| Markenbezeichnung: | AOISUN |
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UWB Ultra-Breitband-Ortungssystem Fake GPS ROS-Navigation
UWB Ultra-Breitband-Ortungssystem Fake GPS ROS-Navigation, es ist ein PNTC (Positioning, Navigation, Timing and Communication) lokales Ortungssystem basierend auf UWB-Technologie. Es unterstützt 1D-, 2D- und 3D-Ortung, die typische Ortungsgenauigkeit in 1D und 2D beträgt 10 cm, und die typische 3D-Ortungsgenauigkeit beträgt 30 cm; es unterstützt auch 40 Tags und 120 Basisstationsortungen. Unterstützt verteiltes Ranging und Datenübertragung, realisiert Clusterbildung ohne geografische Einschränkungen; unterstützt den reinen Datenübertragungsmodus, Bandbreite bis zu 3 Mbit/s.
Wenn es in der Innenraumumgebung kein GPS gibt oder das GPS-Signal schwach ist, ist es nur erforderlich, 4 UWB-Mikro-Basisstationen in dem zu ortenden Bereich zu installieren und den GPS-Empfänger des ursprünglichen Trägers (z. B. unbemanntes Luftfahrzeug, Roboter) durch UWB-Tags zu ersetzen, dann kann die GPS-Ortung erhalten werden. Der Effekt einer besseren Genauigkeit und einer höheren Aktualisierungsrate.
Das Referenzkoordinatensystem der Label-Ausgabekoordinaten ist das Basisstationskoordinatensystem, die Y-Achse zeigt nach Norden, die X-Achsenrichtung zeigt nach Osten, der Ursprung des Basisstationskoordinatensystems wird als feste Länge und Breite festgelegt, die Anzahl der Basisstationen entspricht der Anzahl der Satelliten, der Genauigkeitsschätzfaktor entspricht dem geometrischen Präzisionsfaktor, und die Z-Achsenkoordinate entspricht der Höhe, wodurch die Breiten- und Längenausgabe im NMEA-0183-Datenformat simuliert wird. Das angehängte Bild ist der Standard-Breiten- und Längenausgangspunkt.
Für die Benutzerfreundlichkeit muss nur der Befehl an einen beliebigen Anker oder eine Konsole im System gesendet werden, das System führt automatisch die Kalibrierung des Ankers durch und speichert die Konfiguration. Es ist wirklich einfach zu installieren und schnell zu starten.
Das LinkTrack UWB-Ortungssystem unterstützt das NMEA-0183-Protokoll, Sie können das GPS in Ihrem Ziel direkt durch das Ortungs-Tag ersetzen. Ohne jegliche Sekundärentwicklung können Sie eine höhere Ortungsgenauigkeit und Aktualisierungsfrequenz als GPS erhalten.
Verbinden Sie sich mit einem beliebigen Ortungsknoten, führen Sie den LinkTrack ROS-Knoten aus, Sie können Echtzeit-Ortungsinformationen abonnieren, ohne die zugrunde liegende Kommunikation und Datenanalyse zu verarbeiten, was es ROS-Entwicklern ermöglicht, eine hochpräzise Ortung und Navigation von Robotern schnell zu erreichen.
Das LinkTrack UWB-Hochpräzisions-Ortungssystem integriert Ortung, Navigation, Zeitmessung und Kommunikation. Die Ortungsgenauigkeit beträgt bis zu 10 cm, was mehr Möglichkeiten für Roboterschwarmbildung, Trajektorienerfassung, Navigation und Ortung und andere Bereiche bietet.