ড্রোন (ইউএভি) কৃষি, নজরদারি, ডেলিভারি এবং বিনোদন সহ বিভিন্ন শিল্পে বহুল ব্যবহৃত একটি যন্ত্র। এদের কার্যকারিতা নির্ভর করে পেলোড-এর উপর, অর্থাৎ এটি কী বহন করতে পারে এবং কীভাবে এটি কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। এই নির্দেশিকা পেলোডের প্রয়োজনীয় বিষয়গুলি কভার করে: মূল শব্দ, ধারণক্ষমতার কারণ, প্রকার এবং অ্যাপ্লিকেশন।
ড্রোন বা ইউএভি কী?
একটি ড্রোন (ইউএভি) একজন অনবোর্ড পাইলট ছাড়াই কাজ করে, যা দূর থেকে বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সফ্টওয়্যার, সেন্সর এবং জিপিএসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি মানুষের জন্য বিপজ্জনক বা ব্যবহারিক নয় এমন কাজগুলিতে পারদর্শী।
একটি ড্রোনের সর্বাধিক টেকঅফ ওজন (এমটিওডব্লিউ) কত?
এমটিওডব্লিউ হল টেকঅফের জন্য সর্বাধিক প্রত্যয়িত ওজন, যার মধ্যে ড্রোনের নিজস্ব ওজন এবং পেলোড (ক্যামেরা, সেন্সর ইত্যাদি) অন্তর্ভুক্ত। এটি সরাসরি ফ্লাইট নিরাপত্তা, স্থিতিশীলতা এবং ব্যাটারির জীবনকে প্রভাবিত করে এবং প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনে তালিকাভুক্ত করা হয়।
একটি ড্রোনের পেলোড কী?
পেলোড হল ড্রোনের নিজস্ব ওজনের বাইরে বহন করা সরঞ্জাম/মালপত্রের মোট ওজন। এমটিওডব্লিউ (ড্রোন + পেলোড)-এর বিপরীতে, পেলোড শুধুমাত্র বহন করা লোডকে বোঝায়। উদাহরণস্বরূপ: একটি ১০ কেজি এমটিওডব্লিউ ড্রোন, যার ওজন ৪ কেজি, ৬ কেজি পেলোড বহন করতে পারে। পেলোড ক্যাপাসিটি জানা সীমা অতিক্রম না করে মিশন সফল করে।
একটি ড্রোন কত ওজন বহন করতে পারে?
পেলোড ক্যাপাসিটি ডিজাইন অনুসারে পরিবর্তিত হয়:
ভোক্তা ড্রোন: ০.৫–৫ কেজি (১–১১ পাউন্ড)
বাণিজ্যিক ড্রোন: ৫–২৫ কেজি (১১–৫৫ পাউন্ড)
ভারী উত্তোলন ড্রোন: ২৫ কেজি+ (৫৫ পাউন্ড+), যা ফটোগ্রাফি, পরিদর্শন, চিকিৎসা সরবরাহ-এর জন্য ব্যবহৃত হয়।
সঠিক ধারণক্ষমতার জন্য প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশনগুলি দেখুন।
পেলোড ক্যাপাসিটিকে প্রভাবিত করার মূল বিষয়গুলি
ডিজাইন ও কাঠামো: হালকা, শক্তিশালী উপকরণ (কার্বন ফাইবার) এবং বৃহত্তর ফ্রেম ক্ষমতা বাড়ায়।
মোটর পাওয়ার: আরও শক্তিশালী বা অসংখ্য মোটর (যেমন, অক্টোকপ্টার) উত্তোলন ক্ষমতা বাড়ায়।
ব্যাটারি: উচ্চ শক্তির ঘনত্বের ব্যাটারি অতিরিক্ত ওজন ছাড়াই শক্তি সরবরাহ করে; ভারী ব্যাটারি পেলোড হ্রাস করে।
ফ্লাইট কন্ট্রোল: উন্নত অ্যালগরিদম ভারী পেলোডের জন্য স্থিতিশীলতা অপ্টিমাইজ করে।
এয়ারোডাইনামিক্স: দক্ষ ডিজাইন, বৃহত্তর প্রপেলার ড্র্যাগ হ্রাস করে এবং উত্তোলন ক্ষমতা বাড়ায়।
পরিবেশ: উচ্চ উচ্চতা (কম বায়ু ঘনত্ব) এবং খারাপ আবহাওয়া (বাতাস, চরম তাপমাত্রা) পেলোড কমাতে পারে।
প্রধান পেলোড প্রকার
ড্রোনগুলি কাজের জন্য তৈরি পেলোড বহন করে:
ক্যামেরা: ফটোগ্রাফি, নজরদারি, পরিদর্শনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড, উচ্চ-রেজোলিউশন বা ৩৬০-ডিগ্রি।
সেন্সর: থার্মাল (অনুসন্ধান/উদ্ধার, বিল্ডিং চেক), LiDAR (3D ম্যাপিং, জরিপ), মাল্টিস্পেকট্রাল (ফসলের স্বাস্থ্য)।
ডেলিভারি প্যাকেজ: সরবরাহ, চিকিৎসা সরঞ্জামের জন্য।
বৈজ্ঞানিক যন্ত্র: বায়ুমণ্ডলীয়, ভূতাত্ত্বিক গবেষণার জন্য।
স্প্রেয়ার: কৃষি কীটনাশক/সার প্রয়োগের জন্য।
পেলোড দ্বারা ড্রোনের প্রকার
ওজন অনুসারে
খেলনা ড্রোন:
বাইরে ড্রোন ওড়ানো লুকানো ঝুঁকি বহন করে—ব্যাটারির ত্রুটি, সীমা অতিক্রম করা এবং অন্যান্য সমস্যা ক্র্যাশ ঘটাতে পারে। বাধা এড়ানো এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থা থাকা সত্ত্বেও, ক্র্যাশ সাধারণ ঘটনা। ইউএস ফেডারেল এভিয়েশন অ্যাডমিনিস্ট্রেশন (FAA) একবার পূর্বাভাস দিয়েছিল যে ২০২০ সালের মধ্যে প্রতিদিন ৩০০টি ড্রোন ক্র্যাশ হবে, যার ফলে বিশাল ক্ষতি হবে।
যখন ড্রোন সম্পূর্ণরূপে নিয়ন্ত্রণ হারায়, বিদ্যমান নিরাপত্তা প্রযুক্তি ব্যর্থ হতে পারে। সেখানেই প্যারাসুট কাজে আসে—প্লেন থেকে অনুপ্রেরণা নিয়ে, এগুলো হলো শেষ রক্ষার ব্যবস্থা।
FAA এখন জনসমাগমের উপর ড্রোন ওড়ানোর নিয়ম শিথিল করেছে যদি সেখানে নির্ভরযোগ্য নিরাপত্তা ব্যবস্থা থাকে, যার মধ্যে প্রমাণিত প্যারাসুট পুনরুদ্ধার ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত (যা এখনো চূড়ান্ত করা হচ্ছে)।
একটি ড্রোন প্যারাসুট স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলে যখন নিয়ন্ত্রণ হারায়, অবতরণের গতি কমিয়ে ৩-৬ মি/সেকেন্ড করে (হালকা বেসামরিক মডেলের জন্য আরও ধীর)। এটি ড্রোন, জনসাধারণের সুবিধা এবং পথচারীদের ক্ষতি কমিয়ে দেয়।