|
| Nazwa marki: | AOISUN |
| MOQ: | 1 |
| Czas dostawy: | 2 TYGODNIE |
| Warunki płatności: | L/C, D/A, D/P, T/T |
System pozycjonowania UWB Ultra Wideband Fake GPS nawigacja ROS
System pozycjonowania UWB Ultra-Wideband Fake GPS nawigacja ROS, to lokalny system pozycjonowania PNTC (pozycjonowanie, nawigacja, synchronizacja czasu i komunikacja) oparty na technologii UWB. Obsługuje pozycjonowanie 1D, 2D i 3D, typowa dokładność pozycjonowania 1D i 2D wynosi 10 cm, a typowa dokładność pozycjonowania 3D wynosi 30 cm; obsługuje również pozycjonowanie 40 tagów i 120 stacji bazowych. Obsługuje rozproszone pomiary odległości i transmisję danych, realizuje formowanie klastrów bez ograniczeń geograficznych; obsługuje tryb czystej transmisji danych, przepustowość do 3 Mb/s.
Gdy w środowisku wewnętrznym nie ma GPS lub sygnał GPS jest słaby, wystarczy rozmieszczenie 4 mikro stacji bazowych UWB w obszarze, który ma być zlokalizowany, a odbiornik GPS oryginalnego nośnika (np. bezzałogowego statku powietrznego, robota) zastąpić tagami UWB, a następnie można uzyskać pozycjonowanie GPS. Efekt lepszej dokładności i wyższej częstotliwości odświeżania.
Układ współrzędnych odniesienia współrzędnych wyjściowych tagu to układ współrzędnych stacji bazowej, oś Y wskazuje na północną szerokość geograficzną, kierunek osi X wskazuje na wschodnią długość geograficzną, początek układu współrzędnych stacji bazowej jest ustawiony jako stała długość i szerokość geograficzna, liczba stacji bazowych odpowiada liczbie satelitów, współczynnik estymacji dokładności odpowiada geometrycznemu współczynnikowi precyzji, a współrzędna osi Z odpowiada wysokości, symulując w ten sposób wyjście szerokości i długości geograficznej w formacie danych NMEA-0183. Załączony obrazek to domyślny punkt początkowy szerokości i długości geograficznej.
Dla wygody użytkowników wystarczy wysłać polecenie do dowolnej kotwicy lub konsoli w systemie, a system automatycznie zakończy kalibrację kotwicy i zapisze konfigurację. Jest naprawdę łatwy do wdrożenia i szybkiego rozpoczęcia pracy.
System pozycjonowania LinkTrack UWB obsługuje protokół NMEA-0183, możesz bezpośrednio zastąpić GPS w swoim celu tagiem pozycjonowania. Bez żadnego wtórnego rozwoju możesz uzyskać wyższą dokładność pozycjonowania i częstotliwość odświeżania niż GPS.
Połącz się z dowolnym węzłem pozycjonowania, uruchom węzeł ROS LinkTrack, możesz subskrybować informacje o pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, bez przetwarzania komunikacji bazowej i analizy danych, co umożliwia programistom ROS szybkie osiągnięcie precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji robotów.
System pozycjonowania o wysokiej precyzji LinkTrack UWB integruje pozycjonowanie, nawigację, synchronizację czasu i komunikację. Dokładność pozycjonowania wynosi aż 10 cm, co otwiera więcej możliwości dla formowania roju robotów, przechwytywania trajektorii, nawigacji i pozycjonowania oraz innych dziedzin.
