمینه کاربرد و صحنه آن بسیار گسترده شده است. از Pixhawk و پروتکل های خروجی سفارشی پشتیبانی می کند و از طیف وسیعی از رابط های رایج (UART،I / O و I2C).
- با انواع الگوریتم های تطبیقی، انواع پیکربندی ها و پارامترهای قابل تنظیمدر محیط های پیچیده با عملکرد بسیار عالی برای پاسخگویی به نیازهای مشتریان در سناریوهای کاربردی پیچیده.
| نام پارامتر | نسخه UART | نسخه IIC | ||
| اندازه | 35mm*18.5mm*21mm | |||
| وزن | 20 گرم | |||
| عملکرد محصول | محدوده اندازه گیری | 0.1m~ 12m@90 بازتاب 0.1~ 4m@10 % بازتاب 0.1m~ 12m@90٪ بازتاب (7oklux) 0.1~ 4m@10 % بازتاب (70klux) |
||
| دقت | ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m) | |||
| وضوح محدوده | ۱ سانتی متر | |||
| نرخ فریم | 1-1000 هرتز (قابل تنظیم) | ۱-۱۰۰ هرتز (قابل تنظیم) | ||
| دقت تکرار | 1o: <3cm(@100Hz) R | 10: <4cm(@100Hz) | ||
| مقاومت نور محیط | 70Klux | |||
| دمای کاری | -20°C تا 60°C | |||
| کلاس حفاظت | IP65 | |||
| پارامترهای نوری | منبع نور | LED | ||
| طول موج مرکزی | 850nm | |||
| ایمنی چشم | سطح معافیت (en62471) | |||
| مسافت پرواز | 3.6° | |||
| پارامترهای الکتریکی | ولتاژ | 5V±0.5V | ||
| جریان | ≤110mA | |||
| قدرت | حالت مصرف کم برق 550MW: < 100MW) | |||
| جریان اوج | 140mA | |||
| سطح ارتباطات | LVTTL (3.3V) | |||
| رابط ارتباطی | UART،1/O | IIC | ||