উচ্চ নির্ভুলতা UWB পজিশনিং সিস্টেম ১ কেজি ড্রোন পজিশনিং সিস্টেম জাল GPS ROS নেভিগেশন

UWB আলট্রা ওয়াইডব্যান্ড পজিশনিং সিস্টেম ফেক জিপিএস ROS নেভিগেশন

UWB আলট্রা-ওয়াইডব্যান্ড পজিশনিং সিস্টেম ফেক জিপিএস ROS নেভিগেশন, এটি UWB প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি PNTC (পজিশনিং, নেভিগেশন, টাইমিং এবং কমিউনিকেশন) স্থানীয় পজিশনিং সিস্টেম। এটি 1D, 2D এবং 3D পজিশনিং সমর্থন করে, 1D এবং 2D সাধারণ পজিশনিং নির্ভুলতা 10 সেমি, এবং 3D সাধারণ পজিশনিং নির্ভুলতা 30 সেমি; এটি 40টি ট্যাগ এবং 120টি বেস স্টেশন পজিশনিং সমর্থন করে। বিতরণকৃত রেঞ্জিং এবং ডেটা ট্রান্সমিশন সমর্থন করে, ভৌগোলিক সীমাবদ্ধতা ছাড়াই ক্লাস্টার গঠন উপলব্ধি করে; 3Mbps পর্যন্ত ব্যান্ডউইথ সহ বিশুদ্ধ ডেটা ট্রান্সমিশন মোড সমর্থন করে।

ইনডোর পরিবেশে যখন GPS নেই, অথবা GPS সংকেত দুর্বল, তখন যে স্থানে অবস্থান করতে হবে সেখানে 4টি UWB মাইক্রো বেস স্টেশন স্থাপন করা প্রয়োজন, এবং মূল ক্যারিয়ারের (যেমন, মনুষ্যবিহীন বিমান, রোবট) GPS রিসিভারের পরিবর্তে UWB ট্যাগ ব্যবহার করতে হবে, এবং তারপর GPS পজিশনিং পাওয়া যেতে পারে। ভালো নির্ভুলতা এবং উচ্চতর রিফ্রেশ হারের প্রভাব পাওয়া যায়।

লেবেল আউটপুট কোঅর্ডিনেটের রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেম হল বেস স্টেশন কোঅর্ডিনেট সিস্টেম, Y-অক্ষ উত্তর অক্ষাংশের দিকে নির্দেশ করে, X-অক্ষ দিক পূর্ব দ্রাঘিমাংশের দিকে নির্দেশ করে, বেস স্টেশন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের উৎস একটি নির্দিষ্ট দ্রাঘিমাংশ এবং অক্ষাংশ হিসাবে সেট করা হয়, বেস স্টেশনের সংখ্যা স্যাটেলাইটের সংখ্যার সাথে মিলে যায়, নির্ভুলতা অনুমান ফ্যাক্টর জ্যামিতিক নির্ভুলতা ফ্যাক্টরের সাথে মিলে যায় এবং Z-অক্ষ কোঅর্ডিনেট উচ্চতার সাথে মিলে যায়, এইভাবে NMEA-0183 ডেটা ফরম্যাটে অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ আউটপুট অনুকরণ করা হয়। সংযুক্ত ছবি হল ডিফল্ট অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ শুরুর বিন্দু।

ব্যবহারকারীদের সুবিধার জন্য, সিস্টেমের যেকোনো অ্যাঙ্কর বা কনসোলে কমান্ড পাঠালেই হবে, সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে অ্যাঙ্করের ক্যালিব্রেশন সম্পন্ন করবে এবং কনফিগারেশন সংরক্ষণ করবে। এটি স্থাপন করা এবং দ্রুত শুরু করা সত্যিই সহজ।

LinkTrack UWB পজিশনিং সিস্টেম NMEA-0183 প্রোটোকল সমর্থন করে, আপনি সরাসরি আপনার টার্গেটে GPS-এর পরিবর্তে পজিশনিং ট্যাগ ব্যবহার করতে পারেন। কোনো সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট ছাড়াই, আপনি GPS-এর চেয়ে উচ্চতর পজিশনিং নির্ভুলতা এবং রিফ্রেশ ফ্রিকোয়েন্সি পেতে পারেন।

যেকোনো পজিশনিং নোডের সাথে সংযোগ করুন, LinkTrack ROS নোড চালান, আপনি রিয়েল-টাইম পজিশনিং তথ্যের সাবস্ক্রাইব করতে পারেন, অন্তর্নিহিত যোগাযোগ এবং ডেটা বিশ্লেষণ প্রক্রিয়া না করেই, যা ROS ডেভেলপারদের জন্য দ্রুত রোবটগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং এবং নেভিগেশন অর্জন করা সম্ভব করে তোলে।

LinkTrack UWB উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেম পজিশনিং, নেভিগেশন, টাইমিং এবং কমিউনিকেশন একত্রিত করে। পজিশনিং নির্ভুলতা 10 সেমি পর্যন্ত, যা রোবট ঝাঁক গঠন, ট্র্যাজেক্টরি ক্যাপচার, নেভিগেশন এবং পজিশনিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে আরও সম্ভাবনা নিয়ে আসে।

• UWB (আলট্রা ওয়াইডব্যান্ড) যোগাযোগ প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে
• পজিশনিং, নেভিগেশন, টাইমিং এবং কমিউনিকেশনের ইন্টিগ্রেশন
• তিনটি মোড: স্থানীয় পজিশনিং, বিতরণকৃত রেঞ্জিং এবং ডিজিটাল ট্রান্সমিশন
• একই হার্ডওয়্যার ট্যাগ এবং অ্যাঙ্কর-এর মতো বিভিন্ন ভূমিকার জন্য নমনীয়ভাবে কনফিগার করা যেতে পারে
• উচ্চ ক্ষমতা: 40টি ট্যাগ / 120টি অ্যাঙ্কর / 1টি কনসোল
• হাই-স্পিড লো-লেটেন্সি ডেটা ট্রান্সমিশন মোড, ব্যান্ডউইথ 3Mbps পর্যন্ত
• পরস্পরের সাথে স্বয়ংক্রিয় নেটওয়ার্কিং
• অ্যাঙ্করের এক-কী ক্যালিব্রেশন কোঅর্ডিনেট
• ওয়্যারলেস প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
• ফেক জিপিএস সমর্থন, NMEA-0183 প্রোটোকল আউটপুট
• অন্তর্নির্মিত তিন-অক্ষ জাইরোস্কোপ, তিন-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার
• মাল্টি-ব্যান্ড, নিয়মিত ট্রান্সমিশন লাভ