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| ブランド名: | AOISUN |
| MOQ: | 1 |
| 配達時間: | 2週間 |
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UWB超広帯域測位システム Fake GPS ROSナビゲーション
UWB超広帯域測位システム Fake GPS ROSナビゲーションは、UWB技術に基づくPNTC（測位、ナビゲーション、タイミング、通信）ローカル測位システムです。1D、2D、3D測位をサポートし、1Dおよび2Dの典型的な測位精度は10cm、3Dの典型的な測位精度は30cmです。また、40個のタグと120個の基地局測位をサポートしています。分散型測距とデータ伝送をサポートし、地理的制限なしにクラスター形成を実現します。純粋なデータ伝送モードをサポートし、最大3Mbpsの帯域幅を実現します。
屋内環境でGPSがない場合や、GPS信号が弱い場合は、測位するエリアに4つのUWBマイクロ基地局を配置し、元のキャリア（無人航空機、ロボットなど）のGPS受信機をUWBタグに置き換えるだけで、GPS測位が得られます。より高い精度とより高いリフレッシュレートの効果があります。
タグ出力座標の参照座標系は基地局座標系であり、Y軸は北緯を指し、X軸方向は東経を指します。基地局座標系の原点は固定された経度と緯度として設定され、基地局の数は衛星の数に対応し、精度推定係数は幾何精度係数に対応し、Z軸座標は高度に対応し、NMEA-0183データ形式で緯度と経度出力をシミュレートします。添付の画像は、デフォルトの緯度と経度の開始点です。
ユーザーの利便性のために、システム内の任意のアンカーまたはコンソールにコマンドを送信するだけで、システムは自動的にアンカーのキャリブレーションを完了し、設定を保存します。本当に簡単に展開し、すぐに使い始めることができます。
LinkTrack UWB測位システムはNMEA-0183プロトコルをサポートしており、ターゲットのGPSを測位タグに直接置き換えることができます。二次開発なしで、GPSよりも高い測位精度とリフレッシュ周波数を得ることができます。
任意の測位ノードに接続し、LinkTrack ROSノードを実行すると、リアルタイムの測位情報をサブスクライブできます。基盤となる通信とデータ分析を処理することなく、ROS開発者がロボットの高精度測位とナビゲーションを迅速に実現できるようにします。
LinkTrack UWB高精度測位システムは、測位、ナビゲーション、タイミング、通信を統合しています。測位精度は10cmと高く、ロボット群形成、軌道捕捉、ナビゲーション、測位などの分野でより多くの可能性をもたらします。
