UWB 초대폭 위치 시스템 (UWB Ultra-Widband Positioning System) 은 고급 UWB 기술을 기반으로 한 포괄적인 PNTC (포지셔닝, 내비게이션, 타이밍 및 통신) 로컬 위치 솔루션입니다.이 시스템 은 실내 환경 이나 GPS 신호 가 약한 곳 에서 전통적인 GPS 보다 더 높은 위치 정확성 과 더 빠른 갱신 속도 를 제공한다.
시스템 개요
이 혁신적인 위치 설정 솔루션은 1차원, 2차원, 3차원 위치 설정을 극도로 정확하게 지원합니다. 이 시스템은 UAV, 로봇 및 다른 자율 시스템과 원활한 통합을 위해 설계되었습니다.2차 개발을 필요로 하지 않고 직접 GPS를 대체할 수 있는 기능을 제공합니다..
주요 사양
위치 측정
1D, 2D 및 3D 위치 지원
위치 정확성
10cm (1D & 2D), 30cm (3D) 일반적인 정확성
시스템 용량
40개의 태그와 120개의 베이스 스테이션
데이터 전송
순수 데이터 모드에서 최대 3Mbps 대역폭
좌표계
Y축 (북위), X축 (동위), Z축 (고도)
프로토콜 지원
NMEA-0183 프로토콜 호환성
주요 특징
UWB (Ultra Wideband) 통신 기술 기반
위치, 내비게이션, 타이밍 및 통신의 통합
3개의 동작 모드: 지역 위치, 분산 범위, 디지털 전송
태그 및 앵커에 대한 유연한 하드웨어 구성
높은 용량: 40 태그 / 120 앵커 / 1 콘솔
3Mbps 대역폭의 고속 저연속 데이터 전송
자동 네트워크 기능
앵커 좌표에 대한 한 키 캘리브레이션
무선 파라미터 구성 및 펌웨어 업그레이드
NMEA-0183 프로토콜 출력으로 가짜 GPS 지원
내장된 3축 자이로스코프와 3축 가속도계
조정 가능한 전송 가이드와 함께 멀티 밴드 지원
쉬운 배포 및 통합
목표 지역에 4개의 UWB 마이크로 베이스 스테이션을 배치하고 원래 GPS 수신기를 UWB 태그로 교체합니다.이 시스템은 간단한 명령어를 통해 자동으로 앵커 캘리브레이션 및 구성 절약 처리, 빠른 설정 및 노력없는 작동을 보장합니다.
ROS 통합
어떤 포지셔닝 노드와 연결하고 실시간 포지셔닝 데이터에 가입하기 위해 LinkTrack ROS 노드를 실행합니다. 이것은 낮은 수준의 통신 처리 및 데이터 분석의 필요성을 제거합니다.ROS 개발자들이 고정도 로봇 위치 및 내비게이션 솔루션을 신속하게 구현할 수 있도록 하는 것.
신청서
로봇 군집 형성, 궤도 캡처, 내비게이션 및 위치 설정, 그리고 GPS가 거부된 환경에서 고정도 현지화를 필요로 하는 다른 응용 프로그램에 이상적입니다.